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    Linux IIO 子系统

    Linux 内核为了管理这些日益增多的 ADC 类传感器,特地推出了 IIO 子系统,我们学习如何使用 IIO 子系统来编写 ADC 类传感器驱动。...1、IIO 子系统简介 IIO 全称是 Industrial I/O,翻译过来就是工业 I/O,大家不要看到“工业”两个字就觉得 IIO 是只用于工业领域的。...大家一般在搜索 IIO 子系统的时候,会发现大多数讲的都是 ADC,这是因为 IIO 就是为 ADC 类传感器准备的,当然了 DAC 也是可以的。...1、iio_dev 结构体 IIO 子系统使用结构体 iio_dev 来描述一个具体 IIO 设备,此设备结构体定义在include/linux/iio/iio.h 文件中 2、iio_dev 申请与释放...Linux 内核使用 iio_chan_spec 结构体来描述通道,定义在 include/linux/iio/iio.h 文件中。

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    Linux Regmap 子系统

    这样 Linux 内核中就会充斥着大量的重复、冗余代码,但是这些本质上都是对寄存器的操作,所以为了方便内核开发人员统一访问 I2C/SPI 设备的时候,为此引入了 Regmap 子系统。...1、什么是 Regmap Linux 下大部分设备的驱动开发都是操作其内部寄存器,比如 I2C/SPI 设备的本质都是一样的,通过 I2C/SPI 接口读写芯片内部寄存器。...什么情况下会使用 regmap: ①、硬件寄存器操作,比如选用通过 I2C/SPI 接口来读写设备的内部寄存器,或者需要读写 SOC 内部的硬件寄存器。...Linux 内核提供了针对不同接口的 regmap 初始化函数。...SPI 接口初始化函数为 regmap_init_spi I2C 接口的初始化函数为 regmap_init_i2c 不管是什么接口,全部使用 regmap_exit 这个函数来释放 regmap 我们一般会在

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    Linux 网络子系统

    今天分享一篇经典Linux协议栈文章,主要讲解Linux网络子系统,看完相信大家对协议栈又会加深不少,不光可以了解协议栈处理流程,方便定位问题,还可以学习一下怎么去设计一个可扩展的子系统,屏蔽不同层次的差异...目录 Linux网络子系统的分层 Linux网络子系统实现需要: 支持不同的协议族 ( INET, INET6, UNIX, NETLINK…) 支持不同的网络设备 支持统一的BSD socket API...那软中断又是什么呢?我们知道在中断处理时CPU没法处理其它事物,对于网卡来说,如果每次网卡收包时中断的时间都过长,那很可能造成丢包的可能性。...创建ksoftirqd内核线程 linux内核通过调用subsys_initcall来初始化各个子系统,在源代码目录里你可以grep出许多对这个函数的调用。...网络子系统的分层 Linux网络子系统实现需要: 支持不同的协议族 ( INET, INET6, UNIX, NETLINK…) 支持不同的网络设备 支持统一的BSD socket API 需要屏蔽协议

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    Linux时间子系统(下)

    前言: 上一篇文章我们简单了解了一些关于时间的概念,以及Linux内核中的关于时间的基本理解。而本篇则会简单说明时钟硬件,以及Linux时间子系统相关的一些数据结构。...Linux时间子系统的文件汇总 Linux kernel 时间子系统的源文件位于linux/kernel/time/目录下,基本包含如下: 这里面也包含几个重要的数据结构,接下来会分开说说: Clocksource...为什么是10分钟?...可能会有的疑问:为什么需要维护xtime,每次需要获取时间的时候读取rtc不就好了?但其实读取rtc也有缺点,比如: 读取rtc的效率不高,所以一般只在初始化的时候维护一次。...显然关于Linux时间子系统的内容,还有很多可以深入挖掘,在此篇幅有限,就不做过多赘述了,也希望同样对操作系统感兴趣的小伙伴与我们一起交流。

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    Linux内核UDP收包为什么效率低?能做什么优化?

    但是,即便Linux内核协议栈收包效率真的很低,这是为什么?有没有办法去尝试着优化?而不是动不动就DPDK。 我们从最开始说起。...但是为什么迟至4.10版本才发现并解决这个问题的呢? 我想这件事可能跟QUIC有关。...这两点其实也就是 “为什么内核协议栈性能干不过用户态协议栈” 的要点。当然,Linux内核协议栈无法摆脱这两点问题,也就回答了本文的题目中的第一个问题, “Linux内核UDP收包为什么效率低?”...没办法,通用的操作系统内核只能做到这里了,如果要解决以上的问题,就需要按照任何和角色明确绑CPU核心了,然而这也就不再是通用的内核了。最终,你会在内核里闻到DPDK的腐臭味,超级恶心。...哈哈… 我为什么没有谈UDP的GRO,LRO机制,因为太不通用了。

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    Linux 中断子系统(一):框架

    中断是大家用的最多的功能,不管是单片机还是 Linux 系统,都需要用到中断,对它的深入理解是非常必要的。 为什么需要中断?...为什么需要中断控制器? CPU 要做的事情主要是运算。一个 CPU 有很多个中断可以使用,他们之间也有优先级。...中断子系统架构 整个中断子系统的架构分为 4 层,最底层(第四层)为硬件,包括 CPU、中断控制器。第三层是 CPU 的驱动和中断控制器的驱动,由芯片原厂负责。...第二层是 Linux 内核提供的通用中断处理模块,这一层存在的意义在于,希望用户在第一层写的驱动在移植的时候更方便,保持接口不变,不让用户直接使用芯片原厂的 API,而是 Linux 的 API。...关于中断子系统,我写了八篇文章,从头到尾讲了一遍,大家可以去我的blog查看: http://www.linuxer.vip/linux-interrupt1/

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    浅谈 Linux 内核无线子系统

    浅谈 Linux 内核无线子系统 Linux 内核是如何实现无线网络接口呢?数据包是通过怎样的方式被发送和接收呢?...1 全局概览 在开始探索 Linux 无线具体细节之前,让我们先来把握一下 Linux 无线子系统整体结构。如图1,展示了 Linux 无线子系统各个模块之间的抽象关系。 ?...通常我们把 Linux 内核无线子系统看成两大块: cfg80211 和 mac80211 ,它们连通内核其他模块和用户空间的应用程序。...Linux 内核无线子系统统一各种 WiFi 设备,并处理 OSI 模型中最底层的 MAC 、 PHY 两层。 若进一步划分, MAC 层可以分为 MAC 高层和 MAC 底层。...Linux 子系统实现大部分的 MAC 高层回调函数。 2 模块间接口 从图一中我们可以看出,各个模块之间分界线很清晰,并且模块间相互透明不可见。模块之间一般不会相互影响。

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