随着科技的进步和农业现代化的发展，农业生产效率与质量的提升成为重要的研究对象。其中，果蔬采摘环节在很大程度上影响着整个产业链的效益。传统的手工采摘方式不仅劳动强度大、效率低下，而且在劳动力成本逐渐上升的背景下，越来越难以满足大规模种植基地的需求。人工采摘还可能因不规范的操作导致果实损伤，影响商品果率。
在这一系列的V-REP自学笔记中，我们定了一个小目标，完成一个Demo。使用官方提供的KUKA公司的YouBot机器人模型来实验机器人的感知和控制过程，控制机器人从A点抓取物品，然后移动到B点将物品放置在B点的工作台上，这其中涉及到V-REP环境中的机器人感知和控制过程。没有看过前期学习笔记的读者，可以在文末找到往期文章地址。
ROS是最流行的机器人操作系统，但官方 Introduction 写的很一般，这篇把系统各要点和如何组合起来的介绍得通俗易懂。
Llama 2是一款开源的大语言模型,其中训练的数据目前已经达到7B级别,在上下文长度为4K下的单轮与多轮对话中表现出色,部署运行Llama 2同时需要借助一个框架Ollama.
最方便的方法是编写一个子脚本来处理给定机器人或模型的行为。这是最方便的方式,因为子脚本直接附加到场景对象,他们会一起复制相关场景对象,他们不需要在任何外部工具中编译,他们可以在非线程或线程模式中运行,可以通过自定义扩展Lua函数或通过一个Lua扩展库。使用子脚本的另一个主要优点是:与本节中提到的最后3个方法(即使用常规API)相比，没有通信延迟，子脚本是应用程序主线程的一部分(固有的同步操作)。但是，编写脚本有几个缺点:不能选择编程语言，不能拥有最快的代码，并且除了Lua扩展库之外，不能直接访问外部函数库。
本文介绍了ROS（Robot Operating System）的架构、功能、工具和社区。ROS是一个开源的机器人操作系统，广泛应用于机器人开发、控制和导航。ROS具有模块化、可扩展和可移植的特点，支持多种编程语言。同时，ROS还提供了丰富的工具和社区支持，包括仿真、调试、规划和执行等。
远距临场机器人通过一个装有摄像头的机器人可以查看遥远的地点。它具有广泛的实际应用，如在军事和太空研究中的应用。市面上的大部分远距临场机器人（telepresence）都挺有吸引力的，因为它们可以提供类似移动代理人（mobile agency）的功能，即带着你远程游走。只要你想此类机器人可以实现很棒的功能，比如远程控制，在动物园中寻找大象，但是它们并非在所有情况下都那么厉害，譬如你想在需要物理互动的合作性任务中帮助他人。合作，尤其是指令，通常取决于一个人向另一个人展示如何做某事的肢体动作，即使远距临场机器人有一个或两个手臂，它也未必能与远程用户产生有效的直接互动。
Mindstorms EV3于2013下半年上市，是乐高公司开发的第三代可编程机器人。我们通过一个简短的视频可以简短的看一下乐高EV3机器人到底能做什么？只要发挥想象空间，你就可以组装属于你自己的智能
一位医生成功地为远在20英里外的病人进行了心脏手术，这可以说是网络、工程学和医学相结合的一大壮举。
1 新建 git 项目是用 git init 还是 git clone，git init 和 git clone 都是创建新仓库，两个有什么区别？ git init 和 git clone 二者功能并不相同。 git init 是以本地当前的目录来创建一个 git 仓库，它是一个本地的操作。比如你在文件夹 project 里有一些代码文件，通过 git init 创建仓库后，可以将这些文件加入 git 仓库管理。但要提交到远程仓库或 github 上的话，还需要再指定远程仓库的地址。 git clone 是
V-REP是一个高度可定制的仿真器:仿真的每个方面都可以定制。此外，可以通过一个复杂的应用程序编程接口(API)对仿真器本身进行定制和定制，使其行为完全符合预期。该软件支持六种不同的编程或编码方法，每一种都有其独特的优点(当然也有明显的缺点)，但是所有六种方法都是相互兼容的(即可以同时使用，甚至是同步使用)。模型、场景或模拟器本身的控制实体可以位于其中: an embedded script嵌入式脚本(即通过脚本定制模拟(即场景或模型)):编写Lua脚本保证与其他所有默认V-REP安装的兼容性(只要不使用定制的Lua命令，或与分布式插件一起使用)。这种方法允许定制特定的仿真、仿真场景，并在一定程度上定制仿真器本身。这是最简单和最常用的编程方法。 an add-on or the sandbox script一个插件或沙箱脚本:这个方法包括编写Lua脚本，允许快速定制模拟器本身。附加组件(或沙箱脚本)可以自动启动并在后台运行，也可以作为函数调用(例如，编写导入/导出时很方便)。附加组件不应该特定于某个模拟或模型，它们应该提供更通用的、与模拟程序绑定的功能。 a plugin插件(即定制模拟器/通过插件定制模拟器):这种方法基本上包括为V-REP编写插件。通常，插件仅用于提供带有定制Lua命令的模拟，因此与第一种方法结合使用。其他时候，插件用来为V-REP提供一种特殊的功能，这种功能需要快速计算能力(脚本通常比编译语言慢)、硬件设备的特定接口(例如，一个真正的机器人)或与外部世界的特殊通信接口。 a remote API 远程API客户端(即通过远程API客户端应用程序定制模拟器或定制模拟器):这种方法允许外部应用程序(例如位于机器人、另一台机器等)使用远程API命令以一种非常简单的方式连接到V-REP。 a ros node ROS节点(即自定义模拟器和/或通过ROS节点进行模拟):此方法允许外部应用程序(例如位于机器人、另一台机器等上的应用程序)通过ROS(机器人操作系统)连接到V-REP。
仅在美国就有300万人因行动不便而无法离开家门。可以自动长距离导航的服务机器人可以提高行动不便人员的独立性，例如，通过为他们提供杂货，药品和包裹。研究表明，深度强化学习（RL）擅长将原始感官输入映射到动作，例如学习掌握物体和机器人运动，但RL 代理通常缺乏对长距离导航所需的大型物理空间的理解，并且很难适应新的空间。 在最近的三篇论文中，“ 使用AutoRL学习导航行为端到端 ”，“ PRM-RL：通过结合强化学习和基于采样的规划来实现远程机器人导航任务 ”，以及“ 使用PRM进行远程室内导航” RL “，我们通过将深度RL与远程规划相结合来研究易于适应的机器人自治。我们培训当地规划人员执行基本的导航行为，安全地穿越短距离而不会与移动的障碍物发生碰撞。当地规划人员采用嘈杂的传感器观测，例如一维激光雷达提供到障碍物的距离，并输出机器人控制的线性和角速度。我们使用AutoRL训练本地计划员进行模拟，AutoRL是一种自动搜索RL奖励和神经网络架构的方法。尽管它们的范围有限，只有10到15米，但是当地的规划者可以很好地转移到真正的机器人和新的，以前看不见的环境。这使我们能够将它们用作大空间导航的构建块。然后，我们构建路线图，其中节点是位置的图形，只有当本地规划人员能够可靠地模拟真实机器人及其噪声传感器和控制时，边缘才能连接节点。 自动化强化学习（AutoRL）
即使现在机器人可以自主且出色地完成任务，但仍存在需要人类介入和控制的情况。Brown University计算机科学家为此开发了一款软件，可帮助用户沉浸式观察机器人的周围环境，在千里之外对机器人进行操
上周末，我去加州波莫纳参加2015DARPA机器人挑战赛总决赛，这场挑战赛的主要是机器人（通常是人形机器人）面对各种灾难和救援任务的竞争。本次大赛受到了新闻媒体的广泛关注，但更多的是展示机器人在执行任务过程中摔倒的视频…… 你在这些视频中听不到的是现场成千上万的观众同情的呼喊声，类似于花样滑冰运动员要摔倒的时候的声音，或者是每个机器人完成一个简单任务获得分数时的欢呼声。这些欢呼声和同情心不仅是为人类团队成员，也是以一种拟人化的方式为机器人呼喊。大多数媒体对此视频的解读是，我们不需要担心机器人未来会统治
如果您是Raspberry Pi的初学者，并且正在寻找一个简单的硬件项目，那么不就对了。本教程将向您展示开发一种基于python的机器人，避免障碍物和自由导航。 障碍避免机器人是相当普遍和容易。在这里，您可以使用该项目将对象避免功能添加到您的机器人。或者只是使用它来开始混淆Python和Raspberry Pi上的硬件外设。该系统使用IR模块来检测物体，但是稍后我们将进入技术方面。所以，如果你有一个raspberry pi，并希望建立一个基于硬件使用它的东西，只需向下滚动，玩得开心:)。查看底部的视频，看看
这不是变态大叔在cosplay，也别怀疑自己进入了什么异世界，这其实是全家最新推出的一个摆货机器人。
ARIAC 2022 是在带有 Gazebo 9.15 的 ROS Melodic 上开发的，并在 Ubuntu 18.04 上运行。
常用的机器人物理仿真软件有ROS/Gazebo、V-REP、Webots、Adams等，有的收费，有的开源，提供的功能也不同。V-REP是一个跨平台的机器人仿真软件，提供多种机器人模型和控制接口，便于开发者快速验证算法和低成本开发，主要特性包括：
ROScube-X是由NVIDIA®Jetson AGX Xavier模块提供支持的支持ROS 2的机器人控制器，具有集成的NVIDIA Volta GPU和双深度学习加速器以及多种接口，包括用于高级机器人系统集成的GMSL2摄像机连接器。ROScube-X支持使用NVIDIA JetPack SDK和凌华科技的Neuron SDK开发的全部资源，特别适合要求以最小的功耗实现高AI计算的机器人应用。
哲学家Philosopher Thomas Nagel著名的意识体验“做只蝙蝠是什么感觉？”,他认为，人类认识世界和与世界互动的方式与蝙蝠相差甚远，因此，我们不可能像蝙蝠一样知道做只蝙蝠是什么感觉。我因为内格尔的思想而感到着迷、好奇也困惑。当我在思考机器人的时候，我认为，如果机器人有自我意识的主观体验，那么就有东西像一个机器人，而我们并不知道，尽管我们设计了机器人。 但我相信，人类最终会通过某种东西体验到近乎于作为机器人的感觉。要做到这一点就需要两项先进技术：一是沉浸式机器人远程遥控操作，二是身体的自我图
在巴塞罗那举办的世界移动通信大会（MWC）上，韩国公司SK电讯和三星都展出了他们最新的5G高速通信技术，这是在未来五年内即将推出的无线通信标准。它被认为是出了电力、燃气和水之外的“第四大资源”，因为它可能对我们的商业、工业和日常生活产生不可估量的影响，当然，也包括机器人产业。5G通信带来的“触觉互联网”，不仅能让我们通过远程呈现机器人去看三山五岳，更可以触摸或感觉当地的土地、树木，甚至是人。 5G通信技术的亮点 庞大的带宽——现有4G网络的数据传输速度（理论上）可达到1Gps，而随着5G时代的到
机器人一般来说分为工业机器人、服务机器人、特种机器人，平时常见的是工业机器人，如机械臂。今天重点讨论服务机器人，如下图所示，这是一个典型机器人的构造。从上往下，映入眼帘的是头，有高清人脸识别系统，接着是语音对话系统、显示面板，再往下是万向轮，可以理解成腿。细心的用户会注意到机器人没有手的问题，这恰恰是后面要谈的。作为开发者很少有机会去工厂，实际上在很多大型工厂可以看到机械臂的应用。比如一些精细化的领域，机械臂可以快速工作，在一些展会上，机械臂速度快到会产生幻影。
在上一章中，我们讨论了构建机器人所需的硬件组件的选择。 机器人中的重要组件是执行器和传感器。 致动器为机器人提供移动性，而传感器则提供有关机器人环境的信息。 在本章中，我们将集中讨论我们将在该机器人中使用的不同类型的执行器和传感器，以及如何将它们与 Tiva C LaunchPad 进行接口，Tiva C LaunchPad 是德州仪器（TI）的 32 位 ARM 微控制器板，在 80MHz。 我们将从讨论执行器开始。 我们首先要讨论的执行器是带有编码器的直流齿轮电动机。 直流齿轮电动机使用直流电工作，并通过齿轮减速来降低轴速并增加最终轴的扭矩。 这类电机非常经济，可以满足我们的机器人设计要求。 我们将在机器人原型中使用该电机。
从买第一个Arduino套装开始，我接触机器人有好几年了，但直到最近才开始做完整的课题。期间有两项技能为我打开了新世界的大门：Python和Linux。他们背后，是强大的开源社区。掌握了这两样工具的工具（元工具），你感觉网上遍地是趁手的兵器。 上周在公司内部编程培训时，有一句话深得我心：我们是软件工程师，不是程序员。我们的工作不是写程序，而是合理使用工具解决问题。在Google，如果你觉得自己不得不从零开始写某项功能，只是你还没有找到相应的工具罢了。在开源社区更是如此。 这是一个遥控小车，通过红外遥控或
论文：A Mobile Robot Hand-Arm Teleoperation System by Vision and IMU
这个开源项目是一个自学计算机科学的免费路径。它提供了一套完整的在线教育材料，旨在为那些希望获得全面、扎实基础和良好习惯的人们提供支持。该课程按照本科计算机专业要求设计，并且选取了来自哈佛大学、普林斯顿大学、麻省理工等高校最优质的课程。
在运维中需要对主机业务进行周期巡检，为减少人工巡检频率，降低业务停机风险，利用 shell 脚本对 Linux 系统服务运行状态进行主动巡检，异常服务通过钉钉机器人进行告警消息推送。
(1) Windows Agent下载安装配置 Agent下载地址：https://www.zabbix.com/download_agents 选择我们对应的版本:4.2.1/Windows/amd64/OpenSSL https://www.zabbix.com/downloads/4.2.1/zabbix_agents-4.2.1-win-amd64-openssl.zip
2. 你已经对树莓派已有了相当的了解，并已 SD卡上烧制了 Raspbian/Wheezy系统
为了使发那科以太网 I/O 工作，需要在控制器上安装 EIP 扫描仪选件 (R784)。此选项仅允许通过以太网传输离散 I/O 状态。
很多计算机专业大学生经常和我交流：毕业设计没思路、不会做、论文不会写、太难了......
树莓派（Raspberry Pi）是一台卡片电脑（只有信用卡大小），我们可以使用树莓派做很多事情，比如智能家居的中控、航空器、BT下载器、挖矿机、智能机器人、小型服务器（花生壳+网站）等等。
一、前言 Wifi机器人（Wifi Robot）：其实是一辆能通过互联网，或500米以外的笔记本无线设施来远程控制的遥控汽车。由于在车上配备了一个网络摄像头，因此在视野范围之外都能够遥控该车，此外，车上还装了一个喇叭，您可以远程朝人们按喇叭。 我发现Linksys WRT54GL路由器非常的hacker-friendly（黑客友好），它运行Linux和一些已经被反向工程（reverse engineered）了的硬件。世面上有一大批针对这种路由器的固件版本（firmware version）
如今IT的发展如此之快，从硬件时代到现在物联网时代，Android是基于Linux开发的操作系统，Android本意指“机器人”，由Ascender设计的Logo图标，将Android设计为一个绿色的机器人，是一个功能强大的移动系统，也是一个为手机服务的，开放性系统。
本篇是《数智万物下的运维思考》第5部分“场景”第5节的“chatOps”（2），主要介绍一下主流的chatOps解决方案思路。
自从NVIDIA发布了开源智能小车JetBot项目后，各路创客开始脑洞大开，比如这个：
大数据文摘翻译 翻译：于丽君 校对：chenlu 如需转载，请后台联系我们，未经授权，禁止转载 Ken Goldberg对机器人的深入思考已经长达三十载。他的工作涉猎广泛，从超过170篇的机器人算法和社会信息过滤等的同行评审论文，到与人机互动相关的艺术项目。作为在加州大学伯克利分校的一位教授，他正在建立一个研发中心，开发医疗机器人协助手术。这是他认为将是我们这个时代的伟大技术突破的最新进展：机器人技术和云计算的融合。在这个经过编辑提炼的对话中他谈论了这个话题。 Q. 什么是云机器人？ A. 云机器人是思考
nginx采用master加多个worker进程，master只负责接收外界信号和监控work进程运行状况，当发现某个work进程出现异常，master进程会启动新的worker进程来，这样保证web服务的稳定性。
看到这个标题就知道硬核的 B 站 UP 主稚晖君又更新了，本次带来的是一个造型可爱的小机器人。除了稚晖君这个一贯硬核的软硬件项目之外，本周也有很多有意思的新项目，像 Linux 服务监控小工具 Rayon，虽然工具本身很是吸引人，本周它还引起了一轮“争吵”，有兴趣的小伙伴可以去 issue 区查看。
他的内心掀起了波澜，但表情没有任何波动。这是他在背了无数黑锅之后，练就的刀枪不入的能力。
此前，如果想用ROS，至少你需要会用Linux和Qt框架，下载安装环境搭建……做各种准备工作。
在实际的工作中，不管你是开发、测试还是运维人员，都应该掌握的一项技能就是部署项目，简单说就是把项目放到服务器中，使其正常运行。今天猪哥就以咱们的微信机器人项目为例子，带大家来部署一下项目。本文将会详细介绍从服务器的选购、Python3.7的安装、使用Pycharm上传和启动项目这几个方面，让零基础的同学也能学会将项目部署到服务器中。
众所周知，搭建网站最好用是Linux系统，但是有一些Windows软件没法运行在Linux服务器上，就很痛苦
Linux服务器的安全设置，首先从iptablesip可以设置特定安全规则，搞个默认禁止，只允许域内已知主机访问特定几个必须端口如：80 53 443 25这几个即可。关闭服务器sshagent转发功能，卸载不必要的服务。禁用root账户远程访问的功能，限制ftp用户，禁用telnet等不安全连接，ssh要使用v2以上版本，配置上登录密码设置最大尝试次数、口令长度字符构成。ssh登录的加密算法设置ASE128位，sha256以上的安全加密算法。禁止icmp重定向，限制su命令用户组。类似的东西太多了，开源操作系统还是给我们提供很多安全防护手段的，大家可以一点点百度慢慢了解。以上只是操作系统的安全防护，web安全就是另一套东西了，一定程度上取决于你的app是否足够安全。对于小企业官网来说，黑客一般不会去主动黑你，但也不乏有些人通过扫描的方式，入侵你的服务器作为肉鸡或者在你的服务器上植入挖矿程序，导致你CPU跑满，无法正常运行网站，针对这些问你题，该如何做好防护呢？在阿里云上做好安全防护相对于在自建机房更加便捷，建议遵循以下几点：
机器之心报道 机器之心编辑部 iCub 人形机器人又升级了，这次可远程操控和感知交互。 早在 2011 年，我们就已经听说过像孩子一样的 iCub 人形机器人，它长这样（下图 1 右）： 其实 iCub 的第一个版本可追溯到 2008 年，最初是根据一个三岁孩子设计的，现在算来，它应该是一个十多岁的「青少年」。近日，原班团队，即来自意大利理工学院（Italian Institute of Technology，IIT）的研究者，又为我们带来了更加先进的 iCub 3 双足机器人，相比于初代 iCub，iC
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