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linux 字符设备驱动

Linux设备驱动概述 操作系统内核是通过各种驱动程序来驾驭硬件设备,它为用户屏蔽了各种各样的设备设备驱动程序是操作系统内核和机器硬件之间的接口,系统调用是操作系统内核和应用程序之间的接口。...Linux设备可以分为三种: 字符设备:数据的传输是以字节流的形式传输,如键盘、鼠标、触摸屏、摄像头,LCD显示屏等等。 块设备:数据是以块为单位传输的。如硬盘、U盘等存储设备。...Linux设备的属性 设备的类型:字符设备、块设备、网络设备; 主设备号:标识设备对应的驱动程序。...从系统中卸载字符设备的函数:undefinedint unregister_chrdev(unsigned int major, const char *name); 驱动程序是以内核模块的形式表现的,...linux内核的模块机制是:在插入模块时,执行模块初始化函数;在卸载模块时,执行模块卸载函数。

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linux字符设备驱动

Linux设备驱动概述 操作系统内核是通过各种驱动程序来驾驭硬件设备,它为用户屏蔽了各种各样的设备设备驱动程序是操作系统内核和机器硬件之间的接口,系统调用是操作系统内核和应用程序之间的接口。...Linux设备可以分为三种: 字符设备:数据的传输是以字节流的形式传输,如键盘、鼠标、触摸屏、摄像头,LCD显示屏等等。 块设备:数据是以块为单位传输的。如硬盘、U盘等存储设备。...Linux设备的属性 设备的类型:字符设备、块设备、网络设备; 主设备号:标识设备对应的驱动程序。...从系统中卸载字符设备的函数:undefinedint unregister_chrdev(unsigned int major, const char *name); 驱动程序是以内核模块的形式表现的,...linux内核的模块机制是:在插入模块时,执行模块初始化函数;在卸载模块时,执行模块卸载函数。

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Linux设备驱动字符设备(一)

Linux设备驱动的分类 从上图可以看到Linux系统将各异的设备分为三大类:字符设备,块设备和网络设备。内核针对每一类设备都提供了对应驱动模型架构,包括基本的内核设施和文件系统接口。...字符设备:在传送过程中以字符为单位,一个字节一个字节的读写,不能随机的读写数据,因为这类设备读写速度比较缓慢(因而其内核设施中不提供缓存机制),常见的字符设备有键盘,鼠标已打印机设备等。...设备号的构成 主设备号与次设备号 关于设备号,我们先通过如下的图来了解一下 从上图可以看出,c代表的是字符设备,d代码的是块设备。...主设备号用来标识对于的设备驱动程序,而次设备号则由驱动程序使用,用来标识它所管理的若干同类设备设备号的表示 在linux系统中,设备号用dev_t表示。这是个32位的无符号整数。...随着Linux系统的演变,上述的主次设备号的分发可能在将来会发生变化,所以设备驱动程序开发者应该避免直接使用主次设备号所占的位宽来获得对于的主设备号或次设备号。

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Linux设备驱动字符设备(二)

通过上一节Linux设备驱动字符设备(一)了解了Linux设备驱动的分类,设备号的构成,设备号的申请以及设备号的释放。 在Linux内核中使用struct cdev结构来代码字符设备。...struct kobject kobj 内核的内嵌对象,是Linux设备驱动模型的重要成员。...struct module *owner 字符设备驱动程序所在的内核模块指针 struct file_operations *ops 字符设备驱动程序文件操作函数集,是应用程序通过文件系统访问驱动的桥梁...该部分在后面Linux字符设备框架一节会详细分析,目前只要明白主要流程即可。 字符设备的注销 当驱动程序需要从系统卸载的时候,就需要使用cdev_del释放字符设备占用的内存。...目前为止,已经了解了设备号,设备号的构成,字符设备分配,字符设备的初始化,字符设备的注册以及字符设备的注销。将在下一节通过一个简单的字符设备驱动程序来再次熟悉整个流程,然后总结字符设备驱动的编写模型。

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Linux驱动开发: 杂项字符设备

一、什么是杂项设备? 杂项设备(misc device)也是在嵌入式系统中用得比较多的一种设备驱动。...其实是因为这些字符设备不符合预先确定的字符设备范畴,所有这些设备采用主设备10,一起归于misc device,其实misc_register就是用主标号10调用register_chrdev()的。...也就是说,misc设备其实也就是特殊的字符设备。 在Linux驱动中把无法归类的五花八门的设备定义为混杂设备(用miscdevice结构体表述)。...五、编写驱动程序 步骤如下: 1)先写一个模块基本代码 2)增加设备模型所需要的头文件 3)在模块的初始化函数注册设备对应结构体 4)在模块的出口注销设备对应的结构 5)按照对应设备模型...驱动程序代码清单 /*驱动代码 misc.c */ #include /* Needed by all modules */ #include <linux

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Linux 内核之字符设备驱动

本篇介绍 本篇介绍下如何写字符设备驱动程序。...支持阻塞IO的驱动demo Linux 上的设备类型可以大概分为以下几种: 字符设备:以字节为单位传输,传输率低,不支持随机访问,常见的设备有鼠标,键盘,触摸屏等 块设备: 以块位单位传输,常见的就是磁盘...先看下字符设备的结构 struct cdev { struct kobject kobj; // 用于linux设备驱动模型 struct module *owner; // 字符设备驱动所在的内核模块对象指针...const struct file_operations *ops; // 字符设备驱动中最关键的一个操作函数,在和应用程序交互的过程中起枢纽作用 struct list_head list...再介绍下misc 设备linux 内核将一些不符合预先确定的字符设备划分为杂项设备,使用的数据结构如下; struct miscdevice { int minor; const char

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linux字符设备驱动基本框架

2.驱动程序的框架 在理解设备框架之前,首先要知道驱动程序主要做了以下几件事 1.将此内核驱动模块加载到内核中 2.从内核中将驱动模块卸载 3.声明遵循的开源协议 2.1 Linux下的设备 Linux...一般来说对硬件的IO操作可归结为字符设备。常见的字符设备有led,蜂鸣器,串口,键盘等等。包括lcd与摄像头驱动都属于字符设备驱动。...字符设备与块设备驱动程序的区别与联系 1.字符设备的最小访问单元是字节,块设备是块字节512或者512字节为单位 2.访问顺序上面,字符设备是顺序访问的,而块设备是随机访问的 3.在linux中,字符设备和块设备访问字节没有本质区别...3.字符设备驱动程序解析 字符设备Linux驱动中起到十分关键的作用。包括我们要实现的LCD驱动以及CAM驱动都属于字符设备驱动。所以现在主要分析一下字符设备驱动程序的框架。...需要注意的是要使用该函数自动生成节点,内核版本至少在Linux2.6.32 。 到这里,一个字符设备驱动程序的基本流程就完成了。编译好驱动程序,然后安装到Linux中,用insmod加载模块

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Linux设备驱动程序(三)——字符驱动

前言 本章的目的是编写一个完整的字符设备驱动,我们开发一个字符驱动是因为这一类适合大部分简单硬件设备字符驱动也比块驱动易于理解。...一、scull 的设计 编写驱动的第一步是定义驱动将要提供给用户程序的能力(机制)。scull 源码实现下面的设备. 模块实现的每种设备都被引用做一种类型。...字符驱动的特殊文件由使用 ls -l 的输出的第一列的"c"标识,块设备也出现在 /dev 中,但是它们由"b"标识。 在Linux系统上输入:ls -l /dev 观察输出。...//获得dev_t dev中的次设备号 这三个宏在中定义。 2、分配和释放设备编号 内核是通过设备编号找到设备的,理所当然地要建立一个字符设备那必须要获得字符设备编号。...file_operation 结构是一个字符驱动如何建立这个连接,这个结构,定义在 ,是一个函数指针的集合。

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Linux内核设备驱动字符设备驱动笔记整理

/******************** * 字符设备驱动 ********************/ (1)字符设备驱动介绍 字符设备是指那些按字节流访问的设备,针对字符设备驱动称为字符设备驱动...在驱动中访问设备号应该用中定义的宏。...c.建立设备文件 当设备驱动模块向系统申请了主设备号和次设备号,并且已经通过insmod加载到内核中后,我们就可以通过在/dev下创建设备文件来访问这个设备了。.../devices.txt可查看设备号的静态分配情况 ///内核里使用struct cdev来描述一个字符设备驱动 #include struct cdev { struct...kobject kobj; //内核用于管理字符设备驱动 struct module *owner; //通常设为THIS_MODULE, 用于防止驱动在使用中时卸载驱动模块 const

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Linux内核设备驱动之高级字符设备驱动笔记整理

(1)ioctl 除了读取和写入设备外,大部分驱动程序还需要另外一种能力,即通过设备驱动程序执行各种类型的硬件控制。比如弹出介质,改变波特率等等。...linux内核采用约定方法为驱动程序选择ioctl号,可以参考include/asm/ioctl.h和Documentation/ioctl-number.txt。...一个ioctl号为32位,linux将其分成4个部分,构建一个ioctl号码所需要的宏都定义在: type 8位幻数。其实就是为你的驱动选定一个号码。...注意这个方向是对用户而言的,所以IOC_READ意味着从设备读取数据,驱动应该向用户空间写入数据。 size 14位。所涉及的用户数据大小。...03.当数据到达时,由内核发送一个SIGIO信号给所有注册为异步通知的进程 b.在设备结构体中加入fasync_struct的指针 该结构在中定义: struct fasync_struct

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Linux笔记(13)| 字符设备驱动基础入门

好了,言归正传,今天要分享的是linux驱动中的字符设备驱动,我们知道,对于嵌入式linux开发来说,主要是分为应用开发和驱动开发,在前面的文章当中,都是在介绍应用开发,因为应用开发相对来说难度更低一些...前面的讲的应用开发虽然不是特别深(以后会慢慢加深),但是大致覆盖了涉及到的内容,还有一个线程没有讲,这个到后面再补充,从今天开始就正式进入驱动开发,linux驱动字符设备驱动、块设备驱动和网络设备驱动...,其中字符设备驱动用的非常多,而且相对容易一些,所以先从字符设备驱动开始。...2、了解驱动模块的代码结构和安装、卸载 驱动模块是以.ko为后缀的文件,驱动代码编译好之后就会得到.ko文件,然后使用命令insmod,就可以安装到linux系统中,使用rmmod命令就可以卸载模块,...一般会在module_init里面向系统注册自己的字符设备驱动,其实就是给你分配一个主设备号,这个设备号可以是自己指定的,也可以让系统自动分配。这是靠register_chrdev这个函数来实现的。

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Linux驱动框架与杂项字符设备框架介绍

Linux驱动框架介绍 1.1 驱动框架分类 Linux驱动框架分为3大类型: 字符设备 --------- 块设备 存储设备 SD 硬盘 网络设备 网卡 无线 有线 字符设备和块设备都会生成设备节点在...可以使用ifconfig查看 字符设备标准框架详细区分: RTC设备驱动 LCD屏设备驱动—帧缓冲设备框架 声卡设备驱动—音频设备 标准输入设备驱动—输入子系统框架 …等等...、蜂鸣器 驱动都是使用字符设备框架编写 1.2 驱动框架代码模板 示例代码: #include #include static...杂项设备框架 2.1 框架结构介绍 杂项字符设备的主设备号固定: 10 主设备号: 0 ~ 255 次设备号范围: 0 ~ 255 Linux内核寻找驱动节点是依靠设备号寻找的。...卸载驱动的时候调用 MODULE_AUTHOR("www.edu118.com"); //声明驱动的作者 MODULE_DESCRIPTION("hello 模块测试"); //描述当前驱动功能

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一文轻松学会linux字符设备驱动

1.概述 在linux系统中许多外围设备都被规定为字符设备,诸如按键、触摸屏、重力传感器、LED、光敏传感器等,这些设备都需要字符设备驱动才能正常工作。...本章就来实现一个标准的字符设备驱动框架模板,目的是为以后的设备驱动提供标准模板,提高开发效率与代码整洁度。 2. 编程思想 要想实现一个基础的代码模板,需要考虑到代码的标准化、独立性和可重用性。...因此在写代码前需要构思一下字符设备驱动常用到哪些功能。这里列举一下常用到的功能,并一一记录实现的流程及意义。...2.1框架搭建 在实现字符驱动前,首先要做的是搭建字符设备驱动框架,先将固定的字符设备驱动框架搭建起来,然后再在相应的内容中添加相应的代码即可。...这里就列举出,在字符设备驱动编程中,probe函数中要实现设备树数据的获取以及字符驱动接口的注册,将其一一封装。

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Linux笔记(14)| 字符设备驱动基础入门(续)

3、Makefile的编写 前面讲完了最简单的驱动模块的代码结构,这里继续讲解Makefile文件的编写。...编译好了之后就会生成一个.ko的驱动模块文件,我们就可以在linux系统中去安装这个模块,这在上一节已经提到过。...4、验证驱动程序工作是否正常 安装好这个模块之后,如何验证这个驱动模块能否正常工作呢?...第一种方法很简单,就是 sudo sh -c "echo on >/dev/led c 244 0" on是要写入的内容,/dev/led是设备文件,c代表字符设备,后面两个是主设备号和次设备号,这个是通过前面的...好了,以上就是字符设备驱动开发的大致流程,后面将会逐步完善代码,包括建立一些框架什么的。总的来说,驱动部分应该只实现最基本的驱动硬件功能,而应用层部分就要完成用户的各种需求。

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一文秒懂|Linux字符设备驱动

一文秒懂|Linux字符设备驱动 image-20231123091238538 1、前言 众所周知,Linux内核主要包括三种驱动模型,字符设备驱动,块设备驱动以及网络设备驱动。...其中,Linux字符设备驱动,可以说是Linux驱动开发中最常见的一种驱动模型。 我们该系列文章,主要为了帮助大家快速入门Linux驱动开发,该篇主要来了解一些字符设备驱动的框架和机制。...owner:指向该模块的指针 ops:指向文件操作的指针,包括open、read、write等操作接口 list:用于将该设备加入到内核模块链表中 dev:设备号,由主设备号和次设备号构成 count:...count:该类型设备的个数 函数作用:添加一个字符设备驱动Linux系统中。...4.3.3、字符设备注销 void cdev_del(struct cdev *p); p:指向字符设备对象的指针 函数作用:从系统中移除该字符设备驱动 4.4 文件操作接口的实现 因为在Linux

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嵌入式Linux驱动开发——字符设备驱动框架入门

1 提到了关于Linux设备驱动,那么在Linux中I/O设备可以分为两类:块设备字符设备。...两种设备本身并没用严格的区分,主要是字符设备和块设备驱动程序提供的访问接口(file I/O API)是不一样的。本文主要就数据接口、访问接口和设备注册方法对两种设备进行比较。...那么最简单的字符设备驱动程序的框架是如何呢?...其实编写字符驱动的步骤并不复杂,我们首先将框架建立起来,建立框架的大致我认为可以分为以下两部(其中的细节问题后续展开): 编写驱动的入口和出口函数,此函数会在驱动模块加载和卸载时调用 编写具体的read...使用insmod 模块名来加载我们刚才写好的驱动程序,添加的驱动程序模块是.ko文件: ▲ 在系统装载 first.ko 模块 现在可以看到,lsmod以后可以看到已经安装好的驱动程序了,并且在insmod

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09.字符设备驱动

rmmod xxx //卸载驱动 lsmod//显示已载入系统的模块 cat/proc/devices //查看设备驱动程序可以自动分配主设备号,也可以手动指定。...注册驱动时会在/sys下生成设备的信息,mdev会自动的根据设备信息创建节点。所以驱动程序如果能提供设备信息,mdev就可以创建设备节点。...252和次设备号0. 3.驱动程序点灯   继续完善驱动程序,我们在驱动程序中点灯。...不过此项工作已由内核完成,设备驱动无须处理。 支持F_SETFL命令的处理,每当FASYNC标志改变时,驱动程序中的fasync()函数将得以执行。 驱动中应该实现fasync()函数。...在设备资源可获得时,调用kill_fasync()函数激发相应的信号 Fifth_drv.c #include #include

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