基于 Linux kernel-5.1，参考 Linux 源码根目录下 MAINTAINERS 文件，该文件是目前内核维护人员列表，从这里可以看出 Linux 大概有哪些部分。...gpio 子系统 pinctrl 子系统 input 子系统 PWM 子系统 leds 子系统 中断子系统 IIO(Industrial Input/Output) 子系统 ADC 子系统 I2C 子系统...SPI 子系统 regmap 子系统 USB 子系统 RTC 子系统 Common Clock 子系统 cpufreq 子系统 cpuidle 子系统 Security 子系统 SOC-CAMERA...子系统 SPMI 子系统 STAGING 子系统 SWIOTLB 子系统 TEE 子系统 TURBOCHANNEL 子系统 ULTRA-WIDEBAND (UWB) 子系统 VME 子系统 XEN BLOCK...子系统 XEN PCI 子系统 XEN SWIOTLB 子系统 MFD 子系统 Regulator 子系统 counter 子系统 mtd 子系统 PM wakeup source 子系统 Runtime
一文搞懂 | Linux 时钟子系统 Clock 时钟就是 SoC 中的脉搏，由它来控制各个部件按各自的节奏跳动。比如，CPU主频设置，串口的波特率设置，I2S的采样率设置，I2C的速率设置等等。...这些不同的clock设置，都需要从某个或某几个时钟源头而来，最终开枝散叶，形成一颗时钟树。可通过 cat /sys/kernel/debug/clk/clk_summary 查看这棵时钟树。...中间节点有很多种，包括 PLL（锁相环，用于提升频率的），Divider（分频器，用于降频的），Mux（从多个clock path中选择一个），Gate（用来控制ON/OFF的）。...叶节点是使用 clock 做为输入的、有具体功能的 HW block。...struct clk *clk; if (dev) { //通过扫描所有“clock-names”中的值，和传入的name比较，如果相同，获得它的index（即“clock-names”中的第几个
2、概述 led 子系统驱动框架: 所有 led 共性: 有和用户通信的设备节点 亮和灭 不同点: 有的 led 可能是接在 gpio 管脚上,不同的 led 有不同的 gpio 来控制 有的 led...可能由其他的芯片来控制(节约 cpu 的 pin,或者为了控制 led 的电流等) 可以设置亮度 可以闪烁 所以 Linux led 子系统把所有 led 的共性给实现了，把不同的地方留给驱动工程师去做...led 子系统核心文件: driver/leds/led-class.c driver/leds/led-core.c driver/leds/led-triggers.c include/linux/...led 子系统是一个简单的 Linux 子系统 ，在目录 /sys/class/leds 下展示该子系统设备，每个设备都有自己的属性： brightness：设置 LED 亮度，范围 0 ~ max_brightness...触发方式，如 heartbeat、mmc0、backlight、gpio delay_off、delay_on：trigger为timer时，LED亮灭的时间，单位ms kernel/include/linux
这样 Linux 内核中就会充斥着大量的重复、冗余代码，但是这些本质上都是对寄存器的操作，所以为了方便内核开发人员统一访问 I2C/SPI 设备的时候，为此引入了 Regmap 子系统。...Linux 下使用 i2c_transfer 来读写 I2C 设备中的寄存器，SPI 接口的话使用 spi_write/spi_read等。...regmap 是 Linux 内核为了减少慢速 I/O 在驱动上的冗余开销，提供了一种通用的接口来操作硬件寄存器。...驱动框架 1、regmap 框架结构 regmap 驱动框架如下图所示： regmap 框架分为三层： ①、底层物理总线：regmap 就是对不同的物理总线进行封装，目前 regmap 支持的物理总线有...Linux 内核提供了针对不同接口的 regmap 初始化函数。
Linux 内核为了管理这些日益增多的 ADC 类传感器，特地推出了 IIO 子系统，我们学习如何使用 IIO 子系统来编写 ADC 类传感器驱动。...大家常用的陀螺仪、加速度计、电压/电流测量芯片、光照传感器、压力传感器等内部都是有个 ADC，内部 ADC 将原始的模拟数据转换为数字量，然后通过其他的通信接口，比如 IIC、SPI 等传输给 SOC。...1、iio_dev 结构体 IIO 子系统使用结构体 iio_dev 来描述一个具体 IIO 设备，此设备结构体定义在include/linux/iio/iio.h 文件中 2、iio_dev 申请与释放...Linux 内核使用 iio_chan_spec 结构体来描述通道，定义在 include/linux/iio/iio.h 文件中。...内核默认使能了 IIO 子系统，但是有一些 IIO 模块没有选择上，这样会导致我们编译 驱动的时候会提示某些 API 函数不存在，需要使能的项目如下： -> Device Drivers ->
rtc 一般负责系统关机后计时、闹钟等，Linux 内核提供了一个 rtc 子系统，来支持所有的 rtc 设备。...rtc 设备本质上是一个字符设备，rtc 子系统在字符设备的基础上抽象与硬件无关的部分，并在这个基础上拓展 sysfs 和 proc 文件系统下的访问。...rx8010_set_alarm rx8010_set_time 软件逻辑就不在这里赘述了，大家可以参考下面链接 https://jasper1024.com/jasper/c089e4b/ 大家多看几个...Linux 子系统就会发现，基本上每个子系统都差不多，Linux 都会封装上中下 3 层，然后给你一些数据结构让你填充，就可以将这个子系统用起来了。
今天分享一篇经典Linux协议栈文章，主要讲解Linux网络子系统，看完相信大家对协议栈又会加深不少，不光可以了解协议栈处理流程，方便定位问题，还可以学习一下怎么去设计一个可扩展的子系统，屏蔽不同层次的差异...目录 Linux网络子系统的分层 Linux网络子系统实现需要： 支持不同的协议族 ( INET, INET6, UNIX, NETLINK…) 支持不同的网络设备 支持统一的BSD socket API...Linux 网络协议栈 基于TCP/IP协议栈的send/recv在应用层，传输层，网络层和链路层中具体函数调用过程已经有很多人研究，本文引用一张比较完善的图如下： 以上说明基本大致说明了TCP/IP...创建ksoftirqd内核线程 linux内核通过调用subsys_initcall来初始化各个子系统，在源代码目录里你可以grep出许多对这个函数的调用。...网络子系统的分层 Linux网络子系统实现需要： 支持不同的协议族 ( INET, INET6, UNIX, NETLINK…) 支持不同的网络设备 支持统一的BSD socket API 需要屏蔽协议
8）底层的时钟、稳压器、频率/电压表（OPP模块完成）支撑，各驱动子系统都可能用到。...4、CPUIdle 驱动 目前的 ARM SoC 大多支持几个不同的 Idle 级别，CPUIdle 驱动子系统存在的目的就是对这些Idle状态进行管理，并根据系统的运行情况进入不同的Idle级别。...6、Regulator 驱动 Regulator是Linux系统中电源管理的基础设施之一，用于稳压电源的管理，是各种驱动子系统中设置电压的标准接口。...Linux的Regulator子系统提供如下API以用于注册/注销一个稳压器： structregulator_dev * regulator_register(conststructregulator_desc...这个时候，电源管理的很多工作就是在搞定鲁棒性和健壮性，可以说，在很多时候，这就是个体力活，需要工程师有足够的耐性。
前言： 上一篇文章我们简单了解了一些关于时间的概念，以及Linux内核中的关于时间的基本理解。而本篇则会简单说明时钟硬件，以及Linux时间子系统相关的一些数据结构。...Linux时间子系统的文件汇总 Linux kernel 时间子系统的源文件位于linux/kernel/time/目录下，基本包含如下： 这里面也包含几个重要的数据结构，接下来会分开说说： Clocksource...linux内核中维护了有三种时间概念： Wall time 现实时间。 MONOTONIC time: 递增时间，从系统被启动时候开始计算，但不包含cpu低功耗状态的时间。...相信通过两期的内容，可以帮助大家对计算机时间子系统有一个大概的了解，同时更好的理解hrtimer和timekeeping原理。...显然关于Linux时间子系统的内容，还有很多可以深入挖掘，在此篇幅有限，就不做过多赘述了，也希望同样对操作系统感兴趣的小伙伴与我们一起交流。
STM32 单片机的中断控制器叫 NVIC，ARM架构的中断控制器一般为GIC，不同架构有不同的中断控制器。...CPU：最终响应中断的部件，它通过对可编程中断控制器的编程操作，控制和管理者系统中的每个中断，当中断控制器最终判定一个中断可以被处理时，他会根据事先的设定，通知其中一个或者是某几个 cpu 对该中断进行处理...一个 CPU 有很多个中断可以使用，他们之间也有优先级。...中断子系统架构 整个中断子系统的架构分为 4 层，最底层（第四层）为硬件，包括 CPU、中断控制器。第三层是 CPU 的驱动和中断控制器的驱动，由芯片原厂负责。...关于中断子系统，我写了八篇文章，从头到尾讲了一遍，大家可以去我的blog查看： http://www.linuxer.vip/linux-interrupt1/
浅谈 Linux 内核无线子系统 Linux 内核是如何实现无线网络接口呢？数据包是通过怎样的方式被发送和接收呢？...1 全局概览 在开始探索 Linux 无线具体细节之前，让我们先来把握一下 Linux 无线子系统整体结构。如图1,展示了 Linux 无线子系统各个模块之间的抽象关系。 ?...通常我们把 Linux 内核无线子系统看成两大块： cfg80211 和 mac80211 ，它们连通内核其他模块和用户空间的应用程序。...Linux 内核无线子系统统一各种 WiFi 设备，并处理 OSI 模型中最底层的 MAC 、 PHY 两层。 若进一步划分， MAC 层可以分为 MAC 高层和 MAC 底层。...Linux 子系统实现大部分的 MAC 高层回调函数。 2 模块间接口 从图一中我们可以看出，各个模块之间分界线很清晰，并且模块间相互透明不可见。模块之间一般不会相互影响。
1.启用子系统功能 需要win系统支持子系统 进入控制面板 -> 程序和功能 -> 启用或关闭windows功能: 勾选适用于Linux的windows子系统，确定，等待后，确认重启设备 2.下载子系统...TLS1.1TLS1.2TLS1.3都勾选上 6.保存 再打开微软商店 [/acc] 搜索ubuntu 进入需要的版本，点击获取 默认安装到C盘（若不想安装到C盘，看本篇最后），点击安装 等待下载完成后，启动即可， 3.子系统相关配置...会提示创建用户和设置密码，根据提示操作即可 [card title="修改root密码" color="info"] 直接输入sudo passwd root修改 [/card] [card title="修改Linux...Esc,再按shift+zz（按住shift再按两下z）保存 更新源sudo apt-get update & apt-get upgrade & apt-get clean [/card] 4.修改子系统位置
目前不支援Python 3.0的第三方库有Twisted, py2exe, PIL等。 大多数第三方库都正在努力地相容Python 3.0版本。...以上就是python有几个版本的详细内容，更多关于python目前有几个版本的资料请关注ZaLou.Cn其它相关文章！
Linux input子系统，分为三篇文章，第一篇：Linux input子系统的概念，第二篇：Linux input子系统的代码分析（input core），第三篇：Linux input子系统的驱动程序编写...linux系统输入设备繁多，例如按键、键盘、触摸屏、鼠标。这些输入设备都属于字符设备。不过这些输入设备不同类型，不同原理，不同的输入输出信息。那么是如何统一这些输入设备的呢？...答案：linux中将所有的输入设备抽象出input子系统这套软件体系，提供了统一的接口函数，实现了大统一。 input子系统分为三层： 1.输入子系统设备驱动层。...综上所述：在linux中，输入子系统作为一个内核模块存在，向上为用户层提供接口函数，向下为驱动程序提供统一的接口函数。...这样就能够将输入设备的事件通过输入子系统发送给应用层的应用程序，应用程序也可以通过输入子系统通知驱动程序完成某些任务。 下一篇：Linux input子系统的代码分析（input core）
上一篇文章写了《input子系统的的概念》。今天这篇文章主要分析input子系统的代码，input子系统作为一个字符设备存在kernel中，我们从input这个模块的入口函数开始讲起。...其中 ① INPUT_MAJOR：主设备号：13（如图1-2，定义在include\linux\major.h下）。 ② &input_fops：file_operations结构体（如图1-3）。...图4-1 图4-2 图4-3 图4-4 《五》 在上一篇文章中，有说到核心层对下提供设备驱动的编程接口，对上提供事件层的编程接口。...其实input子系统也一样，驱动跟handle的注册也是没有优先顺序的。...图8-1 下一篇：Linux input子系统的驱动开发
前面两篇文章写了《input子系统的的概念》和《分析input子系统的代码》。这一篇文章来说说input子系统的驱动程序编写。...从这句话中，可以看出input子系统的驱动部分会变得简单。 input子系统的驱动还是比较简单的，因为大部分工作，都在input核心层，input handler做完了。...input驱动代码，我是在之前文章《linux 中断机制》和input子系统的驱动编写要点结合进行修改的。你会发现代码很简单。 上面说到，input设备是使用input_dev结构体来描述。...其它代码含义请参看include/linux/input.h文件。 事件值（value）：事件的值。如果事件的类型是EV_KEY,当按键按下时值为1,松开时值为0。...#include #include #include #include #include <linux
安装 以管理员模式打开Windows PowerShell wsl --list -online查看可以安装的Linux发行版 wsl --install -d Ubuntu-20.04（安装后需要重启...） 输入用户名和密码即可，回到开始菜单，找到Ubuntu图标即可打开 wsl子系统，位置在\\wsl$直接在任务管理器搜索即可 查看版本wsl -l -v 定期更新：sudo apt update &&...，等待下载VS Code Server for x64并安装 链接到vs code（左下角出现WSL:Ununtu-20.04） 安装miniconda 参考链接：Python环境搭建：基于Win10子系统...install python3-venv vs code无法退格，找到 keyboard shortcuts，搜索"backspace”，是这里默认设置为 “shift+backspace”，最前边有铅笔样图案...但是，下载目录为windows某一个磁盘，无法复制到wsl子系统中（不知道怎么解决，我目前又用不到，先不弄了） 使用命令行，首先加载到windows下含有cudnn的文夹 sudo
引言 自从windows10软件商店提供linux子系统，再不需要像虚拟机一样繁琐的配置网络和内存等了。特别适合用来做本地linux环境学习和测试。...windows开启linux 控制面板->程序->启用或关闭windows服务->开启运行Linux的windows子系统 微软商店安装ubuntu（centos也有，但是收费） ?...下载ubuntu 安装好打开应用就启动一个linux黑窗口 ?...windows的linux 子系统访问电脑目录 cd /mnt /mnt为电脑目录挂载在子系统的共享目录，里面挂载的文件夹对应每个电脑盘 下载镜像源修改为国内 ubuntu sudo vim
I2C选择总线上挂接的一个从设备是使用从地址来区分的，而SPI采用的是CS片选线 SPI子系统框架 SPI核心层： drivers/spi/spi.c SPI总线驱动层(主机控制器驱动层)：drivers.../spi/spi_s3c24xx. c SPI设备驱动层：drivers/spi/spidev.c (内核提供的SPI通用设备驱动) Linux中的主从模式的总线子系统采用的是同一种分离思想，其分离的具体策略大同小异...具体的分离策略详细分析可参考Linux驱动之I2C子系统剖析中内核对I2C子系统框架的阐述。笔者在这与I2C子系统类比，列出数据结构名。...struct spi_driver 一次完整的数据包 struct i2c_msg struct spi_transfer 多个完整数据包的封装 无 struct spi_message 源码分析 由于子系统架构与...I2C等总线类似，所以不会在一些重复部分展开，具体分析可以参考的Linux驱动之I2C子系统剖析中的分析方法。
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