Linux内核时钟系统和定时器实现 Linux 2.6.16之前，内核只支持低精度时钟，内核定时器的工作方式： 系统启动后，会读取时钟源设备(RTC, HPET，PIT…),初始化当前系统时间； 内核会根据...所以说这之前，linux只能支持ms级别的时钟，随着时钟源硬件设备的精度提高和软件高精度计时的需求，有了高精度时钟的内核设计。...Linux 2.6.16 ，内核支持了高精度的时钟，内核采用新的定时器hrtimer，其实现逻辑和Linux 2.6.16 之前定时器逻辑区别： hrtimer采用红黑树进行高精度定时器的管理，而不是时间轮...； 高精度时钟定时器不在依赖系统的tick中断，而是基于事件触发。...上图1是Linux 2.6.16以来内核定时器实现的结构， 新内核对相关的时间硬件设备进行了统一的封装，定义了主要有下面两个结构： 时钟源设备(closk source device)：抽象那些能够提供计时功能的系统硬件
一文搞懂 | Linux 时钟子系统 Clock 时钟就是 SoC 中的脉搏，由它来控制各个部件按各自的节奏跳动。比如，CPU主频设置，串口的波特率设置，I2S的采样率设置，I2C的速率设置等等。...这些不同的clock设置，都需要从某个或某几个时钟源头而来，最终开枝散叶，形成一颗时钟树。可通过 cat /sys/kernel/debug/clk/clk_summary 查看这棵时钟树。
系统时钟，硬件时钟（后备时钟，实时时钟），网络时钟 辨析 1. 系统时钟 系统时钟即为我们看到的操作系统上显示的时间。...系统时钟在电脑开机的时候进行初始化，通过对硬件时钟的“拷贝”完成初始化 注意：这里所说的拷贝 并不是指完全的复制。...linux默认把后备时钟当成GMT+0时间，windows则和BIOS完全相同。 系统时钟可以通过网络时钟进行同步，在windows系统中，系统默认每隔一段时间会和网络时钟校正同步一次。...硬件时钟 BIOS界面显示的时钟，又称为后备时钟或者实时时钟，之所以这样称呼，是因为硬件时钟不会因为断电或者关机而停止运行，硬件时钟的运行依赖于主板上纽扣电池运转。 3....网络时钟 网络时钟即互联网上统一的时钟。
在自动化系统中，控制器，操作面板及监控系统或 SCADA 系统均可成为主时间。 SIMOTION 与西门子触摸屏的时间同步可通过调用SIMOTION的系统功能块及触摸屏编程软件的设置来实现。...2 功能块 FBSyncSimotionToHMI介绍 功能块“FBSyncSimotionToHMI”允许用户将Simotion 系统平台的日期及时间自动与西门子人机界面的系统时间进行同步。...(9) 调用系统功能块，将计算值设置为真实的时钟 (RTC) 。...在 SIMOTION 中调用时钟同步功能块时需要此区域指针。当HMI控制器作为主时间时，区域指针用于从HMI传递日期及时间至控制器。...SIMOTION在所需时间间隔内周期性地读取数据并且同步自已的时钟。 注意：不要配置一个极短的循环周期用于日期/时间区域指针，因这将对操作面板的性能产生负面影响。建议获取数据间隔为10分钟。
Clock 时钟就是 SoC 中的脉搏，由它来控制各个部件按各自的节奏跳动。比如，CPU主频设置，串口的波特率设置，I2S的采样率设置，I2C的速率设置等等。...这些不同的clock设置，都需要从某个或某几个时钟源头而来，最终开枝散叶，形成一颗时钟树。可通过 cat /sys/kernel/debug/clk/clk_summary 查看这棵时钟树。
一.前置知识 要实现该项目需要大家先阅读，前置知识： 以下是前置知识博客大概内容:传送门在下方 【51单片机】从零开始手把手带你【查手册】配置定时器，并完成小项目（定时器＆中断的应用）（代码演示＆单片机现象对照...LCD闪烁）（9） 在上个实验中，我们已经成功控制小灯以1s为频率闪动 最主要的是成功利用了软件配置定时器 并成功实现了了【定时器】和【中断函数】的配合 二.学习使用LCD1602驱动函数...{ LCD_ShowNum(2,1,Hour,2); //显示时分秒 LCD_ShowNum(2,4,Min,2); LCD_ShowNum(2,7,Sec,2); } } 三.实现时钟功能...unsigned int T0Count; TL0 = 0x18; //设置定时初值 TH0 = 0xFC; //设置定时初值 T0Count++; if(T0Count>=1000) //定时器分频
Linux有2个时钟，硬件时钟、系统时钟。 ...date命令看到的是系统时间 hwclock看到的是硬件时间 hwclock -r #读取硬件时间（-r可省略） hwclock -w #将系统时间写入到硬件 hwclock -s #将硬件时间写入到系统...#下面为如何配置网络ntpdate更新 yum install -y ntpdate ntpdate time.windows.com hwclock -w #可以直接将写到定时任务里面，以保证系统时间的准确
数字时钟设计 数字电子技术的迅速发展，使各种类型集成电路在数字系统、控制系统、信号处理等方面得到了广泛的应用。...目前市面上有哪些类型的数字时钟？ 一：GPS/北斗时钟 具备免维护、精准、可靠等特点，可以实现时间的同步（同步时钟）。...在诸多涉及国计民生的重要领域，高精度、高安全性能的北斗卫星同步时钟可以保证整个系统的安全运行。...图片 如：GPS北斗卫星时钟在电力系统中的应用 （1）记录与时间有关的信息的装置（系统）：如故障录波器、事件顺序记录装置、RTU远动装置、计算机监控（监测）系统、电网预决策分析系统、各级调度SCADA...二：NTP服务器 NTP服务器的授时精度通常在毫秒级别，可以在任何地方提供时间同步，所以一般用于大多数时间精度要求不是很高的应用场景如网络管理时间同步； 图片 三：数字时钟 数字时钟一般指子母钟系统中的子钟
北斗时钟系统（卫星时钟系统）的设计与答疑 北斗时钟系统（卫星时钟系统）的设计与答疑 北斗时钟系统，又叫子母钟系统，顾名思义就是由母钟和子钟组成。...所以在一般情况下，时钟管理系统是否开机运行、甚至是否存在，对整个时钟系统都不产生实质性影响。...但是，时钟管理系统的配置，可以达到下述功能： 在较大的系统中，可以集中管理和监测系统运行状态； 可以灵活设定指定子钟的倒计时、定时开关机等特定功能； 在配置指针式子钟的系统中，可以通过时钟管理系统的追时...、等时命令，调整指针式子钟的走时精度； 在医院系统，特别要求将时钟系统和病房呼叫系统合二为一时，时钟管理系统将起到管理和转换时钟与呼叫号码显示的功能（极少用）。...医院、体育场、学校或工厂等的时钟系统设计有什么区别？ 子母钟系统都是一样的，没有本质的区别。
本文讨论如何配置 systemd-timedated 系统服务，它的作用是配置系统时钟和时区。...也能修改系统时间和时区。...如果要修改系统时间，执行以下命令： timedatectl set-time YYYY-MM-DD HH:MM:SS 硬件时钟也会同时被更新。...该守护程序没有被设计为替代现有成熟的 NTP 守护程序，而是一个仅仅实现了 SNTP 协议的客户端，可以用于一些不太复杂的任务，或是资源紧张的系统。...注意，当系统时钟设定为本地时间时，systemd-timesyncd 不会更新硬件时钟。
所以时钟同步在大数据里被广泛应用且必不可少的一步。 二、了解时间 在Linux系统中，时间分为两部分：系统时间和硬件时间。默认情况下，系统时间和硬件时间会以异步的方式进行，互不干扰。...三、了解时区 在Linux系统中， /usr/share/zoneinfo目录下存在很多时区，其中 Asia/Shanghai代表中国时区，如果需要更改时区，仅需做个软链接到 /etc目录，软链名字为...对于运行NTP的本地系统，既可以接收来自其他时钟源的同步，又可以作为时钟源同步其他的时钟，并且可以和其他设备互相同步。...五、NTP时间同步方案选择 NTP同步方式在linux下一般两种：使用ntpdate命令直接同步和使用NTPD服务平滑同步。有什么区别呢，简单说下，免得时间长了，概念又模糊。...假设有三台主机搭建的集群，使用ntp服务进行时钟同步，主节点作为时钟源： 设置上海时区（各节点） yum安装ntp服务，并设置为ntpd开机自启动，修改ntp配置文件，开启ntp服务（各节点） 硬件时间以系统时间为标准进行同步
Linux系统下配置NTP时间同步服务器（系统时钟同步） Linux系统下配置NTP时间同步服务器（系统时钟同步） 1、进入客户端机器Linux系统，我们介绍两种进入Linux系统的方法，并使用shell...进行配置： 1) 在本机登录提示符下进入Linux系统。...每个Linux系统都有一个根（root）用户，root用户能够运行程序、使用文件、以任何方式改变计算机的设置； 2) 使用telnet登陆Linux。...2、 检测客户端是否存在于机器上： 1) Linux系统中必须安装了NTP的客户端，才可以和NTP-2000服务器进行校时工作； 2) Linux下的NTP客户端存在于Linux系统安装盘中； 3)...会有不同名字的文件名，例如：xntp.conf，但是*后面的8个字符都是一样的； 5) 如果没有上面的文件，请与系统管理员联系，安装NTP软件包。
嵌入式系统一般要求低功耗，出于这个原因，一般只把需要使用到的外设时钟源打开，其他不需要使用到的模块，则默认关闭它们。...LCD 模块，上电时候默认情况是关闭的，所以，要想使用 LCD 模块，配置它寄存器必须先开启它时钟。 如何知道，哪个模块时钟源是打开的？哪些模块时钟源是关闭的？...dentry *dent; /* For visible tree hierarchy */ #endif }; 一个已经移植好，可以运行的内核，它的外设时钟都已经在系统初期已经完成注册，实现文件就在...内核 struct clk_lookup 结构来表示一个可以被查找到的时钟结构。 Clkdev.h linux-3.5\include\Linux //它是用来查找 struct clk 结构的。...内核提供了操作时钟相关的 API 函数，这些 API 接口函数是通用的，声明在 Clk.h linux-3.5\include\Linux 。
Linux内核版本：linux-3.0.35 开发板：i.MX6S MY-IMX6-EK200 系统：Ubuntu12 前言：之前写过一篇关于如何通过应用层程序读取系统时间的blog，今天再写一篇如何写入并保存...RTC时钟的blog吧。...time.h> #include #include #include #include #include <linux...想想也是，我们只是写入了系统时间，没有将系统时间同步到硬件时间，这样系统每次重启读取的硬件时间是没有改变的，启动后得到的系统时间CST = UTC + 8，还是换来的系统时间。...三、整体代码如下： /****************************************** *功能:Linux应用层系统时间写入RTC时钟的方法 *时间:2016-4-15 *作者:Jack
如果对你有帮助，麻烦点个在看或点个赞，感谢~ 文章首发 公众号—— Pou光明 程序中难免会使用到定时器，今天给大家介绍Linux中一种定时器的实现。...Linux下还有很多其他定时的实现，如精确定时等，感兴趣的同志可以再做深入了解。 编程到现在，其实很多工作都是在调用api，还没能完全脱离面向“谷歌”编程的实质，面对这种情形，如何破局呢？...一、api简介 NAME timerfd_create, timerfd_settime, timerfd_gettime -通过文件描述符来告知定时器状态。...clockid参数指定用于标记计时器进度的时钟，并且必须为CLOCK_REALTIME或CLOCK_MONOTONIC。CLOCK_REALTIME是可设置的系统范围时钟。...CLOCK_MONOTONIC是不可设置的时钟。具体区别，感兴趣的同志自行验证。 timerfd_settime() 启动或关闭定时器。 new_value参数指定计时器的初始到期时间和间隔。
时间轮： 但对于Linux这种对定时器依赖性比较高（网络子模块的TCP协议使用了大量的定时器）的操作系统来说，以上的数据结构都是不能满足要求的。所以Linux使用了效率更高的定时器算法：时间轮。...而时间轮的实现方式与时钟类似，就是把到期时间当成一个轮，然后把定时器挂在这个轮子上面，每当时间走一秒就移动时针，并且执行那个时针上的定时器，如下图： ?...时钟通过时分秒来进行分级，当然我们也可以这样，但对于计算机来说，时分秒的分级不太友好，所以Linux内核中，对32位整型分为5个级别，第一个等级存储0 ~ 255秒 的定时器，第二个等级为 256秒 ~...注意：第二级至第五级数组的第一个槽是不挂任何定时器的。 每级数组上面都有一个指针，指向当前要执行的定时器。每当时间走一秒，Linux首先会移动第一级的指针，然后执行当前位置上的定时器。...Linux时间轮的实现 那么接下来我们看看Linux内核是怎么实现时间轮算法的。
本篇文章带着大家来认识一下 STM32 的时钟系统，以及利用 systick 定时器来实现一个比较准确的延时。 我们首先从时钟说起，时钟在MCU中的作用，就好比于人类的心脏一样不可或缺。...那么，这个时钟系统究竟是什么呢?? ...RC振荡器，可以提供 8 MHz的时钟;LSE是低速外部时钟，外接32.768KHz时钟，作为RTC时钟;LSI 是低速内部时钟，也是一个内部的RC 振荡器，可以提供 40 KHz的时钟，可用作独立看门狗...下面我们再来介绍下一个特殊的定时器, 这个定时器是 systick ，它属于cortex m3 内核，是一个24位倒计数定时器，我们通过使用这个定时器，可得到一个比较准确的延时。 ...在学习了STM32的时钟系统后，我们知道系统上电默认是 72MHz的主频，然后在延时初始化中设置了 systick的时钟为9MHz，也就是systick VAL寄存器，里面的值每减少一次就需要 1/9
前言 Ubuntu系统默认的时钟同步服务器是ntp.ubuntu.com，Debian则是0.debian.pool.ntp.org等， 各Linux发行版都有自己的NTP官方服务器。...身在中国，使用这些都会有高延迟，但对时钟同步这件事来说影响不大。 在某些环境下，比如公司内网、云上子网等，是与互联网隔绝的。这时要想做时钟同步，就只能自己配置了。...本文介绍如何自己配置时钟同步，不介绍如何自建NTP服务器。 安装 一般timesync是预装的。如果没有，可以使用以下命令手动安装。...使用timedatectl可以查看到更多时钟同步相关信息。
用Python + PyQT写的一个系统桌面时钟，刚学习Python，写的比较简陋，但是基本的功能还可以。...③系统托盘图标，主要参考PyQt4源码目录中的PyQt4\examples\desktop\systray下的程序 ④鼠标右键，将程序最小化 使用时需要heart.svg放在源代码同级目录下，[文件可在
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 编程_配置时钟_基于IMX6ULL 参考资料，GIT仓库里： 芯片资料 IMX6ULL\开发板配套资料\datasheet\Core_board\CPU\IMX6ULLRM.pdf...eLCDIF)》 IMX6ULL的LCD裸机程序 IMX6ULL\source\03_LCD\05_参考的裸机源码\03_font_test 内核自带的IMX6ULL LCD驱动程序 驱动源码：Linux...硬件相关的操作 LCD驱动程序的核心就是： 分配fb_info 设置fb_info 注册fb_info 硬件相关的设置 硬件相关的设置又可以分为3部分： 引脚设置 时钟设置 LCD控制器设置 2.
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