I2C（Inter-Integrated Circuit BUS）是I2C BUS简称，中文为集成电路总线，是目前应用最广泛的总线之一。和IMX6ULL有些相关的是，刚好该总线是NXP前身的PHILIPS设计。
I2C设备驱动是I2C框架中最接近应用层的，其上接应用层，下接I2C核心。也是驱动开发人员需要实现的代码，在此驱动中我们只需负责以下步骤（以ap3216c为例）：
PCF8591是一个IIC总线接口的ADC/DAC转换芯片，功能比较强大，这篇文章就介绍在Linux系统里如何编写一个PCF8591的驱动，完成ADC数据采集，DAC数据输出。
APP访问硬件肯定是需要驱动程序的， 对于I2C设备，内核提供了驱动程序drivers/i2c/i2c-dev.c，通过它可以直接使用下面的I2C控制器驱动程序来访问I2C设备。 框架如下：
调试IIC过程中,需要准备示波器或逻辑分析仪,需要通过示波器查看波形确定硬件连接是否正确,不然出现问题,软件再怎么调试,都是枉然.
总线代表着同类设备需要共同遵守的工作时序，不同的总线对于物理电平的要求是不一样的，对于每个比特的电平维持宽度也是不一样，而总线上传递的命令也会有自己的格式约束。如I2C总线、USB总线、PCI总线等等。以I2C总线为例，在同一组I2C总线上连接着不同的I2C设备。
因业务需要，过去一年从熟悉的Android开发开始涉及嵌入式Linux开发，编程语言也从Java/Kotlin变成难上手的C++，这里面其实有很多差异点，特此整理本文来详细对比这两者开发的异同，便于对嵌入式Linux开发感兴趣的同学一些参考。
源码中会涉及到一部分SMBus相关内容，SMBus是Intel在I2C的基础上开发的类似I2C的总线，本文不探讨SMBus相关内容（其实说白了，还是懒QAQ）。笔者会大体上对I2C子系统的源码进行分析，如若分析的有出入，还望指出。
MIPI联盟是一个开放的会员制组织。2003年7月，由美国德州仪器（TI）、意法半导体（ST）、英国ARM和芬兰诺基亚（Nokia）4家公司共同成立。MIPI联盟旨在推进移动应用处理器接口的标准化 。MIPI联盟下面有不同的WorkGroup，分别定义了一系列的手机内部接口标准，比如摄像头接口CSI、显示接口DSI、射频接口DigRF、麦克风/喇叭接口SLIMbus等。
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针对ARM-Linux程序的开发，主要分为三类：应用程序开发、驱动程序开发、系统内核开发，针对不同种类的软件开发，有其不同的特点。 今天我们来看看ARM-Linux开发和MCU开发的不同点，以及ARM-Linux的基本开发环境。
is31fl3236是一款很牛逼的led控制芯片，最多可以控制36通路的led灯，配合智能音箱的麦克风阵列使用，效果非常酷炫，目前市面上很多主流的智能音箱都有用它，比如：天猫精灵、腾讯听听等。
SPI总线由四根通信线组成，全双工、主从方式串行同步通信，一次传输8bit，高位在前，低位在后。
针对ARM-Linux程序的开发，主要分为三类：应用程序开发、驱动程序开发、系统内核开发，针对不同种类的软件开发，有其不同的特点。今天我们来看看ARM-Linux开发和MCU开发的不同点，以及ARM-Linux的基本开发环境。
2021应届本二，目前年薪20，在某行业头部大厂从事嵌入式多媒体开发（音视频应用方向）。
01 公司简介 安芯网盾（北京）科技有限公司是专注于内存安全的高新技术企业，致力于为政府、金融、运营商、军工、教育、医疗、互联网及大型企业等行业客户提供新一代高级威胁实时防护端点安全解决方案。安芯网盾拥有赶超国际的内存保护技术，核心团队成员自2005年就专注于信息安全攻防对抗产品的研发并斩获多项国际大奖，被评为具有发展潜力和行业价值的网络安全新创企业。 公司是内存安全领域的开拓者和领军者，帮助企业防御并终止在业务关键应用程序中的内存/漏洞利用攻击、内存马攻击、无文件攻击等高级威胁，切实有效保障用户的核心业
云芯一号是极术社区推出的arm微服务器开发平台，基于RK3399 SoC（双A72+四A53+Mali-T864），预装了Ubuntu server 18.04，kernel版本4.4.194 是一款兼顾高性能和低功耗的开发板。感谢云芯一号的开发板。
里面保存I2C总线驱动相关的文件,比如i2c-omap.c、 i2c-versatile.c、 i2c-s3c2410.c等。
介绍 Sunxi 平台上 TWI 驱动接口与调试方法，为 TWI 模块开发提供参考。
很多学员有过STM32的学习经验，他们手上的开发板很多，LCD也很多。 一个LCD还挺贵的，不能浪费。 各家的LCD引脚顺序都不一样，所以别家的LCD不能直接接到100ASK_IMX6ULL开发板，需要转接板。 大部分单片机学员都是使用正点原子、野火的板子，有他们的屏。 针对这两家的屏，我们做了转接板，如下：
Linux应用层想要操作kernel层的API，比方想操作相关GPIO或寄存器，能够通过写一个字符设备驱动来实现。
Xines广州星嵌OMAPL138 DSP+ARM+FPGA无人机避障系统方案：前端由FPGA采集数据，通过uPP或EMIF总线传输至DSP；数据被DSP处理之后，被送往ARM，用于应用界面开发、网络转发、SATA硬盘存储等应用；OMAP-L138的DSP或者ARM根据处理结果，将得到的逻辑控制命令送往FPGA，由FPGA控制板载DA实现逻辑输出。
近年来无人机应用市场日趋火热，无人机开始被应用在多个领域之中，比如航拍，植保，运输，安防等。随着应用场景的增加，对于无人机的大脑一飞控，的性能和功能要求也变得越来越高。国内具有一大批优质的无人机企业，如DJI，零度，亿航，极飞等。可是这些企业的飞控系统并不开源，而开源飞控市场却基本被国外所垄断，比如APM, PX4, Autoquad等，国内目前还没有一款开源飞控可以与之抗衡，在国际上也没有令人熟知的“国产”开源飞控。 正是基于开发出一款世界知名的中国的开源飞控，我从2016年开始了StarryPilot这个项目。飞控的设计理念是一款轻量，功能强大的飞控，主要面向科研和无人机行业应用，使得无人机开发技术更加普及，也更容易将无人机技术应用到各个行业。
I2C spec 和 I3C spec 已经写完了（5+2=7篇），现在来写 I2C Driver 部分。
学习 I2C 和 SPI 驱动的时候，针对 I2C 和 SPI 设备寄存器的操作都是通过相关的 API 函数进行操作的。这样 Linux 内核中就会充斥着大量的重复、冗余代码，但是这些本质上都是对寄存器的操作，所以为了方便内核开发人员统一访问 I2C/SPI 设备的时候，为此引入了 Regmap 子系统。
i2c_driver跟i2c_client匹配成功后，就调用i2c_driver.probe函数。
CAN，全称为“Controller Area Network”，即控制器局域网，是国际上应用最广泛的现场总线之一。
在手机行业的初期, 优胜劣汰适者生存的手机行业竞争激烈. 在这个过程中涌现出了许许多多不同的创新的点子, 例如摄像头的接口, 由于每个厂商不存在统一的规范, 不同的摄像头模组厂商可能会使用的不同的接口, 在做适配的时候极其不方便以及个别接口非常不好用(接口技术碎片化导致集成困难). 为适应现代手机的高性能高速数据传输, 从而提高竞争力和规范性, MIPI联盟应运而生.
简要 上一篇分析了RTT的PIN驱动，得到了很多网友的认可，很开心。很多人跟我反映写一些usb，wlan等框架，这个一步一步来，从浅到深。 这一篇文章我们来分析rt-thread的I2C设备驱动框架，I2C也是我们经常使用到总线。 I2C驱动框架我准备基于我的开源硬件《GND studio 开发板》来做实验。通过硬件I2C和软件I2C分别来驱动一个OLED。 《rt-thread驱动框架分析》专辑回顾： 《rt-thread驱动框架分析》-pin驱动 驱动分析 I2C设备驱动框架图： 我们先RT-Threa
上一期介绍了一下tinkerboard2 Android11下面适配DSI屏幕的方式(https://blog.csdn.net/chenchen00000000/article/details/124721846)，这一期来介绍一下如何支持触摸与屏幕自动旋转。触摸与屏幕自动旋转是Android设备上面的标配功能。
上一篇文章使用RT-Smart的IIC驱动OLED屏幕，进行基本的字符串显示,在使用过程中对RT-Smart有了一定熟悉，准备使用SPI驱动ST7789，但SPI接口没有引出，本次使用手上已有的传感器MPU6050进行使用。
Regmap 机制是在 Linux 3.1 加入进来的特性。主要目的是减少慢速 I/O 驱动上的重复逻辑，提供一种通用的接口来操作底层硬件上的寄存器。其实这就是内核做的一次重构。Regmap 除了能做到统一的 I/O 接口，还可以在驱动和硬件 IC 之间做一层缓存，从而能减少底层 I/O 的操作次数。
一般情况下，Camera和SOC有两个接口进行连接，分为为MIPI接口和I2C接口，其中MIPI接口用来传输图像的数据，数据传输路径为从Sensor传输到SOC。另一个接口为I2C接口，主要是用来SOC对Sensor初始化配置寄存器和摄像头参数的配置，比如要进行图像数据捕获的时候就需要通过i2c对Sensor的寄存器进行配置。
1 MIPI简介2 MIPI CSI-2简介2.1 MIPI CSI-2 的层次结构2.2 CSI-2协议层2.3 打包/解包层2.4 LLP（Low Level Protocol）层2.5 通道管理（Lane Management）层2.6 物理层(PHY Layer)3 MIPI CSI2的物理连接4 MIPI CSI2的工作模式5 MIPI CSI2的数据包格式5.1 MIPI CSI2的长包格式5.2 MIPI CSI2的短包格式6 基于FPGA的MIPI接口实现6.1 接口描述6.2 模块分析6.2.1 解串模块6.2.2 协议模块6.2.3 RAW 10bit生成模块6.3 实例应用6.3.1 硬件结构框图6.3.2 IIC配置6.3.3 实验结果7 参考链接附：资料获取
有读者反馈，单看零碎的知识点，自己心中没底。还是看书更有框架一些，所以今天给大家推荐一些经典书籍，书籍电子版我已经发到百度网盘群。
这篇文章介绍了一种基于I2C接口的EEPROM存储器读写方法，包括地址位、数据位以及控制命令的发送。作者通过一个例子详细展示了读写EEPROM的步骤和注意事项。此外，文章还介绍了如何使用I2C接口实现EEPROM存储器的硬件电路设计和驱动程序。
应用层采用超时机制访问驱动设备。即如果第一次访问可以使用直接返回，若不能访问，则先将应用层休眠，在到了设定的时间，再访问一次，此时可以访问则返回成功标志，若不能访问则返回失败。
很早之前就有网友建议写一篇关于Linux驱动的文章。之所以拖到现在才写，原因之一是我之前没有在工作中遇到需要自己手动去写驱动的需求，主要是现在Linux内核驱动的支持已经比较完善了，另外一个原因是自己水平实在有限，不敢写驱动这个话题，Linux驱动里涉及到的东西太多了，很多年前专门买过驱动相关的书籍，厚厚的，看的云里雾里。借此机会，在这里给大家做个非常非常入门级的介绍，希望对大家有所帮助。
TUI是TEE的一个重要基础模块。最初人们认识了解TEE最直观的展示就是TUI，早在指纹识别成为手机的标配之前，TEE的主要应用是围绕着TUI进行，但由于普适性不好需要适配工作、界面显示不友好，对丰富的界面和字体需求定制化等等一些原因，最后却由指纹芯片应用成为带动TEE技术普及的一个重要触发点。最近随着华为手机盾产品的强势问世，TUI重新成为了一个不可缺少的存在！当然除了手机盾，TUI在安全二维码中的应用也是一个重要方向，安智客认为TUI归根结底是在TEE中一个基于触摸和显示器件的一个应用软件安全模块，同样也涉及到驱动、服务、TEE功能模块、TA等等，本文安智客将TUI设计做一个简要总结。如有不对，欢迎指正。
RS-485(亦称TIA-485, EIA-485)作为一种半双工总线，其收发过程不能同时进行。 RS-485通信的具体硬件原理可查阅其他资料，此处不详述。本文仅描述其控制方法及相关问题。
单片机的IIC编程中，如果我们直接一点，只需要控制IIC硬件GPIO脚，然后根据IIC协议模拟各种电平时序实现与IIC设备的通信。但是这种编程方法，移植性较差(假如新加了一种IIC设备，同样的代码，又要重新复制一份)。这种做法完全不适应Linux的通用性的设计理念，对于Linux来讲：同样的事情我只做一遍，向外提供接口，不管你是什么IIC设备挂载那条IIC总线上，都可以用。因此，这就需要Linux在代码架构上有非常严谨的模块化设计。
[导读] Linux设备林林总总，嵌入式开发一个绕不开的话题就是设备驱动开发，在做具体设备驱动开发之前，有必要对Linux设驱动模型有一个相对清晰的认识，将会帮助驱动开发，明白具体驱动接口操作符相应都做些什么。
把上述代码，放入arch/arm/boot/dts/100ask_imx6ull-14x14.dts的根节点下面。
I2C总线对应着/bus下的一条总线，这个i2c总线结构体管理着i2c设备与I2C驱动的匹配，删除等操作，I2C总线会调用i2c_device_match函数看I2C设备和I2C驱动是否匹配，如果匹配就调用i2c_device_probe函数，进而调用I2C驱动的probe函数。
总线、设备和驱动模型，如果把它们之间的关系比喻成生活中的例子是比较容易理解的。举个例子，充电墙壁插座安静的嵌入在墙面上，无论设备是电脑还是手机，插座都能依然不动的完成它的使命——充电，没有说为了满足各种设备充电而去更换插座的。其实这就是软件工程强调的高内聚、低耦合概念。
2020 年末，乐鑫推出安全、低功耗、低成本的 RISC-V MCU ESP32-C3。
i2c_apdater核心是master_xfer函数，它的实现取决于硬件，大概代码如下：
使用一句话概括I2C传输：APP通过I2C Controller与I2C Device传输数据。
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