CPU亲和 中断CPU亲和 进程优先级 其它 作者 Hank FU 付汉杰 hankf@xilinx.com 测试环境 Xilinx ZCU106 单板 Xilinx VCU TRD2020.1 介绍 嵌入式...Linux系统中，Linux直接管理所有CPU。...为了保证实时性，可以根据应用场景，对CPU实行更加精确的控制。常见的办法有，进程CPU隔离、CPU亲和、中断CPU亲和、进程优先级。...工具 嵌入式Linux系统中，一般使用busybox中的ps、top等工具。它们小巧，但是功能有限。...工具taskset可以查看和控制进程的CPU亲和。通过‘-p选项，指定进程号(PID)，可以查看对应进程的CPU亲和。
嵌入式Linux开发主要有四种方式：裸机开发、SDK开发、驱动开发和应用开发。 1、裸机开发 裸机开发通常指在没有操作系统支持的环境中直接在硬件上运行程序的开发。...这种开发方式要求开发者直接与硬件交互，编写控制硬件的低级代码。这包括对处理器、存储器、输入输出接口等硬件的直接控制和管理。...与基于操作系统的开发相比，裸机开发更加接近硬件层面，对硬件的了解和控制能力要求更高，但也允许开发者更精细地管理硬件资源和性能。...在嵌入式Linux SDK开发中，开发者可以利用Linux系统的强大功能和灵活性，同时针对特定的硬件平台进行优化和调整，以满足嵌入式设备的特定需求。...3、驱动开发 驱动开发是指为嵌入式Linux系统编写设备驱动程序的过程。在这个过程中，开发者需要深入理解Linux内核架构，学会如何在Linux内核环境下编写、调试和维护设备驱动程序。
1、Linux库函数简介 Linux 提供了丰富的库函数，涵盖了各种领域，从文件操作到网络编程、图形界面、数学运算等。...这些库函数大多数都是标准的 C 库函数，同时也包括一些特定于 Linux 系统的库。 Linux库函数通常以动态库文件（.so）的形式提供，存放在根文件系统的 /lib 目录下。...Linux 内核提供了一系列系统调用供应用层使用，直接使用系统调用是一种方法。然而，有些系统调用使用起来不够方便，因此引入了 C 语言库。...2、标准C语言库函数 在Linux系统下，使用的C语言库主要是GNU C语言函数库，也被称为glibc。...它是Linux下的标准C语言函数库，为开发者提供了丰富的函数集，涵盖了输入输出、字符串处理、数学运算、文件操作等多个领域。
使用示例 GBLA Counter ;声明一个全局的数学变量，变量名为 Counter Counter SETA 3 ;由变量Counter 控制循环次数 ……...code IF condition2 ;code MEXIT ;<----直接退出宏 ELSE ;code ENDIF WEND 参考文献： 孟祥莲．嵌入式系统原理及应用教程
为此，提出了以嵌入式处理器S3C2440为核心的多任务机器人控制系统。 1 控制系统硬件设计 控制系统选用两轮独立驱动小车为移动式机器人平台，后轮为一个尼龙万向轮。...4 实验测试 使用menuconfig命令为嵌入式Linux系统内核配置添加相应驱动程序后，进行make编译生产zImage文件。...启动移动机器人系统并进入BIOS模式，将配置好的内核通过Supervivi工具烧写到NAND Flash.在系统启动后，配置Linux目录中的/etc/init.d文件，使系统启动后，自动运行所设计的程序...结语 系统利用了Linux系统支持多任务和可裁剪的特点，结合处理器丰富的接口资源，实现了多方位超声波测距、电机控制等功能，通过对多传感器信息的融合和分析，为模糊逻辑法进行路径规划提供了判断依据。...在此基础上，可以利用Linux操作系统强大的网络功能，为进一步研究服务机器人、机器人联网、机器人与机器人通信等提供了一种方案。
按键中断控制LED灯是一种常见的嵌入式系统应用，通常用于微控制器（如STM32）的学习和开发。在这个应用中，当按键被按下时，会触发一个中断，然后在中断处理程序中控制LED灯的亮灭。...编写中断处理程序：当中断被触发时，你需要编写一个中断处理程序来控制LED灯的亮灭。在这个程序中，你可以检查LED灯的当前状态，然后切换它的状态（如果它是亮的，就熄灭它；如果它是灭的，就点亮它）。...实验原理中断在嵌入式应用中占有非常重要的地位，几乎每个控制器都有中断功能。中断对保证紧急事件得到第一时间处理是非常重要的。...我们设计使用外接的按键来作为触发源，使得控制器产生中断，并在中断服务函数中实现控制 LED 灯的任务。轻触按键在按下时会使得引脚接通，通过电路设计可以使得按下时产生电平变化，见图3.
前面的几篇文章，介绍Qt例程，都是和硬件无关的，Windows平台和嵌入式平台都能运行。...本篇，来测试一下Qt界面控制嵌入式平台上的硬件，以野火i.MX6ULL板子上的RGB LED为例，实现Qt界面控制3种颜色LED的不同亮度混合显示。...1 设计Qt滑条控制LED界面 先来看一下最终设计的界面效果： 有一个按键作为LED的总开关，控制LED的点亮与熄灭。下面的3个滑条，控制3种颜色LED以不同的亮度点亮。.../linux/imx6/linux_base/zh/latest/linux_basis/led_key_command_line_testing/led_key_command_line_testing.html...平台编译只是警告信息，没有报错，可以不用管 3 实验演示 3.1 交叉编译 和之前一样，将Windows的Qt Creator中的源码复制到Ubuntu中进行交叉编译，具体操作过程可参考之前的文章： 嵌入式
自己总结的Linux学习路线，还在这条路上继续奔跑着… 我将其总结为4个阶段吧： 入门 - 抛弃旧的思维习惯，熟练使用 Linux 命令行 从Window切换到Linux是一件很痛苦的事情，因为人类接受信息最快的方式就是图形化的信息...在这一阶段，推荐的书籍是《鸟哥的私房菜》、《linux shell脚本攻略》。 《鸟哥的私房菜》- 几乎每个linux程序的必经之路。...中级 - 通过系统调用或内核接口，学会自己进行程序设计 这一部分，我的建议是分两部分学习： linux程序设计，通过系统调用学会在linux环境下进行C/C++程序开发。...推荐的书籍有《Linux环境下C编程指南》、《UNIX 环境高级编程》。 linux驱动开发，学会基本的linux内核数据结构、接口等等，了解linux设备模型、设备树等，为理解内核打下坚实的基础。...linux内核源码解析，对每个子系统的代码架构深入研究，能对内核进行模块裁剪等。推荐的书籍有《Linux内核设计与实现》、《Linux内核源代码情景分析》和《深入理解Linux内核（第三版）》。
简介 嵌入式Linux下串口编程与Linux系统下的编程没有什么区别，系统API都是一样的。...嵌入式设备中串口编程是很常用的，比如会对接一些传感器模块，这些模块大多是RS232或者RS485接口，对于软件层面上来说，RS232与RS48区别不大。
最近需要使用嵌入式数据库进行存储应用本地信息，本文章主要进行记录当前比较流行的嵌入式数据库相关的链接，嵌入式数据库往往是以lib的形式存在，常用于持久化存储软件的信息，嵌入式数据库往往和应用软件紧密集成...常用的嵌入式数据库：（主要索引几个我比较感兴趣的数据库） SQLite 嵌入式关系数据库：https://www.sqlite.org/index.html (关系数据库) Apache Derby: ...嵌入式K-V数据库） RocksDB ：https://github.com/facebook/rocksdb/ (嵌入式K-V数据库，基于leveldb) https://rocksdb.org/ ...技术选型为 RocksDB 用作嵌入式开发的KV数据库； TiKV：https://github.com/tikv/tikv https://tikv.org/ （国内的团队开发的，基于rocksdb但不是嵌入式的...） Tokyo Cabinet：https://dbdb.io/db/tokyo-cabinet （嵌入式K-V数据库） https://db-engines.com/en/ranking (数据库引擎排行榜
在线课堂：https://www.100ask.net/index（课程观看） 论 坛：http://bbs.100ask.net/（学术答疑） 开 发 ...
注：linux内核中一个功能模块有三种编译方法：一种是编入、一种去去除、一种是模块化。...%config: scripts_basic outputmakefile FORCE $(Q)mkdir -p include/linux include/config $(Q)$(MAKE) $...---- .config “.config文件中每一行都是一个配置项，从.config文件的规模可以看出linux内核的可配置项有两三千个。...所以linux内核是高度可配置的，而且linux内核的所有配置项很难全部搞明白。...因为linux内核的配置项太多太繁杂超出了人的大脑能够记忆和处理的数量级，因此linux内核不像uboot那样直接手工配置，而是发明了一个图形化的配置工具menuconfig。”
嵌入式数据库，作为现代软件开发中不可或缺的组成部分，对于提升应用性能、简化开发流程具有重要意义。在本文中，我们将深入探讨嵌入式数据库的概念、特点、应用场景，以及如何在项目中选择和实施嵌入式数据库。...一、嵌入式数据库简介 嵌入式数据库，顾名思义，是一种可以嵌入到应用程序中的数据库系统，它直接运行在客户端环境，不需要通过网络与服务器进行通信。...二、嵌入式数据库的核心特点 轻量级设计：嵌入式数据库通常体积小巧，对系统资源的占用极低，非常适合资源受限的环境。 高性能：由于避免了网络传输的开销，嵌入式数据库能提供更快的数据访问速度。...集成与开发：将数据库集成到应用程序中，并开发相应的数据访问逻辑。 性能优化：根据实际应用情况，调优数据库配置，以达到最佳性能。 安全加固：确保数据安全，包括加密存储、访问控制等。...在这篇文章中，我们探索了嵌入式数据库的概念、特点、应用场景以及如何选择和实施合适的嵌入式数据库。
McObject2008年发布了其开源、面向对象嵌入式数据库系统的主要升级：Perst 3.0版本。...随着将全文本搜索功能加入到本地Perst中，嵌入式数据库赢得了相比早期模式更高的效率和更小的尺寸（一个Lucene .jar文件几百KB大小，而加入Perst搜索功能的文件仅增加几KB。）...Perst 3.0版本的嵌入式数据库说明文档突出了主要改善。McObject公司新增了一个简明的带有解释说明和代码实例的38页指导说明来带领用户了解Perst的特性和设计原理。...Perst是具有超小尺寸、高性能嵌入式数据库软件McObject产品的一员。...McObject 的eXtremeDB内存嵌入式数据库广泛应用在包括MP3播放器、WIMAX基站、数字电视、电信/网络通信设备和军事/宇航技术中。
在 Linux 中，可以通过使用 lseek 和 write 系统调用来创建空洞文件。
在Linux中，文件共享是指多个进程可以同时访问和操作同一个文件。...2、不同进程中分别使用 open 函数打开同一个文件 在Linux系统中，不同进程可以使用open函数打开同一个文件。
在Linux系统中，系统文件和目录按照一定的约定被组织和分配到不同的位置。这些文件和目录通常用于存储系统配置、程序文件、库文件等。.../dev:包含设备文件，Linux中一切皆文件，这里存放了与设备通信的特殊文件，如硬盘分区（/dev/sda1）、键盘（/dev/input/eventX）等。.../sys:也是一个虚拟文件系统，用于访问内核的运行时信息和控制内核参数的接口。 /tmp:临时文件目录，所有用户都可以在此目录下创建临时文件，重启后该目录下的文件会被清空。...以下是导致SoC中文件系统目录结构与Ubuntu系统不同的一些可能原因： 定制化需求 SoC通常用于嵌入式设备，这些设备可能有自己的定制需求，例如嵌入式系统可能只需要支持特定的功能或服务，因此文件系统的结构可能会根据这些需求进行定制...资源限制 嵌入式系统通常具有资源限制，如有限的存储空间或内存。因此，文件系统的组织可能会更加简化，以节省资源和提高性能。
目录 1、中断向量表 2、NVIC（内嵌向量中断控制器） 3、中断使能 4、中断服务函数 在嵌入式开发过程中，中断处理是一个不可或缺的环节。...本篇博文将以STM32微控制器为核心案例，深入解析中断处理在MCU开发中的关键步骤和策略。主要有以下几个关键点： 中断向量表。 NVIC（内嵌向量中断控制器）。 中断使能。 中断服务函数。...2、NVIC（内嵌向量中断控制器） NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）是ARM Cortex-M微控制器的一个关键组件，用于管理中断。...当一个中断被使能后，如果相应的事件发生（如外部信号、定时器溢出等），中断控制器会捕捉到这个事件，并通知处理器中断程序需要被执行。 中断使能通常通过设置特定的控制寄存器来完成。...这些寄存器可能是微控制器的一部分，也可能位于外部设备中。通过编写特定的值到这些寄存器，可以选择性地使能或禁用特定的中断。
前言 嵌入式知识点复习一 嵌入式知识点复习二 –体系结构 嵌入式知识点复习三 –ARM-LINUX嵌入式开发环境 嵌入式知识点复习四 –arm-linux文件编程 嵌入式知识点复习五 –arm-linux...进程编程 嵌入式知识点复习六 –arm-linux网络编程 嵌入式知识点复习七 –linux字符型设备驱动初步 嵌入式知识点复习一 1、 嵌入式系统的一般组成结构 2、嵌入式硬件系统的结构 （1）嵌入式处理器...4、嵌入式操作系统 功能： 种类：嵌入式linux；WinCE；Vxworks；μC/OS-II；Android；IOS。...注意：linux不是嵌入式操作系统；MAC OS WINDOWS XP/7/8/10都不是 嵌入式知识点复习二 –体系结构 1、ARM:ADVANCED RISC MACHINES,是一款嵌入式微控制器...1 进程控制 子进程创建：fork()函数 在Linux中创建一个新进程的唯一方法是使用fork()函数。
构建嵌入式系统有很多种方式，每一种方式都有他存在的地方，比如适配于那种场合和应用。我也是了解不多，参考了网上的一些东西资料，以及抒发自己在学习这些构建方法时的一些看法。...Yocto ：一个开源协作项目，提供模板、工具和方法，帮助您为嵌入式产品创建定制的基于 Linux 的系统，而不管硬件架构如何。...《Buildroot》 Buildroot是我学习的第一个构建嵌入式系统的方式。 Buildroot：通过交叉编译生成嵌入式 Linux 系统的简单、高效且易于使用的工具。...核心构建系统用 Make 编写，并且足够短以便开发人员了解整个系统，同时可扩展到足以满足嵌入式Linux 开发人员的需求。Buildroot 核心通常只处理常见用例，但它可以通过脚本进行扩展。...个人感想： 我在使用buildroot之前，我在学习嵌入式Linux是没有通过什么构建方法的，只是裸露的uboot，kernel，根文件系统。每一个都要自己去编译，创建。
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