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Linux自动驾驶中可靠

目前Linux内核主线不支持软实时,而是RT patch+Linux内核主线的版本来生成相应的实时内核源代码。 自动驾驶中实时性需求 我们知道在自动驾驶中,需要对突发事件进行及时的响应。...执行器执行相关的车辆控制,从而完成车辆的自动驾驶。 我们知道 在自动驾驶中 camera 一般是30/60FPS,而lidar是10fps。以120KM/h 计算。...没有时间片,如果没有更高优先级的实时task,那么它将一直在处理器运行,知道任务完成。...业界使用 三星与特斯拉合作发布了一组23个补丁,用于使特斯拉的完全自动驾驶(FSD)SoC适用于主线Linux内核。...这23个补丁使特斯拉的完全自动驾驶SoC能够从上游Linux内核启动,而目前使用的是下游内核构建。特斯拉不仅利用Coreboot支持开源。

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这些 Linux 的 “自动化” 技巧,助你轻松完成任务

来源:https://reurl.cc/v5o0xA 侵删 编辑 程序员大白 实现“自动化”有如下好处: 节省人力,一个脚本就够了。 在夜晚自动执行可以避开网站流量高峰期,不影响网站白天的效率。...开机启动 开机启动应该是我们很经常的需求了,我们常需要在开机时就自动执行某些命令来开启服务,进程等,有了它我们不必再在每次开机时输入同一堆命令。...先说一下linux的运行级别: 等级0表示:表示关机 等级1表示:单用户模式 等级2表示:不带NFS功能的多用户命令行模式 等级3表示:有带NFS功能的多用户命令行模式 等级4表示:不可用 等级5表示:...xxxd 0:off 1:off 2:on ... 6:off //list的结果,表示在xxxd服务在启动级别为2 3 4 5 的情况下会自动启动。...还需要注意的是,linux默认atd进程关闭状态,需要手动打开。 crontab实现定时任务 linux内置的cron进程能帮我们实现这些需求,cron搭配shell脚本,非常复杂的指令也没有问题。

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自动完成PDF转Word

我的目的是通过程序自动完成PDF转Word,转换一下思路,想到Adobe Acrobat DC Pro既然有PDF转Word的功能,内部一定就是Soliddocuments,那我直接控制Acrobat...(如果不需要实现自动转换,直接用这个软件的”导出到->Word“就可以了) 【步骤2】 安装Anaconda Python,是一套完整的Python程序环境。...这条远程自动PDF转Word流水线的步骤,我将做如下编排(已发布到 PDF转WORD): 指定哪一台电脑完成转换 将pdf2word.py程序传输到这台电脑 将PDF文件传输到这台电脑 打开终端,执行Python...程序 将转换好的Word文件传到服务器,以供下载 运行前,需要把安装好Acrobat DC Pro和Anaconda Python的机器接入到持续部署系统,将步骤1的节点参数指定为这台电脑。...结束后,在流水线详情页面的”上传的文件“中,就可以下载转换好的Word文件了。 给大家演示一下远程通过流水线完成PDF转Word 视频内容

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如何知道iframe文件下载download完成

如何知道iframe文件下载download完成 author: @TiffanysBear 问题 当使用iframe作为文件下载的载体时,如何知道文件已经下载完毕。...Content-Disposition为属性名disposition-type是以什么方式下载,如attachment为以附件方式下载disposition-parm为默认保存时的文件名服务端向客户端游览器发送文件时...opera和firefox里面好好的没问题,在IE下面就是不行 解决思路一:利用cookie 后端将文件下载进度放在cookie中,通过轮询cookie的方式,对文件下载进度进行获取,判断文件是否已经下载完毕...解决思路二:添加header配置 // 不让浏览器自动检测文件类型 // 说明资料:http://drops.wooyun.org/tips/1166 response.addHeader('X-Content-Type-Options...并且下载的时候网络连接会出现失败。 解决思路三:轮询监听readyState 定时器轮询监听readyState的状态,如果是 complete 或者 interactive 说明文件加载完成

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如何使用脚本完成CRC和填充值的自动完成

摘要 恩智浦的MPC架构的微控制器使用的开发环境IDE是S32DS ,该IDE使用的GNU GCC工具链没有提供对编译结果的CRC校验和自动生成工具,所以需要我们制作一个脚本自动生成和填充,脚本调用Srecord...Srecord简介 为了实现对S32DS IDE应用工程编译结果生成的S19文件进行数据填充和CRC校验和自动生成,满足bootloader开发需求,我们借助功能强大的嵌入式MCU Flash编程文件编辑处理工具...脚本制作 登录官网http://srecord.sourceforge.net/下载最新版本1.65的srecord工具,解压到电脑的任意目录,解压完如图所示 所有要调用的工具都在bin文件夹下。...将制作完成的脚本放入工程的编译目录下,如debug目录下,双击脚本即可完成填充, 如果想自动让IDE调用脚本生成填充值,需要做一些配置,这部分功能还在测试中,目前只支持手动双击调用脚本。...如果有的电脑因为权限问题不能正确执行脚本,请将制作的脚本放入srecord的解压bin目录下,将编译的.srec或者s19文件也放入bin目录下,双击脚本即可完成生成填充好的文件,如下图所示 可以试用

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零操作,高效下载:利用Playwright和Python完成文件下载

前言Playwright 是一个由 Microsoft 开发的跨浏览器自动化测试工具,它提供了强大的功能来模拟用户在浏览器中的操作。Playwright 还可以应用于诸如文件下载等实际场景的测试。...文件下载文件下载也是我们进行web自动化测试时经常需要面对的场景,如果我们使用的是selenium,会出现无法处理Windows系统弹出的对话框的情况,需要借助autoit等第三方工具来实现下载功能,playwright...则可以不借助其他工具来实现文件自动下载。...如有必要,该方法将等待下载完成。该方法在远程连接时抛出。...在下载仍在进行时调用此方法是安全的。如有必要,将等待下载完成

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Linux镜像下载

也可以安装到计算机,但是有些内容可能还需要再次到网站下载自动)。 4. Minimal版:精简版本,包含核心组件,体积才600多MB。 5....中标麒麟 国产操作系统 中标麒麟官网:http://www.cs2c.com.cn/ 国产中标麒麟操作系统下载,试用申请,linux操作系统下载:试用 申请界面: 7.Gentoo Gentoo...Linux下载1:https://www.gentoo.org/ Gentoo Linux下载2:https://www.gentoo.org/downloads/ 8.Debian Debian.../ OpenSuse下载:https://software.opensuse.org/distributions/leap Linux开源社区 Linux开源社区:https://linux.cn/article...-4130-1.html Linux下载Linux下载站:http://www.linuxdown.net/ 中国科学技术大学网站 中国科学技术大学网站下载各种资源:http://chinanet.mirrors.ustc.edu.cn

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Android开发高级组件之自动完成文本框(AutoCompleteTextView)用法示例【附源码下载

本文实例讲述了Android开发高级组件之自动完成文本框(AutoCompleteTextView)用法。...分享给大家供大家参考,具体如下: 通常来说自动完成文本框(AutoCompleteTextView)从EditText派生而出,实际上他也是一个编辑框,但他比普通的编辑框多了一个功能:当用户输入一定字符后...,自动完成文本框会显示一个下拉菜单,供用户从中选择,当用户选择了某个菜单项过后,AutoCompleteTextView就会按用户选择自动填写该文本框。...自动完成文本框(AutoCompleteTextView),用于实现允许用户输入一定字符后,显示一个下拉菜单,供用户从中选择,当用户选择某个选项之后,按用户选择自动填写该文本框。...","jb51软件下载","www.zalou.cn","ZaLou.Cn"}; onCreate()方法中获取自动完成文本框,并为自动完成文本框设置适配器,具体实现代码如下: //获取自动完成文本框

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Amazon图片下载器:利用Scrapy库完成图像下载任务

图片概述本文介绍了如何使用Python的Scrapy库编写一个简单的爬虫程序,实现从Amazon网站下载商品图片的功能。...我们可以使用Scrapy提供的CrawlSpider类来实现自动跟进链接的功能。我们需要指定以下内容:name: 爬虫的名称,用来运行爬虫时使用。...amazon_image_downloader.items import AmazonImageItemclass AmazonSpider(CrawlSpider): # 定义一个CrawlSpider类,用来实现自动跟进链接的功能...配置图片管道和代理中间件最后,我们需要在settings.py文件中配置图片管道和代理中间件,以实现图片的下载和代理的使用。...0.5秒结语本文介绍了如何使用Python的Scrapy库编写一个简单的爬虫程序,实现从Amazon网站下载商品图片的功能。

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springboot实现下载文件,并且在下载完成删除文件

需求是别人请求我的接口,我的接口调用第三方接口下载文件到我本地,我再把文件给别人。由于我的sdk是把文件保存在本地,我需要保证本地不会有太多的临时文件占用,因此需要下载完成删除文件。...首先我们是不清楚用户下载完成的时间的,但是我们只需要保证把所有数据写入缓冲区后删除文件即可。以下是代码,代码是粗略版,仅供参考。.../** * 下载文件 */ @ApiOperation(value = "下载文件", notes = "下载文件") @PostMapping(value = "/contract...Content-Disposition", "attachment;filename=\"" + filePath.getFileName().toString() + "\""); // 分段下载...ex.printStackTrace(); } }也可以通过springboot的 ResponseEntity+FileInputStream  重写read方法在读取完成删除文件

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