I2C设备驱动是I2C框架中最接近应用层的,其上接应用层,下接I2C核心。也是驱动开发人员需要实现的代码,在此驱动中我们只需负责以下步骤(以ap3216c为例):
在linux系统中许多外围设备都被规定为字符设备,诸如按键、触摸屏、重力传感器、LED、光敏传感器等,这些设备都需要字符设备驱动才能正常工作。本章就来实现一个标准的字符设备驱动框架模板,目的是为以后的设备驱动提供标准模板,提高开发效率与代码整洁度。
小熊派开发板使用的LCD屏幕为1.3寸的TFT彩屏,色彩深度16bit,分辨率240*240,使用 SPI 接口与 MCU 之间通信。
本章的目的是编写一个完整的字符设备驱动,我们开发一个字符驱动是因为这一类适合大部分简单硬件设备,字符驱动也比块驱动易于理解。
提到了关于Linux的设备驱动,那么在Linux中I/O设备可以分为两类:块设备和字符设备。这两种设备并没有什么硬件上的区别,主要是基于不同的功能进行了分类,而他们之间的区别也主要是在是否能够随机访问并操作硬件上的数据。
上一篇文章学习了字符设备的注册,操作过的小伙伴都知道上一篇文章中测试驱动时是通过手动创建设备节点的,现在开始学习怎么自动挂载设备节点和设备树信息的获取,这篇文章中的源码将会是我以后编写字符驱动的模板。
这一部分主要是用来介绍 Linux 设备驱动程序的一些基本概念,包括:Linux 设备驱动程序的作用、内核功能的划分、设备和模块的分类以及版本编号。
上篇文章(【i.MX6ULL】驱动开发1——字符设备开发模板)介绍了字符设备的开发模板,但那是一种旧版本的驱动开发模式,设备驱动需要手动分配设备号再使用 register_chrdev进行注册,加载成功以后还需要手动使用mknod命令创建设备节点,比较麻烦。
参考 【Android 逆向】Android 进程注入工具开发 ( Visual Studio 开发 Android NDK 应用 | 使用 Makefile 构建 Android 平台 NDK 应用 ) 博客 , 此处涉及到 打开一个 " 生成文件项目 " ;
今天分享的是如何一步步深入地学习Makefile。在Linux中编译代码,不像是Windows中有很多集成的IDE,Linux中都是通过基本的编译工具如gcc来进行,比如要编译main.c这个文件,可以使用gcc main.c -o main.但是如果源文件很多,这种方法就不适用了,所以,必须要学会使用Makefile。
之前的几篇文章(从i.MX6ULL嵌入式Linux开发1-uboot移植初探起),介绍了嵌入式了Linux的系统移植(uboot、内核与根文件系统)以及使用MfgTool工具将系统烧写到板子的EMMC中。
Littlevgl相比较于安卓、QT,占用资源少、使用简单,所以在linux系统下使用Littlevgl优势也比较明显。
今天我们来聊聊如何在Windows下使用ffmpeg库进行音视开发。一般情况下我很少在Windows下使用ffmpeg, 最主要的原因是在Windows下编译ffmpeg没有在Linux/Mac下编译方便。
linux中input子系统与I2C子系统类似,也被主观分成三部分:输入驱动、输入设备和输入核心。
在云计算时代,虚拟机和容器已经成为标配。它们背后的网络管理都离不开一样东西,就是虚拟网络设备,或者叫虚拟网卡,tap/tun 就是在云计算时代非常重要的虚拟网络网卡。
首先,我们知道驱动是内核的一部分,那么驱动在内核中到底扮演了什么角色呢? 设备驱动程序在内核中的角色:他们是一个个独立的“黑盒子”,使某个特定的硬件响应一个定义良好的内部编程接口,这些接口完全隐藏了设备的工作细节。(说白了,驱动程序除了对外提供特定的接口外,任何实现细节对应用程序都是不可见的。)用户的操作通过一组标准化的调用执行,而这些调用独立于特定的驱动程序。驱动程序的任务是把这些标准化调用映射到实际硬件的设备特有操作上。 在编写驱动程序时,程序员应该特别注意下面这个概念:编写访问硬件的内核代码时,不要给
此篇文章主要会带你介绍 Linux 操作系统,包括 Linux 本身、Linux 如何使用、以及系统调用和 Linux 是如何工作的。
2、pkg-config软件官网:http://www.freedesktop.org/wiki/Software/pkg-config/
在下是一个码农,也号称是一个老湿,平生阅码农无数(吹牛的 ^-^)。经由大量的案例,我能够理解了为什么很多码农学了很多年Linux,还是感觉没有掌握要领,仍然内心崩溃,最终对Linux吐血而亡,正所谓:人世间最大的痛苦,莫过于,码农落花有意,而Linux流水无情.......
大家好,我是道哥,今天我为大伙儿解说的技术知识点是:【使用 cmake 来构建跨平台的动态库和应用程序】。
我们交叉编译Linux的时候可能需要添加新的头文件,这个头文件放在哪里。编译应用程序和内核程序不太一样,分别说。
在了解输入系统之前,先来了解什么是输入设备?常见的输入设备有键盘、鼠标、遥控杆、书写板、触摸屏等等,用户通过这些输入设备与Linux系统进行数据交换,Linux系统为了统一管控和处理这些设备,于是就实现了一套固定的与硬件无关的输入系统框架,供用户空间程序使用,这就是输入系统。
介绍Linux 内核中基于Sunxi 硬件平台的SID 模块驱动的详细设计,为软件编码和维护提供基 础。
SEGGER RTT支持使用J-link调试器输出来自目标微控制器的信息,也可以接收输入,并且在高速度交互的同时不会影响目标处理器的实时性,可以省掉平常打印日志用的串口。
E53接口标准的E取自扩展(Expansion)的英文首字母,板子的尺寸为5×3cm,故采用E53作为前缀来命名尺寸为 5×3cm 类型的案例扩展板,任何一款满足标准设计的开发板均可直接适配E53扩展板。
俗话说的好,光说不练假把式,上一个系列 LiteOS内核实战教程 中讲述了内核中任务如何管理、如何使用信号量同步多个任务的运行,如何用互斥锁保护共享资源,如何申请分配动态内存空间。
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为了将对环境变量的修改应用到未来所有环境下,可以将修改命令放到~/.bashrc文件中。 修改完~/.bashrc文件后,记得执行source ~/.bashrc,来将修改应用到当前的bash环境下。
st官方固件库是在寄存器操作之上的,但是使用寄存器操作的话,需要注意的地方很多,需要对照参考手册一个一个赋值,稍有不慎便会出错,所以固件库将外设的初始化封装成初始化结构体,将外设的操作封装在函数中,将寄存器赋值的操作都封装起来,我们只需要调用API就可以,这样一来既提高了开发效率,也减少了代码量,如果还不能在MDK里熟练使用固件库编程,建议先补基础~接下来,我们在上一节寄存器工程的基础上,添加固件库,使用固件库进行开发。
头文件拷贝,去注释,条件编译,宏替换 -E让程序翻译到预处理阶段就停下来,-o指明形成的临时文件名称。
重装系统后安装VS2015时卡住了,于是试试看VS2017怎样,听说还支持调Linux。发现VS2017跟12/13/15又有了新的飞跃,竟然支持模块化下载,对于我这种主要写C++简直是个福音,勾了Linux C++和MFC后,C盘+D盘也才6G,比起VS2015只额外勾MFC就有10G来说轻了这么多!
libHaru是一个用来生成PDF文件的C语言、跨平台开发开源包,能再Windows、Linux、FreeBSD等等下使用。它支持线条、文本、图片、轮廓、文本注释、链接注释、文档压缩、图片嵌入、TrueType字体、加密PDF、支持多种字符集。libHaru目前的稳定版本是V2.3版。 编译libHaru这个开源库,需要其它的开源作为依赖,下面我们在Windows下编译libHaru。 1,下载zlib库,这个在官方网站上有最新的windows版本bin,不需要编译。 2,下载libpng,这个没有wi
建立一个STM32工程 前期准备:版本说明:MDK5.15,如果有更高的版本可使用高版本。 版本号可从 MDK软件的“Help–>About uVision”选项中查询到。
对于Qt而言,在实际的开发过程中, 1)开发者可能知道所要使用的类 ---- >帮助手册 —>索引 -->直接输入类名进行查找 2)开发者可能不知道所要使用的类,只知道开发需求文档 ----> 帮助 手册,按下图操作:
2. 软链接文件soft_file.link有自己独立的inode,可以被当作独立文件看待。 而硬链接文件没有自己独立的inode,无论改变myfile.txt什么内容,hard_file.link都会随着一起改变,所以建立硬链接,实际上根本没有创建新文件,因为没有给硬链接分配独立的inode。
本文主要针对于Linux环境讲解,读者如果使用的是Windows,遇到问题可以一起交流。
在项目开发过程中,经常需要用到第三方库,需要在QtCreator工程里指定第三库的路径、头文件路径、引用的库名称等等;并且可能还需要编写通用工程针对不同的编译器类型,位数选择不同的库,针对不同的操作系统环境选择不同的库;那么这些条件的区分都可以在QtCreator的pro工程文件里编写逻辑实现。
操作系统_(Operating System)_是一组主管并控制计算机操作、运用和运行硬件、软件资源和提供公共服务来组织用户交互的相互关联的系统软件程序。根据运行的环境,操作系统可以分为桌面操作系统,手机操作系统,服务器操作系统,嵌入式操作系统等。 对于一台计算机来说,其组成可分成四部分: 应用软件、操作系统、设备驱动、硬件;
int pthread_create(pthread_t *restrict tidp,const pthread_attr_t *restrict attr,void*(*start_rtn)(void*),void *restrict arg);
在进行项目软件的撰写时,首先新建一个基于该项目的工程模板。对于初学者,很多都是直接用开发板提供商提供的现成的工程模板,但是那样的工程模板在项目开发中体态略显臃肿,而且如果直接用别人的工程模板,那么很多搭建工程模板的库文件的用法和功能我们不会很了解,因此,自己新建一个基于项目的工程模板是非常必要的。
当程序运行时,变量是保存数据的好方法,但变量、序列以及对象中存储的数据是暂时的,程序结束后就会丢失,如果希望程序结束后数据仍然保持,就需要将数据保存到文件中。Python提供了内置的文件对象,以及对文件、目录进行操作的内置模块,通过这些技术可以很方便地将数据保存到文件(如文本文件等)中。
我们发现,每一个不同文件的inode编号都不相同,所以inode可以说是用来标识文件的标识符。接下来,我们通过下面指令来给mysoft文件,创建软链接:
对于目录,该命令列出该目录下的所有子目录与文件。对于文件,将列出文件名以及其他信息。
原文:https://blog.csdn.net/AI_ELF/article/details/122547439
V853 是一颗面向智能视觉领域推出的新一代高性能、低功耗的处理器SOC,可广泛用于智能门锁、智能考勤门禁、网络摄像头、行车记录仪、智能台灯等智能化升级相关行业。V853 集成Arm Cortex-A7和RISC-V E907 双CPU,内置最大 1T 算力 NPU,使用全志自研 Smart 视频引擎,最大支持5M@25fps H.265编码和5M@25fps H.264编解码,同时集成高性能 ISP 图像处理器,可为客户提供专业级图像质量。V853 还支持 16-bit DDR3/DDR3L,满足各类产品高带宽需求;支持 4lane MIPI-CSI/DVP/MIPI-DSI/RGB 等丰富的专用视频输入输出接口,满足各类AI视觉产品需求;采用先进的22nm工艺,具有更优的功耗和更小的芯片面积。
TTY子系统位于标准字符驱动之下,其中包括:TTY核心层,TTY线路规程,TTY驱动层。
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