定时器是我们最常用到的功能,一般用来完成定时功能,本章我们就来学习一下 Linux 内核提供的定时器 API 函数,通过这些定时器 API 函数我们可以完成很多要求定时的应用。Linux内核也提供了短延时函数,比如 微秒、纳秒、毫秒延时函数,本章我们就来学习一下这些和时间有关的功能。
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硬件定时器产生的周期性中断,中断频率就是系统频率(拍率)。系统拍率可以设置,单位是HZ,可在编译内核时通过图形化界面设置,设置路径如下:Kernel Features -> Timer frequency([=y])
内核定时器是内核用来控制在未来某个时间点(基于jiffies(节拍总数))调度执行某个函数的一种机制,相关函数位于 <linux/timer.h> 和 kernel/timer.c 文件中。
本文介绍了如何通过Linux内核定时器实现LED灯的闪烁,从硬件的配置、驱动程序以及示例代码方面进行了详细的阐述。通过申请GPIO、配置GPIO、编写驱动程序以及添加设备到内核和加载设备,最终实现了LED灯的闪烁。
HZ定义在<asm/param.h>,在i386平台上,目前采用的HZ值是1000。
软件意义上的定时器最终依赖硬件定时器来实现,内核在时钟中断发生后检测各定时器是否到期,到期后的定时器处理函数将作为软中断在底半部执行。实质上,时钟中断处理程序会换起TIMER_SOFTIRQ软中断,运行当前处理器上到期的所有定时器。定时器使用例子:按键的消抖,定时产生事件等。
“我叮咛你的 你说 不会遗忘 你告诉我的 我也全部珍藏 对于我们来说 记忆是飘不落的日子 永远不会发黄 相聚的时候 总是很短 期待的时候 总是很长 岁月的溪水边 捡拾起多少闪亮的诗行 如果你要想念我 就望一望天上那 闪烁的繁星 有我寻觅你的 目光” 谢谢你,曾经来过~ 中断与定时器是我们再熟悉不过的问题了,我们在进行裸机开发学习的 时候,这几乎就是重难点,也是每个程序必要的模块信息,那么在Linux中,我们又怎么实现延时、计数,和中断呢? 一、中断 1.概述 所谓中断是指cpu在执行程序的过程中,出现了某些
软件意义上的定时器最终依赖硬件定时器来实现, 内核在时钟中断发生后检测各定时器是否到期 , 到期后的定时器处理函数将作为软中断在底半部执行 。实质上,时钟中断处理程序会 换起TIMER_SOFTIRQ软中断 ,运行当前处理器上到期的所有定时器。
我曾以为像定时器这样基础的功能,操作系统会有一个完备的实现。当需要开启一个定时任务的时候,会有一个优雅的、如下形式的接口:
该文章介绍了如何通过Linux的配置文件/etc/udev/rules.d/99-com.rules来识别和配置硬件设备,包括触摸板、键盘、鼠标等。作者通过一个实际的例子,展示了如何通过修改/etc/passwd文件来设置用户的UID和GID,以及通过修改/etc/group文件来设置用户的GID。此外,文章还介绍了如何在嵌入式设备中通过移植Linux内核来支持硬件设备的驱动,以及如何在嵌入式设备中使用Qt来开发图形界面应用程序。
在进行堵塞式系统调用时。为避免进程陷入无限期的等待,能够为这些堵塞式系统调用设置定时器。Linux提供了alarm系统调用和SIGALRM信号实现这个功能。
文章介绍了如何利用驱动精灵软件对Windows系统进行驱动安装。主要包括驱动精灵软件的下载和安装、驱动精灵软件的使用方法、如何进行驱动备份和还原、如何进行驱动更新和优化等。同时,文章还介绍了如何使用驱动精灵软件进行声卡驱动、显卡驱动、网卡驱动等驱动程序的安装和更新。
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前言 今天我们来评测linux内核的高精度定时器。顺便利用通过Tektronix示波器 和 DS100 Mini 数字示波器进行交叉测试。 因项目需要用到精准的时间周期,所以要评估它的可行性,并验证正点原子的示波器能不能支撑嵌入式开发流程。 Linux高精度定时器说明 其实传统的低分辨率定时器随着技术的演进,已经无法满足开发需求。而且硬件的不断发展,硬件定时器的精度也越来越高,这也给高精度定时器创建了有利条件。 低分辨率的定时大部分时间复杂度可以实现O(1),当有进位发生时,不可预测的O(N)定时器级联迁移
在上面工作方式下,Linux 2.6.16 之前,内核软件定时器采用timer wheel多级时间轮的实现机制,维护操作系统的所有定时事件。timer wheel的触发是基于系统tick周期性中断。
最简单的方式,在循环里放入要执行的任务,然后sleep一段时间再执行。缺点是,不容易控制,而且sleep是个阻塞函数
进入新公司差不多到半个月多了,刚好碰到稳定性相关测试-需要24H监控设备的CPU和内存使用率,来确认CPU使用是否过高(不超过80%),是否有内存泄漏的情况发生(稳定)。之前测试的人好像直接用Linux-top命令,然后筛选出现相关信息写到文件,在自己检查整个趋势?带我的老哥来一句:你是会Python是吧?要不你看看能不能写个工具?那我只能说好吧!我是个新人,不敢说话呀!然后开始了4个晚上加班才完成这个工具。
工作队列常见的使用形式是配合中断使用,在中断的服务函数里无法调用会导致休眠的相关函数代码,有了工作队列机制以后,可以将需要执行的逻辑代码放在工作队列里执行,只需要在中断服务函数里触发即可,工作队列是允许被重新调度、睡眠。
因而内核提供了两个调度器主调度器,周期性调度器,分别实现如上工作, 两者合在一起就组成了核心调度器(core scheduler), 也叫通用调度器(generic scheduler).
我们知道 Linux 服务器有个 Cron 的功能,可以用来设置定时执行的作业,但是并不是每个人都熟悉 Linux 系统,并且也不是所有的主机管理面板都有 Cron 栏目。
通过排序链表来保存定时器,由于链表是排序好的,所以获取最小(最早到期)的定时器的时间复杂度为 O(1)。但插入需要遍历整个链表,所以时间复杂度为 O(n)。如下图:
最近有客户询问到使用云函数进行数据库导出备份时的一些问题,在此也进行一下总结,描述如何使用云函数来进行数据库备份。
Linux 内核通常会使用 定时器 来做一些延时的操作,比如常用的 sleep() 系统调用就是使用定时器来实现的。
进程定义:所谓进程是由正文段(Text)、用户数据段(User Segment)以及系统数据段(System Segment)共同组成的一个执行环境。它代表程序的执行过程,是一个动态的实体。
Windows开发环境:Windows 7 64bit、Windows 10 64bit
如果你想周期性的做一些事情,那么必然,会与时间产生联系。比如,每天早晨7点吃早餐,每天晚上10点进入梦乡。当然,如果你有伴侣的话,晚上这个时间可能不会这么固定。
第一就是获取当前时间,就像人想知道时间时看墙上挂的时钟一样,简称clock,如time()/ftime()/gettimeofday()/data()等这些系统调用,都是软件主动获取时间。
在了解了Linux的信号基础之后,Python标准库中的signal包就很容易学习和理解。signal包负责在Python程序内部处理信号,典型的操作包括预设信号处理函数,暂停并等待信号,以及定时发出SIGALRM等。要注意,signal包主要是针对UNIX平台(比如Linux, MAC OS),而Windows内核中由于对信号机制的支持不充分,所以在Windows上的Python不能发挥信号系统的功能。 定义信号名 signal包定义了各个信号名及其对应的整数,比如 import signal print
记住,学习 Linux shell 需要一定的时间和实践,持续地学习和实践是提高技能的关键。通过不断尝试、探索和解决问题,你将逐渐掌握并熟练运用 Linux 的 shell。
当前采用的这种超声波测距模块在各大高校实验室、毕设、课设里用的很多,原理很简单,通过声波测距,发出的声音碰到障碍物会反弹,声音在空气里传播的速度是已知的,根据时间就能计算出测量的距离。这款超声波模块内部自带了时间计算电路,型号是HC-SR04 ,它可提供 2cm-400cm 的非接触式距离感测功能,距精度可达高到 3mm; 整个模块包括了超声波发射器、 接收器与控制电路。
要是对GO 中 swaggo 的应用还有点兴趣的话,可以查看文章 工作中后端是如何将API提供出去的?swaggo很不错
低分辨率定时器可以分为周期性和动态性,这里只讨论周期性。在jiffies小节中知道,linux系统会在每个时钟中断会增加jiffies的值,同时还会去处理到期的定时器。而系统时钟中断的速度取决于HZ的值,如果HZ配置为1000,则每秒会产生1000次时钟中断。如果按照样的话,是不是HZ的值越大越好,其实不然。如果HZ的值越大,则会造成系统的负载也会越大。所以HZ的值一般在每个平台是不一样的。假设HZ=250,那么系统会在每4ms会产生一个时钟中断,然后会去处理超时的定时器。但是4ms对有些设备是可以满足的,对一些要求延迟到us的设备是不满足的,所以linux设计者就推出了高精度定时器Hrtimer,所以把之前依赖HZ的值的定时器称为低分辨率定时器。
理想状况是:按下、松开按键,各产生一次中断,也只产生一次中断。 但是对于机械开关,它的金属弹片会反复震动。GPIO电平会反复变化,最后才稳定。一般是几十毫秒才会稳定。 如果不处理抖动的话,用户只操作一次按键,会发生多次中断,驱动程序可能会上报多个数据。
在之前讲解驱动的时候,也讲到信号这个话题,大家可以参考一下之前的文章(linux 异步通知《Rice linux 学习笔记》)
负载是查看 Linux 服务器运行状态时很常用的一个性能指标。在观察线上服务器运行状况的时候,我们也是经常把负载找出来看一看。在线上请求压力过大的时候,经常是也伴随着负载的飙高。
Linux采用C语言编写(在C中有嵌入汇编成分)。本文想要用Java这门语言在软件层面上模拟出Linux。
进互联网公司操作系统和网络库是基础技能,面试过不去的看,这里基于嵌入式操作系统分几章来总结一下任务调度、内存分配和网络协议栈的基础原理和代码实现。
本项目是一个软件定时器扩展模块,可无限扩展你所需的定时器任务,取代传统的标志位判断方式, 更优雅更便捷地管理程序的时间触发时序。 项目资源下载:https://download.csdn.net/download/m0_38106923/87537818
我的nat123运行在安卓手机容器的centos7中,可能由于mono编译安装各种问题忽略,另外由于公司网络不稳定,导致nat123各种掉线甚至内存错误,因此需要定时重启nat123服务,如果你的应用很在意可用率不建议使用本方式。
实时分为硬实时和软实时,硬实时要求绝对保证响应时间不超过期限,如果超过期限,会造成灾难性的后果,例如汽车在发生碰撞事故时必须快速展开安全气囊;软实时只需尽力使响应时间不超过期限,如果偶尔超过期限,不会造成灾难性的后果.
大内核锁(BKL)现在已经成为了一个遥远的记忆,但在那么多年里,它都是内核开发社区面临的一项棘手问题。然而 BKL 的终结并不意味着内核没有其他有问题的锁。近来,已经有一些关注转向了软中断锁(software-interrupt lock)或“下半部锁”(bottom half lock),因为它可能会在实时系统上导致延迟。Frederic Weisbecker 正在采取最新行动来减小这个锁的影响范围,该方法就是基于移除 BKL 时所采取的方法。
在日常工作中总会有一些定时任务的操作, 定时邮件, 定时短信, 定时脚本任务等等。
惠伟:linux time和kvm time虚拟化综述zhuanlan.zhihu.com
| 导语本文主要是讲Linux的调度系统, 由于全部内容太多,分三部分来讲,本篇是中篇(主要讲抢占和时钟),上篇请看(CPU和中断):Linux调度系统全景指南(上篇),调度可以说是操作系统的灵魂,为了让CPU资源利用最大化,Linux设计了一套非常精细的调度系统,对大多数场景都进行了很多优化,系统扩展性强,我们可以根据业务模型和业务场景的特点,有针对性的去进行性能优化,在保证客户网络带宽前提下,隔离客户互相之间的干扰影响,提高CPU利用率,降低单位运算成本,提高市场竞争力。欢迎大家相互交流学习!
目前互联网业界主流的服务器开发系统主要包括linux和windows两款操作系统,很多网络服务商需要获取客户端的真实IP和Port,特别是IP地址,对业务策略进行制定,优化;同时客户端的IP和Port信息作为基本的统计数据,对线上业务运营的监控和评估具有非常重要的意义。大部分情况下,服务器端可以通过网络API直接获取连接的网络信息,但是针对服务器前侧添加了代理的网络框架来说,就无法直接通过网络API来获取了。而TOA通过扩展TCP首部的可选字段,可以很好的将客户的真实的IP和Port信息传递到服务器端。因此需要一种手段可以在服务器侧来解析TOA字段,linux系统下的获取在业界有比较成熟的方法获取,但是windows系统下至今没有一种成熟的方案去获取。
严格来说,Linux 不是实时操作系统,但 Linux 却支持实时调度算法。与通用调度算法(如完全公平调度算法)相比,实时调度算法更注重任务(进程)的实时性。为什么 Linux 支持实时调度算法,却不是实时操作系统呢?有兴趣的同学可以去网上查阅相关的文献或者资料。
本案例中用企业微信,添加机器人的方式,来达到消息推送的目的。例子中还读取了腾讯云账号的账户余额,并通过调用机器人Webhook url (http post 请求),实现定时提醒。
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