从事嵌入式研发行业十年，认为学习就是要不断的吸纳知识，在研发过程中，经常会遇到一些问题，这种发现问题并解决问题的过程就是进步。
文件权限是指不同的用户或用户组对某个文件拥有的权限，文件的权限分为三种，并且可以使用二进制表示文件权限。
最近，宇宁哥拉我进了一个群，大致扫了一眼，基本都是嵌入式开发的朋友，这让我觉得很亲切。
/bin 存放二进制可执行文件，这些命令在单用户模式下也能够使用。可以被root和一般的账号使用。
Linux是一个多用户操作系统，不同的用户拥有不同的权限。可以查看和操作不同的文件。 Ubuntu有三种用户：
vim编辑器主要有三种模式，一般模式、编辑模式和命令行模式，我们接下来逐一介绍一下：
文章目录 🚗 🚗Linux嵌入式开发 | 汇编驱动LED（1） 🚗 🚗初始化IO 🚗 🚗STM32 🚗 🚗使能GPIO时钟 🚗 🚗设置IO复用 🚗 🚗配置GPIO 🚗 🚗使用GPIO 🚗 🚗I.MX6ULL 🚗 🚗使能GPIO时钟 🚗 🚗设置IO复用 🚗 🚗配置GPIO 🚗 🚗配置GPIO功能 🚗 🚗Linux嵌入式开发 | 汇编驱动LED（1） 🚀🚀之前我们一直都是在介绍Linux的使用，接下来就开始进入真正的Linux嵌入式开发了，我们的第一个实验就是来使用汇编代码来驱动我们的LED灯，相信很
文章目录 （二)Linux嵌入式开发——软件安装（Ubuntu） APP Store APT工具 问题 解决办法1 解决办法2 deb软件包 程序源码 问题1 解决办法 问题2 解决办法 总结 （二)Linux嵌入式开发——软件安装（Ubuntu） 接下来，我们来介绍一下如何在Ubuntu环境下安装软件，我们主要介绍4种下载软件的方式，就让我们来一起看看吧！ APP Store 这种方法应该是比较简单的，在APP Store点击下载即可，比较简单，在此就不再介绍了。 APT工具 接下来介绍的是
OpenWrt 可以被描述为一个嵌入式的 Linux 发行版。现在叫lede，全名Linux嵌入式开发环境项目（Linux Embedded Development Environment）
大家周一好 ，我是 Peter，今天给大家推荐几位嵌入式行业不错的原创技术博主，有需要的可以多看看！ 一口Linux 公众号「一口Linux」号主彭老师曾就职于中兴等全球知名企业，曾任华清远见教学总监。彭老师精通Linux系统编程、计算机网络、ARM、Linux驱动、龙芯、物联网，已建立多个高质量粉丝群，耐心解答问题，在读者中有非常好的反响。《从0学Linux驱动第一期》视频共32期已经更新完毕，并发布于B站，ARM 0基础入门系列视频也正在更新中。 一口Linux / 原创文章汇总 一口Linux /
嵌入式开发是如今IT应用领域最热门的技术之一，企业对于嵌入式开发人才的需求随着科技发展越来越大，而嵌入式开发人才市场的储备远远达不到企业的用人需求。并且随着消费家电的智能化，嵌入式更显重要。其实嵌入式的应用非常广，大到汽车电子、航天航空设备工厂流水线，小到仪器、路由器、手机，甚至组成普通PC终端设备的键盘、鼠标、硬盘、Modem等均是由嵌入式处理器控制的。
为了进一步强化大型主机的功能，让主机的资源可以提供更多的使用者来利用，所以在1964年， 由AT&A公司的贝尔实验室(Bell)、麻省理工学院(MIT)及奇异公司(GE美国通用电气公司)共同发起了Multics（多路信息计算系统）的计划， Multics计划的目的是让大型主机可以同时支持300个以上的终端机连线使用。
嵌入式技术是各种电子产品的核心技术，也是工业4.0、远程医疗、3D打印等新兴产业的核心技术，具有广阔的发展前景。很多计算机、电子信息类专业的学生都想把嵌入式开发作为自己的职业目标，但是因为嵌入式涉及的知识太多，太杂，太广，很多嵌入式初学者陷入嵌入式知识的海洋中，东学一点，西学一点，找不到学习的方向。
嵌入式系统在现代科技中发挥着越来越重要的作用，从智能家居到工业自动化，嵌入式设备已经无处不在。在开发嵌入式系统时，选择合适的操作系统是至关重要的一步。本文将深入探讨几种常见的嵌入式操作系统，并通过代码示例来比较它们的特性，以帮助开发者选择适合其项目的操作系统。
首先我们需要在Windows下安装7-ZIP软件，这个比较简单，到官网去下载，然后安装即可。安装7-ZIP软件的主要原因是因为Linux下很多文件是.bz2，.gz结尾的压缩文件，而7-ZIP软件可以在Windows环境下将文件压缩为这些格式，便于我们进行交互。
大家好,今天来来聊一个有意思的话题：为什么你看了那么多的嵌入式视频教程，还是不会开发项目呢？
项目简介：可视化分布式流程控制系统，数据流和业务流控制系统。使用golang开发，调度端采用了lua虚拟机，在web端可以创建串行流程，并且在每个流程中写lua脚本，发送到制定或者自动选择对远端机器进行任务执行。是之前项目openflow的升级版本。
如果习惯了每天下班关机的话，那么第二天上班，第一件事情就是把需要使用的所有软件、工具先打开。
我们目前就是使用VIM编辑器编写程序，当然，也可以使用vscode，但是vscode我们在后面介绍。
经过我们前面的学习，我们已经能够在终端中输入命令来完成一些常用的操作，但是都是一条一条地输入命令，如果需要执行的命令一旦多起来，就会很麻烦。那么有没有一种方式可以将很多条命令放到一个文件里面，然后直接运行这个文件便可执行这些命令？当然有，这就是我们接下来要介绍的shell脚本！
Linux有两种连接文件：第一种叫符号连接也称为软连接，第二种就是硬链接。符号连接类似Windows下的快捷方式，或者说是一个指针。而硬链接则通过文件系统的 inode 连接来产生新文件名，而不是产生新文件，就相当于文件的分身，共用同一个ID。或者说，是共用一块内存区域的对象。我们下面有一个对于inode的简单介绍，具体的介绍大家可以自行查找资料。
疑惑一 什么是嵌入式？ 嵌入式系统是一种专用的计算机系统，作为装置或设备的一部分。通常嵌入式系统是一个控制程序存储在ROM中的嵌入式处理器控制板。事实上，所有带有数字接口的设备，如手表、微波炉、录像机、汽车等，都使用嵌入式系统，有些嵌入式系统还包含操作系统，但大多数嵌入式系统都是由单个程序实现整个控制逻辑。使用嵌入式的东西遍及我们生活的方方面面。 疑惑二 嵌入式开发包含哪些职位？ 嵌入式开发入门起点较高，所用到的技术往往都有一定难度，若软硬件基础不好，特别是操作系统级软件功底不深，则可能不适于此行。嵌入开发
嵌入式学习是一个循序渐进的过程，如果是希望向嵌入式软件方向发展的话，目前最常见的是嵌入式Linux方向，关注这个方向，我认为大概分3个阶段： 1、嵌入式linux上层应用，包括QT的GUI开发 2、嵌入式linux系统开发 3、嵌入式linux驱动开发 嵌入式目前主要面向的几个操作系统是，LINUX，WINCE、VxWorks等等 Linux是开源免费的，而且其源代码是开放的，更加适合我们学习嵌入式。 你可以尝试以下路线： (1) C语言是所有编程语言中的强者，单片机、DSP、类似ARM的种种芯片的编程都
提醒：本文已有自动构建的项目支持，请移步到：再续【从零使用qemu模拟器搭建arm运行环境】
嵌入式已经在生活中无处不在，我们正在使用的手机，电视，机顶盒等等都是嵌入式的典型的代表，早在十年前嵌入式培训就非常流行，中兴华为等企业对于嵌入式研发工程师需求量巨大，最近十年在国内属于互联网如火如荼发展的阶段，大量的集成化高级编程语言在国内需求量剧增，像JAVA，PHP，Python此类的语言在国内得以快速发展，这是和互联网公司产品的性质决定的，互联网典型模式是拥有一个核心服务器，再开发对应的多种访问终端，有app方式的，有通过网址访问的，有通过微信或者小程序方式的。
2. 精通C语言程序设计，因为嵌入式就是靠C语言来开发应用，所以不懂C语言，一切 免谈。
在过去的十年间，大多数新型开源操作系统已从移动市场转向物联网市场。本文介绍了面向物联网的许多新型开源操作系统。我们之前的文章介绍了开源物联网框架，以及面向物联网和消费者智能家居设备的Linux和开源开发硬件。 除了介绍面向物联网的新型嵌入式Linux发行版外，我还介绍了OpenWrt等几款比较老的轻量级发行版，它们在这个领域迎来了新生。虽然Linux发行版主要针对网关和集线器，但是面向物联网的非Linux开源操作系统取得了同样迅猛的发展，它们可以在微控制器单元(MCU)上运行，通常面向物联网边缘设备。
嵌入式是一个很流行的开发模式，前几年Android还没出来的时候那是老火了。这几年被Android开发的风头盖过了。其实Android的本质开发也是嵌入式开发，只不过人家Goolge强悍，屏蔽的硬件差异，统一的开发工具，让大家都能轻轻松松开发软件。开发一般App java就搞定了，但是要开发高性能游戏等用java开发就有点跟不上效率了，但Android有jni开发，这个就完全跟嵌入式开发一样了，只是一些调用方式跟传统的嵌入式开发有些不同。 嵌入式开发首先必备技能c/c++, 没有之一。c/c++即能很好
1、树莓派是一款基于Linux系统的单板机电脑。它由英国的树莓派基金会所开发，目的是以低价硬件及自由软件刺激在学校的基本的计算机科学教育。树莓派被赋予的希望是，能够帮助全世界的孩子学习编程，并能够了解计算机是如何工作的； 2、树莓派只要加上USB键盘、鼠标、HDMI屏幕就立马变成一个小型电脑，用于学习编程(Linux系统)，系统中预装多种编程软件和环境，方便使用；并且利用树莓派，可以搭建多种应用：路由器、智能小车、智能家居、服务器等，这些都有成熟的开源代码； 3、树莓派跟windows虚拟机跑linux操作系统有什么区别？ 1）对于系统使用，本质上没啥区别，都是Linux操作系统罢了，主要有以下三点区别； 2）软件上，树莓派预装很多开发软件，方便使用者直接用，不用经过繁琐的软件安装； 3）硬件系统不同，树莓派拥有丰富的硬件外接接口，用来对接其它硬件做试验；比如树莓派(作为主机)与Aduino(AVR内核的卡片机，作为从机)配合工作； 4）基于树莓派设备基础的社区生态比较完善，有很多开发者在树莓派软硬件基础上设计很多有用的工具和项目； 4、Raspberry的几种操作系统： 1）NOOBS 2）Raspbian 3）Ubuntu Mate 4）Snappy Ubuntu Core； 注意：采用不同的操作系统，本身的软硬件资源是不同的，视乎应用而选定； 5、常见的Linux系统： 1）商业版：red hat 、CentOs、suse； 2）开源版：debian ubuntu ； 3）系统的选择取决于你拥有的硬件，和商业应用。 6、树莓派上常用的脚本语言：Shell(Linux系统管理，运行软件：Bash/Dash/Tsch/LXTerminal)、Python(跨平台管理：服务器、网站管理)； 7、树莓派自2012年推出以来全球销量已达1250万块，世界第三大计算平台。
嵌入式开发已经从以往的单片机开发逐渐过渡到越来越依赖Linux的系统。虽然大多数情况下，windows的开发工具可以做很多嵌入式开发工作，也有很多好用的工具，但是Linux里面的好用的工具也很多。这种情况下，解决的办法就是装windows,linux双系统就可以解决，但是这样切换系统的效率太低了，传输文件也非常的麻烦。用虚拟机也可以解决该问题，虚拟机也是比较庞大的，而且性能也不怎么好。遇到这些问题，下面介绍几种常用的工具。
接下来会陆续介绍各自编程语言和各个领域的学习建议，本文先讲C语言。 📷 📷 1、C语言适合当第一门编程语言学习 、C语言语法相对简单，但又比较完整和严谨，包含该有的各种元素。学完C语言语法，要学习其它编程语言就很容易了。 、C语言接近底层，可以了解内存和计算机的基本原理。 、许多基础课程比如算法与数据结构教材都是以C语言为例子的，特别是中国版的书籍。 如果你是大一刚开始学习编程，建议选择C语言做入门。 2、C语言学习的步骤 学习语法和基础算法 ---> 了解C语言应用领域 ---> 确定是否从事C语言相关
计科专业从事软件开发多年，上面说的几本书都是学习计算机的必备知识，如果还在上大学阶段的小伙伴看到这篇文章，现在就以一个程序员的身份来讲讲这四本书在平时开发中如何体现出来，每次看到这种计算机基础书籍都会有一种亲切感，但也会有一种遗憾，在大学期间如果充分利用时间多学一本书对现在也会有巨大的帮助，现在倒是什么书籍都可以弄到，已经没有充分细读的时间了，每天在单位写完代码回到家里再和孩子玩一会时间就过去了，所以人生学习的最好阶段是大学还有刚毕业的前两年的时间。
很多做单片机开发的工程师因为各种原因可能要学习Linux，但是很多人刚开始却无从下手或者多次中途放弃，网上相关的资料虽然很多但是也比较零散、不系统。Linux嵌入式开发和普通裸机单片机开发有非常大的差异。本系列文章结合我个人的使用经验，站在一个完全初学者的角度为大家做一个整理，希望有助于大家快速入门嵌入式Linux开发。本篇是系列第一篇，为大家介绍开发环境的搭建。
1.Linux介绍 1.1 学习方向 linux运维工程师： 维护linux的服务器（一般大型企业） linux嵌入式工程师： linux做驱动开发，或者linux的嵌入式 linux下开发项目 📷 1.2. 应用领域 个人桌面 服务器应用 免费，稳定，高效 侵入式应用 机顶盒，手机，数字电视，智能家居等 1.3. 学习进阶 学习基本指令 文件操作指令 编辑工具 用户管理 linux系统配置 环境变量，网络配置，服务配置 linux环境下搭建开发环境 大数据 JavaEE Python 等 编
2、嵌入式硬件系统的结构 （1）嵌入式处理器+外围硬件 （2）常见的外围硬件：电源、时钟、内存、I/O、通信、调试； 3、嵌入式处理器 （1）ARM、S3C6410、STM32单片机、华为海思、高通骁龙等 （2）Intel /AMD 都不是嵌入式处理器 4、嵌入式操作系统 功能： 种类：嵌入式linux；WinCE；Vxworks；μC/OS-II；Android；IOS。注意：linux不是嵌入式操作系统；MAC OS WINDOWS XP/7/8/10都不是
C++是C语言的继承，它既可以进行C语言的过程化程序设计，又可以进行以抽象数据类型为特点的基于对象的程序设计，还可以进行以继承和多态为特点的面向对象的程序设计。
接下来我们来详细介绍一下基本的Makefile语法，以便于我们以后使用make工具。
有读者反馈，单看零碎的知识点，自己心中没底。还是看书更有框架一些，所以今天给大家推荐一些经典书籍，书籍电子版我已经发到百度网盘群。
从个人的嵌入式开发从业经历（10年+）和个人体会来说，如果非要说做底层和做应用哪个好？我个人的答案是：适合你自己的技术栈范围就好，适合你自己的技术追求就好。不要非要争个高下，毕竟这两块是嵌入式开发领域的左膀右臂。你能说你的左胳膊比你的右胳膊好？还是你的右胳膊更优秀一点？所以说，适合就好。
对于现在我们从事嵌入式开发的人员来说，C语言好像是必备的技能，也是最常见的开发语言.
Chaos: 今天刚看到Facebook内部meetup流出的Slides，原文标题很有意思：Bringing Rust Home to Meet the Parents （带Rust去见父母）。该分享主要是讲了Facebook引入Rust的过程，我也没有看过Meetup的内容，只是想通过Slides来解读并还原一下Facebook引入Rust的历程。https://zhuanlan.zhihu.com/p/78549374
从事嵌入式开发十几年，对于C语言这门编程语言还算熟悉。C语言的指针是灵魂这是毋容置疑的，因为指针的存在让C语言这门编程语言增加了非常多的灵性，但这其中必须要搞清楚的一个道理，语言的学习在于实践，实践的前提是理解但对于初学者来讲单纯意义上的理解概念也是十分困难的事情，真正能够让自己的编程知识学起来更加的顺畅需要理解的基础上实践，实践完了再回归升华理论，实践最快的方式就是在工作中做实际的项目，早期编程企业要求相对低一些，现在很多企业对于程序员都是要求有经验，所谓的经验就是项目实战。
Linux内核是一种开源操作系统内核，它是基于Unix系列操作系统的设计思想和原则。与其他操作系统内核相比，Linux内核具有很多特点，例如高度可定制、模块化设计、强大的网络支持、多处理器支持、安全性、稳定性等。
从事嵌入式开发多年，有三种语言玩的比较多C/C++ java,从编程语言的难度来讲C++是最难得，而且也是最难入门的编程语言，很多编程老手都是这个结论，为什么C++是最难学的编程语言，虽然难学但还是很多编程老手喜欢研究它，更是很多架构师的最爱。
几十年来，嵌入式软件工程师们一直在争论是否应该使用C++替代C语言进行开发工作。根据2019年IEEE和github的市场调查显示，微控制器制造商提供的软件大部分都是由C语言编写。
读研期间，为了掌握嵌入式开发，读了很多Linux的内核源码，摸索清楚了一个Linux系统从系统加电到控制台出现的流程。刚毕业转Java开发那会，为了掌握后端开发，读了很多Spring的源码，搞清楚了一个请求从到达后端服务器开始，到返回响应的流程、搞清楚了IoC和AOP的工作原理。
这个教程非常完整，基于actix-web 1.0和Diesel实现的一个基于JWT认证的微服务系统。
计科专业已经在嵌入式领域混了十几年了，看这架设还要继续混迹下去，余生估计都是和代码作伴了，可能是孤陋寡闻了，现在行业内流行着一种新鲜名词，叫全栈工程师，这个词第一次接触是一个培训机构一个推广人员在qq里面发推广链接，好奇问了下什么叫全栈工程师，就是前后端都通的工程师，接着问需要掌握多少种编程语言才能有这种称号，学了前端和php就可以称之为全栈工程师了，好吧，全栈工程师原来这么来的，其实就是对相关领域的人都玩的转的人，这种更多出现在小公司里面，特别是在一些公司的起步阶段，为了节省人力一个人干多个人的事情，干的不仅仅是技术还有产品或者项目上的事情。
本文介绍了如何用 LINQ 编写 C# 代码的技巧，包括一招必杀的技巧、LINQ 的强大功能、PaaS 平台的架构、机器学习以及机器学习面试干货的讲解。
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