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Linux目录结构及路径常用命令

目录 Linux目录结构及路径 目录 路径路径 相对路径 特殊路径写法 常用命令 Linux目录结构及路径 ? ? ? ?...放在这个里面,Linux会自动识别,放在其他地方,还得配置之后才识别,麻烦 var:系统临时文件等所在目录。也就是系统的缓冲目录 bin:命令工具。 ?...例如找usr下local中内容,路径: /usr/local 相对路径 从当前资源路径开始寻找,找到其他资源路径过程。 写法:一定不是以/开头。...找当前资源的子目录直接写子目录名称,如果向上跳一级文件夹写法 : …/ 特殊路径写法 / 表示磁盘根 ~ 表示/root ,root文件夹的根目录 常用命令 cd 进入到指定目录中 语法:cd 路径...rm -f 文件路径:删除文件不需要确认 touch 创建指定名称一个空文件。在linux中文件不是必须带有扩展名。带有扩展名的文件都是具有特定格式的文件。

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无人驾驶常用路径规划

路径规划的定义 路径规划方法是在障碍物环境下,按照一定的评价标准规划出一条从起始状态(位置,姿态)到目标状态的无碰路径,主要考虑局部移动主体和障碍物之间的几何关系,找到一条不发生碰撞的路径。...路径规划方法 在无人驾驶或者机器人路径规划总,路径规划其实在广义上分为两种: 全局路径规划–这种路径规划就跟你在高德地图上的导航一样,规划了全局范围的、从起点到终点的行驶路径 局部路径规划–在全局路径规划的基础上...,当你想要躲避障碍物、变道、超车等等操作时,就会涉及到局部路径规划技术,通过局部路径规划,可以使得无人驾驶汽车更加平稳的度过这些操作 全局路径规划 全局路径规划方法有 Dubins 路径及其改进算法、可视图法和单元分解法等方法...Dubins路径方法 Dubins路径是生成光滑路径常用、最广泛、最出名的一种方法。其表示机器人向前行驶的最短路径,通过两个圆弧和直线段组成,其中直线段部分是对应的圆弧的切线。...局部路径规划 局部路径规划有人工势场法、模糊逻辑算法和基于行为的路径规划算法等方法。

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6个laravel常用目录路径函数

public_path()  public_path函数返回public目录的绝对路径:$path = public_path();  base_path()  base_path函数返回项目根目录的绝对路径...:$path = base_path(); 你还可以使用base_path函数为相对于应用目录的给定文件生成绝对路径:$path = base_path('vendor/bin'); base_path...函数和 url()函数asset()很类似  app_path()  app_path函数返回app目录的绝对路径:$path = app_path(); 你还可以使用app_path函数为相对于app...目录的给定文件生成绝对路径:$path = app_path('Http/Controllers/Controller.php');  config_path()  config_path函数返回应用配置目录的绝对路径...()  storage_path函数返回storage目录的绝对路径:$path = storage_path(); 还可以使用storage_path函数生成相对于storage目录的给定文件的绝对路径

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Linux绝对路径和相对路径

Linux 中,简单的理解一个文件的路径,指的就是该文件存放的位置。 只要我们告诉 Linux 系统某个文件存放的准确位置,那么它就可以找到这个文件。...我们知道,Linux 系统中所有的文件(目录)都被组织成以根目录“/”开始的倒置的树状结构 绝对路径一定是由根目录 / 开始写起。...系统一个文件名,它无法找到指定文件;而当将 bin 文件的绝对路径传递 Linux 系统时,它就可以成功找到。...举个例子,当我们使用 root 身份登录 Linux 系统时,当前工作目录默认为 /root,如果此时需要将当前工作目录调整到 root 的子目录 Desktop 中,当然可以使用绝对路径,示例代码如下...在linux中,确定文件位置,有绝对路径(absolute)与相对路径(relative)两种表示方法: 1.

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常用Linux命令

一、文件和目录 1. cd命令 它用于切换当前目录,它的参数是要切换到的目录的路径,可以是绝对路径,也可以是相对路径: cd /home 进入 '/ home' 目录 cd ...... rm 命令 用于删除文件或目录,remove之意: -f :就是force的意思,忽略不存在的文件,不会出现警告消息 -i :互动模式,在删除前会询问用户是否操作 -r :递归删除,最常用于目录删除...进程情况,及其id号: jps(Java Virtual Machine Process Status Tool)是JDK 1.5提供的一个显示当前所有java进程pid的命令,简单实用,非常适合在linux...用于向某个工作(%jobnumber)或者是某个PID(数字)传送一个信号,它通常与ps和jobs命令一起使用: 20 killall命令 (向一个命令启动的进程发送一个信号) 21 top命令 是Linux...下常用的性能分析工具,能够实时显示系统中各个进程的资源占用状况,类似于Windows的任务管理器。

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常用linux命令

软件库自动安装依赖库 rpm -qa ##查看所有已安装的rpm程序 iptables -L ##查看防火墙设置 文件以及目录 目录 ##讲到目录必须要说一说绝对路径和相对路径了...绝对路径就是把路径写完整,也就是说从根(/)目录开始写起;相对定位是从当前目录开始,也就是从当前目录,相对定位代表就是".."; cd ##进入用户家目录 cd .....##树形目录结构图 文件 touch 文件名 ##创建文件 rm -rf 文件/目录 ##删除文件或目录不进行提示 mv 文件/目录 路径.../文件/目录 ##移动文件到其他目录,当移动的文件目录为同一个目录时进行重命名 cp 文件 路径/文件名 ##复制文件到某个目录 cp -a 目录/文件 路径/文件 ##复制文件或目录到某个文件...ln -s 文件 路径/文件 ##创建文件或目录的连接 ln -r 目录 路径 ##创建目录连接 cat 文件 ##查看文件内容

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Linux 常用指令

Linux 常用指令 文章目录 简介 常用指令 虚拟机网络相关指令 虚拟机最简化安装开启网络服务 虚拟机指定ip 文件操作相关指令 文件提升权限 服务器之间传递文件 scp指令 rz/sz...设置nfs 从机(slave) 主机(master) 打印不同颜色的字 文件从 dos 模式转成 unix 模式 批量将 window 系统脚本文件里的 \r\n 转成 unix 系统下的 \n 简介 Linux...系统下, 一切资源皆文件 Linux 命令行大全 常用指令 虚拟机网络相关指令 虚拟机最简化安装开启网络服务 # ifcfg-eth0: 网卡名称 vi /etc/sysconfig/network-scripts...系统脚本文件里的 \r\n 转成 unix 系统下的 \n # 安装 dos2unix yum install -y dos2unix # \r\n 批量转成 \n # 将 /opt/gato_tmp/ 这个路径下的

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