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FPGA实现带宽NVMe SSD读写

经调研,SATA协议的固态硬盘理论存储有效带宽为600MB/s,NVMe协议的固态硬盘理论带宽随PCIe协议而不同。...但FPGA适合带宽的数据吞吐及处理,完成系统调度等任务较为复杂。因此Xilinx推出ZYNQ系列芯片以ARM为主处理器,FPGA为协同处理器为基本架构,软硬协同的处理方式使系统更具灵活性。...NVMe Host采用软硬协同设计,系统灵活性。...PS端可以借用Linux、RTOS和裸机。搜集资料有个老外使用Petalinux工具,借助Linux操作系统完成NVMe协议。...于是改进方案: 第一:优化Liunx底层 第二:RTOS 第三:裸机 本人对Linux不太熟,第一种方案直接放弃。RTOS研究了几天,不太感冒直接放弃。

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信号带宽和信道带宽_信号带宽大于信道带宽

信号带宽:一个信号可以分解为一系列不同频率正余弦函数的加权和。带宽,就是那些对应的加权非零部分对应的三角函数的频率宽度。信号频谱的宽度,也就是信号的最高频率分量与最低频率分量之差。...在计算机网络中,带宽用来表示网络中某通道传送数据的能力,因此网络带宽表示在单位时间内网络中的某信道所能通过的“最高数据率” 。...信道带宽:限定了允许通过该信道的信号下限频率和上限频率,也就是限定了一个频率通带。比如一个信道允许的通带为 1.5kHz至 15kHz,其带宽为 13.5kHz。...然而,如果一个基频为 1kHz 的方波,通过该信道肯定失真会很严重;方波信号若基频为 2kHz,但最高谐波频率为 18kHz,带宽超出了信道带宽,其 9次谐波会被信道滤除,通过该信道接收到的方波没有发送的质量好...;那么,如果方波信号基频为 500Hz,最高频率分量是 11 次谐波的频率为 5.5kHz,其带宽只需要 5kHz,远小于信道带宽,是否就能很好地通过该信道呢?

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Point-LIO:鲁棒带宽激光惯性里程计

去除点累积消除了帧内运动失真,并允许以接近点采样率的里程计输出和建图更新,这进一步使系统能够跟踪非常快的运动。 2) 为了进一步提高系统带宽到超出IMU测量范围,用随机过程模型对IMU测量进行建模。...结果表明,Point-LIO具有运动畸变补偿能力,具有里程计输出速率 (4-8 kHz) 和带宽 (>150Hz) 的能力。...4 实验 主要评估三方面: 去除运动畸变 高频率、带宽的里程计 饱和IMU情况下的状态估计 4.1 实现细节 使用C++和ROS实现: EKF是基于作者在先前工作中开发的IKFoM工具箱(https:...4.4 高频率、带宽里程计输出 通过向步进电机提供快速变化的速度命令,在使用旋转平台 (图3 (c)) 收集的室内数据集 (表示为 “Odo”) 上测试FAST-LIO2、Point-LIO-input...7 总结 Point-LIO是一个鲁棒的带宽LIO框架: 基于一种新颖的逐点更新方案,在每个点的真实采样时间更新系统状态,而无需将点累积到帧中。

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Linux中限制网络带宽的使用

公司用的是实体服务器,租用机房带宽,买了30M的带宽,然而经常有带宽超额的问题,每个月都要额外交几千块,因此打算限制带宽。 在交换机上限制带宽是一种方法,但是这个挺麻烦的。...另外,也可以通过软件限制带宽,在对外提供服务的服务器上限制带宽。 在Linux中限制一个网络接口的速率 这里介绍的控制带宽资源的方式是在每一个接口上限制带宽。...其实, wondershaper 的既定目标不仅仅是对一个接口增加其带宽上限;当批量下载或上传正在进行时,wondershaper 还试图去保持互动性会话如 SSH 的低延迟。...例子: 将 eth0 的最大下载/上传带宽分别设定为 3072 kbps 和 2048 kbps # ..../wondershaper -a eth0 -d 3072 -u 2048 清空规则,不再限制带宽 # .

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