一般把16位及以下的称为嵌入式微控制器，32位及以上的称为嵌入式微处理器 按系统集成度划分，分为两类：一种是微处理器内部仅包含单纯的中央处理器单元，称为一般用途微处理器；另一种是将CPU、ROM、...RAM及I/O等部件集成到同一个芯片上，称为单芯片微控制器 如果根据用途分，一般分为嵌入式微控制器MCU、嵌入式微处理器MPU、嵌入式数字信号处理器DSP、嵌入式片上系统SOC等 嵌入式微控制器...MCU的典型代表是单片机，和嵌入式微处理器相比，微控制器的最大特点是单片化，体积大大减少，从而使功耗和成本下降，可靠性提高，其片上外设资源一般较丰富，适合于控制，是嵌入式系统工业的主流 嵌入式微处理器...与工业控制计算机相比，嵌入式微处理器具有体积小、重量轻、成本低、可靠性高的优点，目前常见的有ARM、MIPS、POWER PC等 嵌入式数字信号处理器DSP是专门用于信号处理方面的处理器，其在系统结构和指令算法方面进行了特殊设计...嵌入式片上系统SOC，是追求产品系统最大包容的集成器件，SOC最大的特点是成功实现了软硬件无缝结合，直接在处理器片嵌入操作系统的代码模块，是一个有专门目标的集成电路，其中包含完整系统并有嵌入软件的全部内容
嵌入式软件 嵌入式软件是指应用在嵌入式计算机系统当中的各种软件，除了具有通用软件的一般特性，还具有一些与嵌入式系统相关的特点，包括：规模较小、开发难度大、实时性和可靠性要求高、要求固化存储。...嵌入式软件分类： 系统软件：控制和管理嵌入式系统资源，为嵌入式应用提供支持的各种软件，如设备驱动程序、嵌入式操作系统、嵌入式中间件等 应用软件：嵌入式系统中的上层软件，定义了嵌入式设备的主要功能和用途，...嵌入式系统 一般嵌入式系统由：嵌入式处理器、相关支撑硬件、嵌入式操作系统、支撑软件以及应用软件组成。...对安全性和可靠性要求高 嵌入式系统分类： 根据不同用途可将嵌入式系统划分为：嵌入式实时系统和嵌入式非实时系统，实时系统又可分为强实时系统和弱实时系统。...如果从安全性要求看，嵌入式系统还可以分为：安全悠关系统和非安全悠关系统。
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有时程序对系统时间有要求，这时需要设置系统的时区以及时间了。 1....新闻联播一般说北京时间，但是linux系统里面时区信息存储的是Shanghai，这里面没有北京地区。 3. 时间配置文件 /etc/localtime ，该文件表示系统当前使用的时间信息。 4....修改系统时区时间 ①rm -f /etc/localtime ②ln -sf /usr/share/zoneinfo/Asia/Shanghai /etc/localtime 注：我使用的嵌入式系统中没有...③推测：可将ubuntu桌面系统中的 /usr/share/zoneinfo/Asia/Shanghai文件重命名为localtime 放置到嵌入式系统/etc目录下，未实际测试。...ln -sf 是文件的软连接，还可以再了解linux 共享库的软连接。 注：嵌入式系统中不支持该指令tzselect ④reboot 后生效 ? 5. 修改后效果 多了8个小时。 ? 6.
这篇文章从进程调度，内存管理，设备驱动，文件系统，网络等方面讲解Linux内核系统架构。...Linux的系统架构是一个经典的设计，它优秀的分层和模块化，融合了数量繁多的设备和不同的物理架构，让世界各地的内核开发者能够高效并行工作。先来看看Linus在多年前公开Linux的邮件。...实际上，建议每一个希望成为技术专家的人都读一遍Linux的源代码。 先来看看Linux内核一个高阶架构图： ?...Linux系统架构图 架构非常清晰，从硬件层，硬件抽象层，内核基础模块(进程调度，内存管理，网络协议栈等)到应用层，这个基本上也是各类软硬件结合的系统架构的基础设计，例如物联网系统(从单片机，MCU等小型嵌入式系统...Linux最初是运行在PC机上的，使用的x86架构处理器相对来说比较强大，各类指令和模式也比较齐全。
从而创建了Linux操作系统，并在同年公开了Linux的代码，从而开启了一个伟大的时代。...在之后的将近30年的时间里，越来越多的工程师投入到Linux，帮助不断完善Linux的功能。现在的Linux系统架构凭借优秀的分层和模块化的设计，融合了大量的设备和不同的物理架构。...写这篇文章，也是对Linux系统的一个非常简单的介绍，主要讲解Linux的进程调度、内存管理、设备驱动、文件系统、网络模块。 ?...Linux内核架构图 上图就是Linux内核的架构图，从硬件层--->操作系统内核--->应用层，这套系统架构的设计应用于各类软硬件结合的系统上，比如物联网系统，单片机系统、机器人等领域。...网络 Linux的网络子系统的模型基于ISO的OSI模型，Linux内核中会简化相应层级。下图为Linux使用的TCP/IP参考模型。 ?
从而创建了Linux操作系统，并在同年公开了Linux的代码，从而开启了一个伟大的时代。...在之后的将近30年的时间里，越来越多的工程师投入到Linux，帮助不断完善Linux的功能。现在的Linux系统架构凭借优秀的分层和模块化的设计，融合了大量的设备和不同的物理架构。...写这篇文章，也是对Linux系统的一个非常简单的介绍，主要讲解Linux的进程调度、内存管理、设备驱动、文件系统、网络模块。...Linux内核架构图 上图就是Linux内核的架构图，从硬件层--->操作系统内核--->应用层，这套系统架构的设计应用于各类软硬件结合的系统上，比如物联网系统，单片机系统、机器人等领域。...网络 Linux的网络子系统的模型基于ISO的OSI模型，Linux内核中会简化相应层级。下图为Linux使用的TCP/IP参考模型。
外网访问ARM嵌入式Linux系统 实验室里的ARM嵌入式Linux系统，只能在局域网内访问，怎样从外网也能访问ARM嵌入式Linux系统？ 本文将介绍具体的实现步骤。 1....准备工作 1.1 安装并启动ARM嵌入式Linux系统 ARM嵌入式Linux系统默认的sshd端口是22。 2....实现步骤 2.1 下载并解压holer软件包 Holer软件包：holer-linux-arm.tar.gz Holer支持多种ARM版本，请选择跟自己ARM版本匹配的holer程序上传至系统上。...系统平台： 执行命令：nohup ....65014 或者直接执行命令： ssh root@holer.org -p 65014 这样就可以从外网访问ARM嵌入式Linux系统了。
针对这种现状，本文提供一种对基于 Linux 系统的嵌入式设备进行在线、远程、批量升级的策略，通过 web 页面对设备状态、升级过程可视化展示，大大提供升级效率。...嵌入式 Linux 系统在线升级策略 对于运行 Linux 系统的嵌入式产品，很多时候我们发现了当前版本内核、驱动、或者应用程序的 bug 并对之修复之后，或者研发出了功能更丰富、性能更突出的应用软件时...针对采用 Linux 系统且具有互联网接入能力的嵌入式设备，不论这种接入方式是有线网络、wifi、2G 或者 4G，本文将为其提供一种通过服务端后台对在线的所有或者部分设备进行远程批量升级的高效、可靠、...Flash 的总容量为 128M，第一个分区为启动分区，用来存放启动 Linux 系统的引导程序，容量 2M;第二个分区为 Linux 内核分区，用来存放 Linux 内核镜像文件，容量 8M;第三个分区为根文件系统分区...总结 本文提供了一种远程在线方式对嵌入式 Linux 设备进行批量升级的策略，升级内容包括内核、驱动、文件系统、应用程序、配置文件等。能够快速、稳定完成升级操作。
目录 1、下载虚拟机软件VMware和Ubuntu操作系统 2、安装虚拟机软件VMware 3、创建虚拟机 4、安装Ubuntu操作系统 ---- 嵌入式Linux开发需要在Linux系统下进行，这就要求我们的...PC主机安装Linux系统，本专栏我们选择Ubuntu这个Linux发行版系统。...给虚拟机单独清理出一块磁盘，做嵌入式开发建议这块空磁盘的大小不小于100GB。 配置虚拟机所使用的处理器数量，以及每个处理器的内核数量，这个要根据自己实际使用的电脑 CPU 配置来设置。...设置好用户名和密码以后点击“继续”按钮，系统就会开始正式安装。...等待系统安装完成，安装过程中会下载一些文件，所以一定要保证电脑能够正常上网，如果不能正常上网的话可以点击右侧的“skip ”按钮来跳过下载文件这个步骤，对于系统的安装没有任何影响，安装完成以后提示重启系统
文章目录 Linux嵌入式开发——文件系统结构 一、根目录“/” 二、Ubuntu文件系统结构 三、绝对路径和相对路径 Linux嵌入式开发——文件系统结构 一、根目录“/” Linux下“/”就是根目录...gurb是一个来自GNU项目的多操作系统启动程序。 /cdrom 关于光盘的一些信息。 /dev 设备驱动文件 /etc 存放一些系统配置文件，比如用户账号和密码文件，各种服务的起始地址。.../home 系统默认的用户主文件夹，一般创建用户账户的时候，默认的用户主文件夹都会放到此目录下。.../proc 虚拟文件系统，数据放置到内存中，存放系统运行信息。 /root root用户目录，也就是系统管理员目录。 /run 跟运行有关的一些信息。...sbin下面的一般是系统开机过程中所需要的命令。 /snap 引入的一种包管理工具。 /srv 服务相关目录。比如网络服务。 /sys 记录内核信息，虚拟文件系统。
背景：需要更换wifi厂家提供的驱动程序，此驱动不是insmod测试程序，而是需要编译进内核，开机自动挂载的。insmod挂载驱动通常是将驱动源码，使用对应的交...
.ppm 注意：转换后的文件名有规定，必须是logo_linux_clut224.ppm 3.生成的logo_linux_clut224.ppm就是我们需要的logo文件，把它拷贝到内核目录...覆盖原来的logo文件 $ cd /work/system/linux-2.6.22.6/drivers/video/logo/ $ cp /work/logo_linux_clut224.ppm ....//笔者制作的logo文件在/work/目录 查看logo目录是否存在logo_linux_clut224.o的文件，如果有一定要删除！...$ rm logo_linux_clut224.o 配置内核支持logo显示(如果内核用的是linux-2.6.22.6_jz2440.patch补丁，默认已经支持logo显示) $ make menuconfig...uImage //下载uImage nand erase kernel //擦除kernel分区 nand write.jffs2 30000000 kernel //烧写uImage 因为笔者的文件系统在
等主流的嵌入式操作系统。...第二，稳定的系统，除了要有稳定的硬件外，还需要有稳定的软件，嵌入式操作系统，作为单一功能的操作系统，势必问题出现的少。...从扩展性上来讲，8位单片机的扩展功能非常有限，这也导致限制了它的广泛运用，而在ARM架构的嵌入式主板上，一般可以通过总线等进行扩展，大大方便了客户。...而且基于ARM架构的嵌入式主板的硬件开发周期一般在3个月内，大大降低了研发的成本和加快了客户产品研发的速度。...ARM的缺点 1、缺点是目前ARM主板都是采用了Windows CE系统或者Linux系统，因此对于很多客户来说，原先采用了X86的平台，目前要调整到ARM上来，必须对软件平台进行重新编译和调整，而且还要熟悉一下
目前常见的嵌入式软件系统架构有三种可以分为：轮询系统架构、前后台系统架构和多任务系统架构。...spm=1001.2014.3001.5482 1、轮询系统架构 轮询系统架构是最简单的一种软件结构，主程序是一段无限循环的代码，在循环中顺序查询各个条件，如果满足就执行相应的操作。...相对轮询系统架构，前后台系统架构对外部事件的处理做了优化，前后台系统架构是由中断驱动的。...相对于前后台系统架构，多任务系统架构在响应事件的时候，同样是由多个中断处理程序完成的。...task_3(void) { task_statement_1; task_statement_2; task_statement_3; OS_delay(); } 4、区别 最后，对比一下三种嵌入式软件系统架构的特点和区别
CPU亲和 中断CPU亲和 进程优先级 其它 作者 Hank FU 付汉杰 hankf@xilinx.com 测试环境 Xilinx ZCU106 单板 Xilinx VCU TRD2020.1 介绍 嵌入式...Linux系统中，Linux直接管理所有CPU。...工具 嵌入式Linux系统中，一般使用busybox中的ps、top等工具。它们小巧，但是功能有限。...ps工具的psr选项，查看系统所有进程运行的CPU。...也可以查看/proc/interrupts，显示系统中各个CPU处理的中断数量。 Linux系统中的中断也很多，也可以采用如下脚本，设置所有中断的CPU亲和。
GDB 调试工具介绍 linux下的程序调试方法汇总，这篇文章中介绍了linux下调试的常用方法。...GDB调试教程 GDB是一个由GNU开源组织发布的、UNIX/Linux操作系统下的、基于命令行的、功能强大的程序调试工具。这篇文章GDB十分钟教程，介绍了GDB调试程序的大体流程。...GDB交叉调试环境搭建 嵌入式Linux的GDB调试环境由Host端(PC机)和Target端(ARM)两部分组成，Host端使用arm-linux-gdb调试工具，而Target端需要运行gdbserver.../configure --target=arm-linux-gnueabihf --host=arm-linux-gnueabihf CC=arm-linux-gnueabihf-gcc // 编译...-4.9-2014.09_linux/arm-linux-gnueabihf/libc/lib/ld-linux-armhf.so.3...done.
来源自《嵌入式系统组成结构简介》，稍作整理和摘取。 嵌入式系统的组成结构 嵌入式系统由：嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统（可选）以及应用软件系统等四个部分组成。 ? ? ?...嵌入式系统的硬件组成 最小硬件系统 ? ?...，A/D、D/A转换器 多媒体加速器：当高级图形功能需要时 总线 其他标准接口或外设 嵌入式处理器可分为： 嵌入式微控制器（MCU） 嵌入式DSP处理器（DSP） 嵌入式微处理器（MPU） 嵌入式片上系统...嵌入式外围接口电路和设备接口 嵌入式外围设备：在嵌入式系统硬件构成中，除核心控制部件（嵌入式微处理器、DSP微核心的微控制器、SoC）以外的各种存储器、输入/输出接口、作为人机接口的显示器/键盘、串行通信接口等...按照功能可分为： 存储器 通信接口 输入输出设备 设备扩展接口 电源及辅助设备 嵌入式系统硬件涉及的几个关键概念 冯·诺依曼体系结构/哈佛体系结构 CISC/RISC 影响CPU性能的因素 存储器系统
嵌入式系统编程的开发环境通常与测试和生产环境大不相同。它们可能会使用不同的芯片架构、软件堆栈甚至操作系统。开发工作流程对于嵌入式开发人员与桌面和 Web 开发人员来说是非常不同的。...在本文中，我将对构建嵌入式 Linux 系统的四种常用方式进行纵览。我将介绍一下每种产品的工作原理，并提供足够的信息来帮助读者确定使用哪种工具进行设计。...Yocto Yocto 项目 定义为“一个开源协作项目，提供模板、工具和方法，帮助您为嵌入式产品创建定制的基于 Linux 的系统，而不管硬件架构如何。”...完全公开：我在嵌入式 Linux 中的大部分工作都集中在 Yocto 项目上，而且我对这个系统的认识和偏见可能很明显。 Yocto 使用 Openembedded 作为其构建系统。...总结 构建嵌入式 Linux 系统有多种选择，每种都有优点和缺点。将这部分设计放在优先位置至关重要，因为在以后的过程中切换系统的成本非常高。除了这些选择之外，还有新的系统在开发中。
这里介绍一个小技巧，在系统启动时，预留一个启动脚本，在需要临时修改一些系统配置或者额外启动程序时比较方便。...这个方法主要针对只读文件系统，如果是可读写的文件系统则不需要了，可读写的文件系统可以随时修改。...我们都知道一般嵌入式Linux系统启动脚本是/etc/init.d/rcS，我们的应用程序启动入口也是在这个脚本里添加，一般会在这里添加一个应用程序的启动脚本，最好不要再这里直接添加启动程序，这样便于后期应用程序启动脚本的修改...，而不再需要修改文件系统里的脚本。...常用的是对系统做额外的配置的比较多，那配置命令就写在这个脚本里面，比如修改网络路由表、添加一些链接文件、清空日志等等。
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