大家好，我是道哥，今天我为大伙儿解说的技术知识点是：【中断程序如何发送信号给应用层】。 最近分享的几篇文章都比较基础，关于字符类设备的驱动程序，以及中断处理程序。...今天这篇文章，主要还是以代码实例为主，把之前的两个知识点结合起来： 在中断处理函数中，发送信号给应用层，以此来通知应用层处理响应的中断业务。...因为它是共享的中断，因此当键盘被按下的时候，操作系统就会依次调用所有的中断处理函数，当然就包括我们的驱动程序所注册的这个函数。...根据之前的文章Linux驱动实践：驱动程序如何发送【信号】给应用程序？，应用程序必须主动把自己的 PID 告诉驱动模块才可以。...call ioctl. pid = 12907 // 这里进入 while 循环 由于应用程序调用了 open 和 ioctl 这两个函数，因此，驱动程序中两个对应的函数就会被执行。
实现在应用层下遍历输出驱动文件路径列表信息。..._TCHAR* argv[]){ DWORD cbNeeded = 0; // drivers[] 返回的字节数 LPVOID drivers[ARRAY_SIZE] = {0}; // 驱动程序地址列表数组...int cDrivers = 0; // 驱动个数 if (EnumDeviceDrivers(drivers, sizeof(drivers), &cbNeeded) && cbNeeded...< sizeof(drivers)) // EnumDeviceDrivers 检索每个驱动文件的加载地址 { char szDriver[ARRAY_SIZE] = {0};...// 驱动文件名 char szPath[ARRAY_SIZE] = {0}; // 存放驱动文件全路径 char szSystemPath[ARRAY_SIZE] =
在linux中，系统调用是用户空间访问内核的唯一手段，除异常和中断外，他们是内核唯一的合法入口。系统调用的数量很少，在i386上只有大概300个左右。...C库中的函数可以不调用系统调用，也可以只是简单封装一个系统调用，还可以通过调用多个系统调用来实现一个功能。...include/asm/unistd.h中 (6)要实现系统调用需注意哪些方面 给linux添加一个系统调用不难，但怎么设计和实现一个系统调用是难题所在。...linux不提倡采用多用途的系统调用(根据不同的参数提供不同的功能)。...通常，系统调用靠c库支持，glibc不可能支持我们自己的系统调用，此时，需要借助linux本身提供的一组宏来对系统调用直接进行访问。
前言 我们做打印小票的时候除了直接对端口发送指令的方式，还有就是调用打印机驱动打印的方式，在Delphi中想要用驱动打印的方式就可以用到TPrinter类 TPrinter类介绍 TPrinter类中封装了...结束一个成功打印的工作需要调用EndDoc过程。如果出现问题需要中断打印可以调用Abort方法。...---- Capabilities 指示一个打印设备驱动器的当前设置 指示一个打印设备驱动器的当前设置。...调用EndDoc方法将结束打印工作（并关闭当前打开的文体）。打印工作将在EndDoc方法调用结束后开始。在应用程序中调用EndDoc方法后，打印机开始打印。...不能直接调用TPrinter方法。TPrinter方法将由Printer函数自动调用。方法为打印机分配内存，并调用继承的构造方法。然后设置正确的驱动器、设备和端口.
在上一篇文章《驱动开发：内核取ntoskrnl模块基地址》中我们通过调用内核API函数获取到了内核进程ntoskrnl.exe的基址，当在某些场景中，我们不仅需要得到内核的基地址，也需要得到特定进程内某个模块的基地址...，显然上篇文章中的方法是做不到的，本篇文章将实现内核层读取32位应用层中特定进程模块基址功能。...2.调用内核函数PsGetProcessWow64Process此函数可得到该进程空间内PEB结构数据。...5.比较结束后，通过调用KeUnstackDetachProcess这个内核模块脱离进程空间。...VOID UnDriver(PDRIVER_OBJECT driver){DbgPrint("驱动卸载成功 \n");}NTSTATUS DriverEntry(IN PDRIVER_OBJECT Driver
DeviceIoControl 在驱动中的响应功能了。...应用层接收并打印内容。...通过 CreateFile 打开设备，并调用 DeviceIoControl 函数向驱动发送一个接收数据的请求。...此时如果驱动链表中没有数据，那么会停在 KeWaitForSingleObject 函数，同时应用层也阻塞在 DeviceIoControl 函数上。...stProcessInfo.wsProcessCommandLine*/); } } CloseHandle(hDevice); system("PAUSE"); return 0; } 这里请注意应用层和驱动层使用了相同的
大多的Linux驱动程序需要包含下面三个头文件： #include #include #include ...几乎每个Linux驱动都有个module_init（与module_exit的定义在Init.h (/include/linux) 中）。没错，驱动的加载就靠它。为什么需要这样一个宏？...原因是按照一般的编程想法，各部分的初始化函数会在一个固定的函数里调用比如： void init(void) { init_a(); init_b(); } 如果再加入一个初始化函数呢，...与此类似，内核中也是用到这种方法，所以我们写驱动的时候比较独立，不用我们自己添加代码在一个固定的地方来调用我们自己的初始化函数和退出函数，连接器已经为我们做好了。先来分析一下module_init。...Linux kernel中有很大一部分代码是设备驱动代码，这些驱动代码都有初始化和反初始化函数，这些代码一般都只执行一次，为了有更有效的利用内存，这些代码所占用的内存可以释放出来。
1.无操作系统时的硬件、驱动、应用软件要满足高内聚、低耦合。 2.有操作系统时的驱动， 3.LINUX驱动与整个软硬件的关系
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 异常向量表的安装与调用 资料下载 视频观看 1.
驱动层与应用层通信是通过DeviceIoControl， 符号定义 #define DEVICE_NAME L"\\Device\\myDriver" // Driver Name...IoDeleteDevice(DriverObject->DeviceObject); } DbgPrint("Unload Success \n"); } 其中MyDispatchDeviceControl用来与应用层通过...IoStatus.Status = STATUS_SUCCESS; IoCompleteRequest(Irp, IO_NO_INCREMENT); return status; } } 然后应用层要打开驱动层的设备链接符号..., 这个数值由驱动指定。...使用用户模式地址必须保证调用DeviceIoControl 的线程与派遣函数运行在同一个线程上下文中。
3.5.1 应用层映射到内核层 先来实现将R3内存数据拷贝到R0中，功能实现所调用的API如下: 调用IoAllocateMdl创建一个MDL结构体。这个结构体描述了一个要锁定的内存页的位置和大小。...中得到映射内存地址 调用RtlCopyMemory用于内存拷贝,将DstAddr应用层中的数据拷贝到pMappedSrc中 调用MmUnlockPages拷贝结束后解锁pSrcMdl 调用IoFreeMdl...总的来说，这个函数是一个很好的实现，它遵循了内核驱动程序中的最佳实践，包括对内存的安全处理、分块复制、错误处理等。...，ModuleBase则是读入进程基址，调用SafeCopyMemory_R3_to_R0即可将应用层数据拷贝到内核空间，并最终BYTE* data转为BYTE字节的方式输出。...它属于Windows内核API的一种，与用户态的VirtualAlloc函数相似，但是它运行于内核态，可以分配不受用户空间地址限制的虚拟内存，并且可以用于在驱动程序中为自己或其他进程分配内存。
那么有没有其他大佬针对应用层的某些使用场景，已经提前给我们写好了协议软件呢？有，这个协议就是http协议，我们当时的协议仅仅是针对计算场景所设计的，而http协议主要是针对web场景所设计的。...除将HTML文件返回给浏览器外，我们也可以将图片文件返回给浏览器，两者本质是相同的，因为在Linux下一切皆文件！...别跟我说你是音频 视频 网页 还是什么乱七八糟的东西，我linux服务器不管这些，我只认文件，无论是什么到linux这里全都是文件，所以无论返回给浏览器什么，其实无非都是把文件内容按照二进制的方式先读取到缓冲区中...，然后调用socket接口将缓冲区的内容发送回浏览器而已，本质都是相通的。...需要明确的是http和https只是在技术上有交集，但在应用层两者是完全不同的协议。
3.5.1 应用层映射到内核层先来实现将R3内存数据拷贝到R0中，功能实现所调用的API如下:调用IoAllocateMdl创建一个MDL结构体。这个结构体描述了一个要锁定的内存页的位置和大小。...中得到映射内存地址调用RtlCopyMemory用于内存拷贝,将DstAddr应用层中的数据拷贝到pMappedSrc中调用MmUnlockPages拷贝结束后解锁pSrcMdl调用IoFreeMdl释放之前创建的...总的来说，这个函数是一个很好的实现，它遵循了内核驱动程序中的最佳实践，包括对内存的安全处理、分块复制、错误处理等。...，ModuleBase则是读入进程基址，调用SafeCopyMemory_R3_to_R0即可将应用层数据拷贝到内核空间，并最终BYTE* data转为BYTE字节的方式输出。...它属于Windows内核API的一种，与用户态的VirtualAlloc函数相似，但是它运行于内核态，可以分配不受用户空间地址限制的虚拟内存，并且可以用于在驱动程序中为自己或其他进程分配内存。
Linux 网络设备驱动架构 驱动架构自上而下分为4层： 协议接口层 设备接口层 设备驱动功能层 网络设备与媒介层 协议接口层 协议接口层主要功能是给上层协议提供接收和发送的接口。...传递的数据被描述为套接字缓冲区，用struct sk_buff结构描述，该结构体定义位于include/linux/skbuff.h中，用于在Linux网络子系统中的各层之间传输数据，该结构在整个网络收发过程中贯穿始终...，会调用驱动的 probe 函数 dm9000_probe，分段进行分析 struct dm9000_plat_data *pdata = pdev->dev.platform_data; struct...= msecs_to_jiffies(watchdog); ndev->ethtool_ops = &dm9000_ethtool_ops; // ethtool 的 ops, 用于支持应用层的....ndo_poll_controller = dm9000_poll_controller, #endif }; dm9000 open 过程分析 当用户执行命令ifconfig eth0 up后会调用网卡驱动的
unsigned long copy_from_user(void *to, const void __user *from, unsigned long n) 函数功能: 将应用层的数据拷贝到驱动层。...编写按键驱动 使用杂项设备注册按键驱动，应用层使用read接口读取按键值。 编写驱动之前需要先找到按键的原理图，找到按键接到CPU那个IO上的。...2.1 按键驱动源代码 #include #include #include #include <linux...(*GPX3DAT&1<<5)) //判断按键是否按下 { key_val=0x4; } /*数据拷贝函数: 给应用层空间赋值--将驱动层的数据拷贝给应用层*/ /*copy_to_user.../wbyq/work/rootfs/code -f rm app -f obj-m += miscdev_key_drv.o 2.3 应用层驱动测试代码 编译完运行时，传入按键的设备节点文件.
一、基本概念： 1、linux系统时间和硬件时间： 系统时间：一般来说就是我们执行date命令查看到的时间，Linux系统下所有的时间调用（除了直接访问硬件时间的命令）都是使用这个时间...二、时间指令 1、系统时间date 查看系统时间和UTC的操作：直接调用date，可以得到本地时间。...硬件时间 hwclock 直接调用 hwclock 显示的时间就是 BIOS 中的时间吗？未必！...四、计算系统时间的程序 时间对操作系统来说非常重要，从内核级到应用层，时间的表达方式及精度各部相同。linux内核里面用一个名为jiffes的常量来计算时间的滴答数。...而应用层，可以利用time()、localtime()等函数，通过tm结构体得到系统时间。
四、 linux内核下USB相关的API函数与数据结构 前面介绍了USB相关一些基础概念与重要的数据结构，接下来就分析在linux内核中如何编写一个USB 驱动程序，编写与一个USB设备驱动程序的方法和其他总线驱动方式类似...(中断传输方式) 5.1 USB驱动注册框架代码 #include #include #include /*...#include /* 本程序为USB鼠标驱动程序,要安装本驱动，需要先将内核自带的USB驱动程序卸载掉 */ //定义USB的IDTAB 24ae:2002 static...探测成功后，就注册一个字符设备，创建设备节点，方便应用程序调用驱动完成设备控制。 (2). 驱动层向应用层提供了read和write接口函数，方便根据预先定义的结构体进行数据通信。...具体情况可以参考 –下面的应用层程序示例代码。
如何调用Linux命令 下面代码演示了调用一个shell命令， 其中，命令的输出会存储到result变量中， 而命令的返回值，则存储到exitcode中，由此可见，调用shell命令还是很方便的： import...ftp.login('user','password') ftp.retrbinary('RETR readme.txt', open("readme.txt", "wb").write) ftp.quit() 调用...编译成动态库： g++ -fPIC api.cpp -o api.so -shared -I/usr/include/python2.7 -I/usr/lib/python2.7/config 在python中调用...add函数: import ctypes plib = ctypes.CDLL('/tmp/api.so') print "result: %d" %(plib.add(1,2)) 系统调用 虽然需求好像有点...“过份”，但是强大的python是可以调用诸如ioctl这类的Linux系统调用的， 以下的例子是让蜂鸣器响： import fcntl fd = open('/dev/pwm', 'r') fcntl.ioctl
2 Linux驱动程序需要掌握的内容 3 Linux驱动可参考的资源 4 ARM处理器体系架构 5 ARM的前世今生 ---- 0 引言 前面Linux专题中关于Linux下系统编程总结了17篇博文，主要是为了提高...实际上，掌握了操作系统后，我们会发现基于操作系统的开发更高效，可以分工协作，A去开发应用层软件，B去开发操作系统相关的，C去开发驱动程序，D做底层硬件。...对于顶层的应用软件，无法直接调动硬件，是通过操作系统调用驱动程序提供的接口间接进行的，这样各层各司其职，对于整体系统来说也更稳定可靠，假如每个应用都能直接操作硬件，那才是最大的隐患。 ? ...对上：Linux设备驱动给上层提供调用的接口； 对中：Linux设备驱动要注册到内核中，标准说法是 挂载在总线上； 对下：直接操作硬件，如GPIO、IIC、SPI、PWM等； 以上三个，Linux内核都提供了大量的接口函数...、结构体，其实Linux驱动，就是掌握了这些东西怎么用，适应到自己要写的驱动程序中。
Linux系统调用 前言 操作系统——管理计算机硬件与软件资源的软件，是用户和系统交互的操作接口，为它上面运行的程序提供服务。...操作系统内核——操作系统的内核，负责管理系统的进程、内存、设备驱动程序、文件和网络系统。一个内核不是一套完整的操作系统。例如Linux。 Linux操作系统——基于Linux内核的操作系统。...通常由Linux内核、shell(特殊的应用程序，提供运行其他程序的接口)、文件系统和应用程序组成。常见的有:Redhat、Fedora、Centos、Ubuntu和Android等。...Linux的运行空间: Linux的运行空间:内核空间+用户空间 ---- 内核空间——存放的是整个内核代码和所有内核模块，以及内核所维护的数据。 用户空间——用户程序的代码和数据。...---- 系统调用的实现 通过软件中断实现。 **软件中断:**它是通过软件指令触发的中断。Linux系统内核响应软件中断，从用户态切换到内核态，执行相应的系统调用。
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