简介 嵌入式Linux下串口编程与Linux系统下的编程没有什么区别，系统API都是一样的。...嵌入式设备中串口编程是很常用的，比如会对接一些传感器模块，这些模块大多是RS232或者RS485接口，对于软件层面上来说，RS232与RS48区别不大。...RS232与RS485在使用上的区别，RS232是全双工的，只能对接一个设备串口设备。RS485是半双工的总线协议，一般可以挂多个传感器设备，半双工的意思是同时只能有一个设备向串口发数据。...用到的API函数 函数 说明 open 打开设备，用于打开串口设备 fcntl 修改设备描述符属性参数 isatty 检测打开的描述符是否指向一个终端 tcgetattr 用来获取串口终端参数 cfmakeraw...将终端设置为原始模式,该模式下所有的输入数据以字节为单位被处理 tcflush 用于清空输入、输出缓冲区 tcsetattr 设置串口终端参数 read 读取数据 write 写数据 close 关闭串口设备
2.串口显示信息：”这是学号xx的串口中断接收回显实验“。2....我们不仅仅可以将数据发送到串口调试助手，我们还可以在串口调试助手发送数据给控制器，控制器程序根据接收到的数据进行下一步工作。...串口通信（Serial Communications）是一种按位（bit）发送和接收字节的通信方式。尽管它比按字节（byte）的并行通信慢，但是串口可以在使用一根线发送数据的同时用另一根线接收数据。...串口通信的数据是逐位传输的，发送方发送的每一位都具有固定的时间间隔，这就要求接收方也要按照发送方同样的时间间隔来接收每一位。不仅如此，接收方还必须能够确定一个信息组的开始和结束。...串口通信的传输线主要由地线、发送和接收线组成，同时也可以选择性地包括用于握手的线路，但这些线路并不是必须的。串口按电气标准及协议来划分，包括RS-232-C、RS-422、RS485等。
本文通过对Linux下串口驱动的分析。由最上层的C库，到操作系统系统调用层的封装，再到tty子系统的核心，再到一系列线路规程，再到最底层的硬件操作。 对Linux中的tty子系统进行简要的说明。...以便读者能对OS原理有更深入的了解和更具体的掌握。 在具体分析之前。我们必须对串口。驱动。和Linux操作系统有一定的了解。这一阶段我们有三个问题需要解决： 1.什么是Linux操作系统。...支持多种平台 Linux可以运行在多种硬件平台上，如具有x86、680x0、SPARC、Alpha等处理器的平台。此外Linux还是一种嵌入式操作系统，可以运行在掌上电脑、机顶盒或游戏机上。...这里只描述在嵌入式系统里面用得最为广泛的3种设备。 1．字符设备（char device） 字符设备是Linux最简单的设备，可以像文件一样访问。...4．杂项设备（misc device） 杂项设备也是在嵌入式系统中用得比较多的一种设备驱动，在第11章里面介绍的sub LCD和弦芯片的驱动等都是采用 misc device 的驱动方式实现的。
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ROS与嵌入式系统实现串口通讯的方式有很几种，如已开发好的Roserial，Roserial已支持Arduino、STM32等开源或低成本硬件的通讯。...Rosserial的作用是让嵌入式系统作为一个ros节点实现与其他节点的直接交互，在架构上更符合ros，但由于需要移植ros的一些库，嵌入式开发人员可能需要在原先熟悉的开发方式下去熟悉另外一套语法，其次譬如...STM32如果要支持rosserial，其开发环境的配置就过于复杂和繁琐（反正我不喜欢在Linux敲那一堆命令去配置一个开发环境，我更倾向于在熟悉的IDE下去开发嵌入式应用），因此这次讲一种相对灵活的方式...，你唯一费时要做的就是在ros应用层写一个与串口通讯的ros节点，该节点负责从串口读取嵌入式系统传输给ros应用层的数据同时也负责将控制指令通过串口发送给嵌入系统系统最终驱动实际的执行器去动作，其示意图如下...首先将主节点运行起来，即运行roscore: 再放开串口的读写权限，即sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0（具体哪个串口视各自具体情况定）： 因为我嵌入式系统会通过串口持续发送Hello
有时程序对系统时间有要求，这时需要设置系统的时区以及时间了。 1....新闻联播一般说北京时间，但是linux系统里面时区信息存储的是Shanghai，这里面没有北京地区。 3. 时间配置文件 /etc/localtime ，该文件表示系统当前使用的时间信息。 4....修改系统时区时间 ①rm -f /etc/localtime ②ln -sf /usr/share/zoneinfo/Asia/Shanghai /etc/localtime 注：我使用的嵌入式系统中没有...③推测：可将ubuntu桌面系统中的 /usr/share/zoneinfo/Asia/Shanghai文件重命名为localtime 放置到嵌入式系统/etc目录下，未实际测试。...ln -sf 是文件的软连接，还可以再了解linux 共享库的软连接。 注：嵌入式系统中不支持该指令tzselect ④reboot 后生效 ? 5. 修改后效果 多了8个小时。 ? 6.
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 嵌入式主板是嵌入在设备里面做控制、数据处理使用的CPU板 ，常见的有两类，即基于X86的嵌入式主板和基于RISC的ARM 嵌入式主板。...;全性能的MMU，支持Windows CE、Linux等主流的嵌入式操作系统。...第一，ARM嵌入式主板作为单芯片系统，几乎只需要极少的外围电路就可以让功能顺利进行。...第二，稳定的系统，除了要有稳定的硬件外，还需要有稳定的软件，嵌入式操作系统，作为单一功能的操作系统，势必问题出现的少。...ARM的缺点 1、缺点是目前ARM主板都是采用了Windows CE系统或者Linux系统，因此对于很多客户来说，原先采用了X86的平台，目前要调整到ARM上来，必须对软件平台进行重新编译和调整，而且还要熟悉一下
外网访问ARM嵌入式Linux系统 实验室里的ARM嵌入式Linux系统，只能在局域网内访问，怎样从外网也能访问ARM嵌入式Linux系统？ 本文将介绍具体的实现步骤。 1....准备工作 1.1 安装并启动ARM嵌入式Linux系统 ARM嵌入式Linux系统默认的sshd端口是22。 2....实现步骤 2.1 下载并解压holer软件包 Holer软件包：holer-linux-arm.tar.gz Holer支持多种ARM版本，请选择跟自己ARM版本匹配的holer程序上传至系统上。.../holer-linux-armxx -k 8866daebe02846t88s166733595fff5d & 2.4 访问映射后的公网地址 在ssh客户端上输入 主机名：holer.org 端口号：...65014 或者直接执行命令： ssh root@holer.org -p 65014 这样就可以从外网访问ARM嵌入式Linux系统了。
针对这种现状，本文提供一种对基于 Linux 系统的嵌入式设备进行在线、远程、批量升级的策略，通过 web 页面对设备状态、升级过程可视化展示，大大提供升级效率。...嵌入式 Linux 系统在线升级策略 对于运行 Linux 系统的嵌入式产品，很多时候我们发现了当前版本内核、驱动、或者应用程序的 bug 并对之修复之后，或者研发出了功能更丰富、性能更突出的应用软件时...针对采用 Linux 系统且具有互联网接入能力的嵌入式设备，不论这种接入方式是有线网络、wifi、2G 或者 4G，本文将为其提供一种通过服务端后台对在线的所有或者部分设备进行远程批量升级的高效、可靠、...Flash 的总容量为 128M，第一个分区为启动分区，用来存放启动 Linux 系统的引导程序，容量 2M;第二个分区为 Linux 内核分区，用来存放 Linux 内核镜像文件，容量 8M;第三个分区为根文件系统分区...总结 本文提供了一种远程在线方式对嵌入式 Linux 设备进行批量升级的策略，升级内容包括内核、驱动、文件系统、应用程序、配置文件等。能够快速、稳定完成升级操作。
目录 1、下载虚拟机软件VMware和Ubuntu操作系统 2、安装虚拟机软件VMware 3、创建虚拟机 4、安装Ubuntu操作系统 ---- 嵌入式Linux开发需要在Linux系统下进行，这就要求我们的...PC主机安装Linux系统，本专栏我们选择Ubuntu这个Linux发行版系统。...给虚拟机单独清理出一块磁盘，做嵌入式开发建议这块空磁盘的大小不小于100GB。 配置虚拟机所使用的处理器数量，以及每个处理器的内核数量，这个要根据自己实际使用的电脑 CPU 配置来设置。...选中虚拟机设置对话框中的 “CD/DVD(SATA) ”选项，然后在右侧选中“使用 ISO 映像文件”，这里的 ISO 映像文件就是之前下载并安装的 Ubuntu系统镜像，当然也可以再这里替换成新系统镜像...等待系统安装完成，安装过程中会下载一些文件，所以一定要保证电脑能够正常上网，如果不能正常上网的话可以点击右侧的“skip ”按钮来跳过下载文件这个步骤，对于系统的安装没有任何影响，安装完成以后提示重启系统
minicom 是一款启动速度快，功能强大的串口终端调试工具，当然缺点就是纯字符界面，没有图形界面的调试工具看起来直观方便，但是它功能十分强大，并且在一些没有屏幕的嵌入式主板上运行颇有用处。...cutecom Linux系统可视化串口应用软件，使用上与Windows系统串口调试工具。 picocom 效果上类似 minicom 的精简版，设置比较简单，还可以有背景颜色。...查看linux所有用户 使用 /etc/passwd 文件 使用任何一个像 cat、more、less 等文件操作命令来打印 Linux 系统上创建的用户列表。.../etc/passwd 是一个文本文件，其中包含了登录 Linux 系统所必需的每个用户的信息。...Shell（/bin/bash）：代表用户使用的 shell 类型。 你可以使用 awk 或 cut 命令仅打印出 Linux 系统中所有用户的用户名列表。显示的结果是相同的。
Linux系统中，Linux直接管理所有CPU。...工具 嵌入式Linux系统中，一般使用busybox中的ps、top等工具。它们小巧，但是功能有限。...可以采用Linux内核的命令行参数isolcpus，实现CPU隔离，完全禁止Linux调度进程到某些CPU上，从而保证实时进程的响应时间。...ps工具的psr选项，查看系统所有进程运行的CPU。...Linux系统中的中断也很多，也可以采用如下脚本，设置所有中断的CPU亲和。中断和CPU的对应关系，可以根据场景更改。 #!
在本文中，我将对构建嵌入式 Linux 系统的四种常用方式进行纵览。我将介绍一下每种产品的工作原理，并提供足够的信息来帮助读者确定使用哪种工具进行设计。...Yocto Yocto 项目 定义为“一个开源协作项目，提供模板、工具和方法，帮助您为嵌入式产品创建定制的基于 Linux 的系统，而不管硬件架构如何。”...完全公开：我在嵌入式 Linux 中的大部分工作都集中在 Yocto 项目上，而且我对这个系统的认识和偏见可能很明显。 Yocto 使用 Openembedded 作为其构建系统。...有些公司会为这里讨论的许多选项提供经过验证和支持的配置，除非您拥有嵌入式 Linux 构建系统方面的专业知识，否则这是一个不错的选择，可以让您专注于核心能力。...最后，您可能已经有一些开发人员拥有一个或多个系统的经验。如果你的工程师有倾向性，当你做出决定时，肯定值得考虑。 总结 构建嵌入式 Linux 系统有多种选择，每种都有优点和缺点。
文章目录 Linux嵌入式开发——文件系统结构 一、根目录“/” 二、Ubuntu文件系统结构 三、绝对路径和相对路径 Linux嵌入式开发——文件系统结构 一、根目录“/” Linux下“/”就是根目录...gurb是一个来自GNU项目的多操作系统启动程序。 /cdrom 关于光盘的一些信息。 /dev 设备驱动文件 /etc 存放一些系统配置文件，比如用户账号和密码文件，各种服务的起始地址。.../home 系统默认的用户主文件夹，一般创建用户账户的时候，默认的用户主文件夹都会放到此目录下。.../proc 虚拟文件系统，数据放置到内存中，存放系统运行信息。 /root root用户目录，也就是系统管理员目录。 /run 跟运行有关的一些信息。...sbin下面的一般是系统开机过程中所需要的命令。 /snap 引入的一种包管理工具。 /srv 服务相关目录。比如网络服务。 /sys 记录内核信息，虚拟文件系统。
脚本在Linux系统中具有很大的作用，在嵌入式Linux系统里，同样具有很大 的作用，前面写过启动预留脚本、U盘自动运行脚本，今天介绍的是升级包中的脚本。...设计一个嵌入式Linux升级包 嵌入式Linux系统的升级包，可以升级内核、文件系统、应用程序、配置文件、资源文件等等，所以在设计升级包时，一定要考虑到可以升级多种文件载体，而不是只针对一种文件的升级。...升级脚本 升级脚本 这个升级脚本就是这个升级包的关键，升级脚本的内容是根据升级的具体文件来定的，如果是升级内核，脚本里就写上升级内核的命令；如果升级文件系统，就写升级文件系统的命令，如果是升级资源文件，...清除升级包临时文件 升级的进度和结果反馈，可以在系统里自己写一个和主程序通信的小程序，脚本可以调用这个小程序去反馈进度和执行结果。...升级执行流程 首先要制作一个升级包，升级文件和升级脚本打包添加校验和版本信息，参见前文介绍过的《制作一个嵌入式Linux的应用程序升级文件》，添加校验和版本信息，这样不用再添加额外的文件去记录这些信息了
/* * uart 打开分析 * * 问题： 当应用程序调用open系统调用函数，那么是如何open串口的?...cdev.owner = driver->owner; error = cdev_add(&driver->cdev, dev, driver->num); } /* * 当应用程序调用open系统调用后...在内核通过创建并初始化一个tty_struct来描述具体对应的一个硬件设备，比如这里就是用一个tty_struct来描述s3c24xx上的uart0的，然后找到uart_port 中ops的startup...具体的tty_struct初始化过程中最重要的几步如下 1.初始化tty-struct的ops，就是将tty_driver中的ops赋值给tty_struct 2.初始化tty线路规程操作集 3....4.根据步骤3中找到的uart_state，找到里面的uart_port的ops中的startup方法来初始化uart硬件
虽然以太网接口和USB接口也是以一个串行流进行数据传送的，但是串口连接通常特指那些与RS-232标准兼容的硬件或者调制解调器的接口。废话少讲，今天来解剖使用串口时的编程代码细节。...上面的代码是使用串口的第一步，来解释下都是啥意思。...来瞧瞧： 第21-22行，定义了一个用来配置串口属性的结构体： struct termios serial; bzero(&serial, sizeof(serial)); 第24行，将串口设置为raw...数据模式，即关闭掉字符回显、关闭输入输出时特殊的进度控制特殊字符，因为我们此时不需要使用串口来实现终端控制，因此这些功能都不需要： cfmakeraw(&serial); 第25-26行，很简单，设置输入输出波特率...最后，将以上所有参数一股脑设置到对应的串口就行了： tcsetattr(fd,TCSANOW,&serial); 当然，上面的 fd 就是系统中的某一个你想要设置的成上面那样的属性参数的串口，比如就拿粤嵌
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 背景：需要更换wifi厂家提供的驱动程序，此驱动不是insmod测试程序，而是需要编译进内核，开机自动挂载的。...insmod挂载驱动通常是将驱动源码，使用对应的交叉编译工具链编为xx.ko的文件，手动insmod xx.ko进行使用。...---- 1：将驱动源码放入内核目录下的/drivers/net/wireless/realtek目录。 2：查看驱动源码目录下的Kconfig和Makefile是否齐全，一般厂家提供时会全部提供。...= $(shell pwd)/drivers/net/wireless/realtek/rtl8723BU 2.此驱动依赖一些底层驱动，需要在配置的时候选中cfg80211。 未完，待续。...如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容， 请发送邮件至 举报，一经查实，本站将立刻删除。
.ppm 注意：转换后的文件名有规定，必须是logo_linux_clut224.ppm 3.生成的logo_linux_clut224.ppm就是我们需要的logo文件，把它拷贝到内核目录...覆盖原来的logo文件 $ cd /work/system/linux-2.6.22.6/drivers/video/logo/ $ cp /work/logo_linux_clut224.ppm ....//笔者制作的logo文件在/work/目录 查看logo目录是否存在logo_linux_clut224.o的文件，如果有一定要删除！...uImage //下载uImage nand erase kernel //擦除kernel分区 nand write.jffs2 30000000 kernel //烧写uImage 因为笔者的文件系统在...注：如果您使用的linux发行版是Fedora,可以使用友善之臂公司提供的工具logomaker制作,具体步骤参考它们用户手册，不在赘述。
最近在了解嵌入式方面的知识，就随笔记录一下： 查看Linux本机串口： 1、查看串口是否可用 可以对串口发送数据比如对com1口，echo /dev/ttyS0 2、查看串口名称使用 ls...-l /dev/ttyS* 一般情况下串口的名称全部在dev下面，如果你没有外插串口卡的话默认是dev下的ttyS*,一般ttyS0对应com1，ttyS1对应com2，当然也不一定是必然的； 3、...查看串口驱动 cat/proc/tty/drivers/serial 4、查看串口设备 dmesg | grep ttyS* 5、查一下板子上的串口有没有设备 grep tty/proc.../dev下应该有一个USB串口：/dev/ttyUSB0. 当一个串行卡或数据卡被侦测到时，它会被指定成为第一个可用的串行设备。...PC上的串口一般是ttyS，板子上Linux的串口一般叫做ttySAC； 串口使用： 如果需要查看这个串口设备输出： cat ttyUSB0 如果需要对这个设备输入： echo yaoxu > ttyUSB0
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