引言 I2C设备驱动是I2C框架中最接近应用层的，其上接应用层，下接I2C核心。也是驱动开发人员需要实现的代码，在此驱动中我们只需负责以下步骤（以ap3216c为例）： a....构建i2c_driver，并注册到linux i2c中 d. 注册字符设备 e. 向应用层提供i2c设备操作接口 f. 注销i2c设备 本篇文章会按照以上六个阶段展开解析。 流程解析 a....，只需要在初始化中调用Linux提供的宏i2c_add_driver 即可。...结构体注册进内核时，调用了属于i2c核心的i2c_register_driver。...而在Linux中，如何与i2c设备的具体通信已经被封装成固定的API，在程序中填充这些API的数据参数调用即可，列举读写单个字节的实现： static int ap3216c_read_regs(struct
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 I2C协议 参考资料： i2c_spec.pdf 1....硬件连接 I2C在硬件上的接法如下所示，主控芯片引出两条线SCL,SDA线，在一条I2C总线上可以接很多I2C设备，我们还会放一个上拉电阻（放一个上拉电阻的原因以后我们再说）。 2....传输数据类比 怎么通过I2C传输数据，我们需要把数据从主设备发送到从设备上去，也需要把数据从从设备传送到主设备上去，数据涉及到双向传输。...下图：白色背景表示"主→从"，灰色背景表示"从→主" 3.3 I2C信号 I2C协议中数据传输的单位是字节，也就是8位。但是要用到9个时钟：前面8个时钟用来传输8数据，第9个时钟用来传输回应信号。
Linux内核将 I2C 驱动分为两部分： I2C 总线驱动， I2C总线驱动就是SOC的 I2C控制器驱动，也叫做 I2C适配器驱动。...总线对应着/bus下的一条总线，这个i2c总线结构体管理着i2c设备与I2C驱动的匹配，删除等操作，I2C总线会调用i2c_device_match函数看I2C设备和I2C驱动是否匹配，如果匹配就调用i2c_device_probe...函数，进而调用I2C驱动的probe函数。...Linux I2C总线的运行机制： 注册I2C驱动 将I2C驱动添加到I2C总线的驱动链表中 遍历I2C总线上的设备链表，根据i2c_device_match函数进行匹配，如果匹配调用i2c_device_probe...函数 i2c_device_probe函数会调用I2C驱动的probe函数 I2C驱动简单编写流程 一般 SOC 的 I2C总线驱动都是由半导体厂商编写的，这个不需要用户去编写。
那么有没有其他大佬针对应用层的某些使用场景，已经提前给我们写好了协议软件呢？有，这个协议就是http协议，我们当时的协议仅仅是针对计算场景所设计的，而http协议主要是针对web场景所设计的。...除将HTML文件返回给浏览器外，我们也可以将图片文件返回给浏览器，两者本质是相同的，因为在Linux下一切皆文件！...别跟我说你是音频 视频 网页 还是什么乱七八糟的东西，我linux服务器不管这些，我只认文件，无论是什么到linux这里全都是文件，所以无论返回给浏览器什么，其实无非都是把文件内容按照二进制的方式先读取到缓冲区中...，然后调用socket接口将缓冲区的内容发送回浏览器而已，本质都是相通的。...需要明确的是http和https只是在技术上有交集，但在应用层两者是完全不同的协议。
如何调用Linux命令 下面代码演示了调用一个shell命令， 其中，命令的输出会存储到result变量中， 而命令的返回值，则存储到exitcode中，由此可见，调用shell命令还是很方便的： import...ftp.login('user','password') ftp.retrbinary('RETR readme.txt', open("readme.txt", "wb").write) ftp.quit() 调用...编译成动态库： g++ -fPIC api.cpp -o api.so -shared -I/usr/include/python2.7 -I/usr/lib/python2.7/config 在python中调用...add函数: import ctypes plib = ctypes.CDLL('/tmp/api.so') print "result: %d" %(plib.add(1,2)) 系统调用 虽然需求好像有点...“过份”，但是强大的python是可以调用诸如ioctl这类的Linux系统调用的， 以下的例子是让蜂鸣器响： import fcntl fd = open('/dev/pwm', 'r') fcntl.ioctl
Linux系统调用 前言 操作系统——管理计算机硬件与软件资源的软件，是用户和系统交互的操作接口，为它上面运行的程序提供服务。...例如Linux。 Linux操作系统——基于Linux内核的操作系统。通常由Linux内核、shell(特殊的应用程序，提供运行其他程序的接口)、文件系统和应用程序组成。...Linux的运行空间: Linux的运行空间:内核空间+用户空间 ---- 内核空间——存放的是整个内核代码和所有内核模块，以及内核所维护的数据。 用户空间——用户程序的代码和数据。...---- 系统调用的实现 通过软件中断实现。 **软件中断:**它是通过软件指令触发的中断。Linux系统内核响应软件中断，从用户态切换到内核态，执行相应的系统调用。...调用相应的执行程序来处理系统调用。 从系统调用返回。 系统调用号: 每个系统调用被赋予一个系统调用号，与具体的系统调用相关联。
一、基本概念： 1、linux系统时间和硬件时间： 系统时间：一般来说就是我们执行date命令查看到的时间，Linux系统下所有的时间调用（除了直接访问硬件时间的命令）都是使用这个时间...二、时间指令 1、系统时间date 查看系统时间和UTC的操作：直接调用date，可以得到本地时间。...硬件时间 hwclock 直接调用 hwclock 显示的时间就是 BIOS 中的时间吗？未必！...四、计算系统时间的程序 时间对操作系统来说非常重要，从内核级到应用层，时间的表达方式及精度各部相同。linux内核里面用一个名为jiffes的常量来计算时间的滴答数。...而应用层，可以利用time()、localtime()等函数，通过tm结构体得到系统时间。
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...I2C硬件框架 在一个芯片(SoC)内部，有一个或多个I2C控制器 在一个I2C控制器上，可以连接一个或多个I2C设备 I2C总线只需要2条线：时钟线SCL、数据线SDA 在I2C总线的SCL、SDA...I2C软件框架 以I2C接口的存储设备AT24C02为例： APP： 提出要求：把字符串"www.100ask.net"写入AT24C02地址16开始的地方 它是大爷，不关心底层实现的细节 它只需要调用设备驱动程序提供的接口...I2C控制器驱动 它根据I2C协议发出各类信号：I2C设备地址、I2C存储地址、数据 它根据I2C协议判断 3....我们讲什么 3.1 对于Linux 从上到下： 先讲I2C协议 APP可以通过两类驱动程序访问设备 I2C设备自己的驱动程序 内核自带的i2c-dev.c驱动程序，它是i2c控制器驱动程序暴露给用户空间的驱动程序
第一时间看干货文章 1 Linux内核将 I2C 驱动分为两部分： I2C 总线驱动， I2C总线驱动就是SOC的 I2C控制器驱动，也叫做 I2C适配器驱动。...总线对应着/bus下的一条总线，这个i2c总线结构体管理着i2c设备与I2C驱动的匹配，删除等操作，I2C总线会调用i2c_device_match函数看I2C设备和I2C驱动是否匹配，如果匹配就调用i2c_device_probe...函数，进而调用I2C驱动的probe函数。...Linux I2C总线的运行机制： 注册I2C驱动 将I2C驱动添加到I2C总线的驱动链表中 遍历I2C总线上的设备链表，根据i2c_device_match函数进行匹配，如果匹配调用i2c_device_probe...函数 i2c_device_probe函数会调用I2C驱动的probe函数 I2C驱动简单编写流程 一般 SOC 的 I2C总线驱动都是由半导体厂商编写的，这个不需要用户去编写。
Linux总线设备框架的工作原理 如果想要弄清楚I2C驱动框架，必须深刻的理解Linux的总线设备框架。之所以会形成这样的框架，很重要的原因是为了代码的复用性。...为了提高驱动的可移植性，Linux抽象出一套管理资源的函数。设备是存在的硬件，在设备里包含自己的属性，也包含需要用到的资源。...3.Linux下I2C驱动程序的体系结构 ---- 对于Linux下的I2C驱动，其体系结构的组成主要分为三个部分 (1)I2C核心：I2C核心提供了I2C总线驱动和设备驱动的注册，注销方法，I2C通信方法...所以只会向下执行，当执行到i2c_smbus_xfer_emulated ，会调用 ? 该函数会调用 ?...对于一般的I2C设备，可以在probe函数中注册一个字符设备驱动，从而应用层可以通过open函数打开/dev/i2c-0等设备节点。从而对I2C设备进行读写操作。
在 Linux 中，系统调用是用户空间访问内核的唯一手段﹔除异常和陷入外，它们是内核唯一的合法入口。实际上，其他的像设备文件和/proc之类的方式，最终也还是要通过系统调用进行访问的。...而有趣的是，Linux 提供的系统调用却比大部分操作系统都少得多。 要访问系统调用（在 Linux 中常称作 syscall)，通常通过C库中定义的函数调用来进行。...系统调用在出现错误的时候C库会把错误码写人errno全局变量。通过调用perror()库函数，可以把该变量翻译成用户可以理解的错误字符串。 在 Linux 中，每个系统调用被赋予一个系统调用号。...假设系统调用在内核空间定义为 sys_ioctl，那么该系统调用的用户空间接口为 ioctl Linux kernel-5.18.8 有 440 个系统调用，这些系统调用讲究通用性，一旦固定，很少修改，...保证 Linux 系统的稳定性和兼容性。
PCF8591 具有 4 个模拟输入、1 个模拟输出和 1个串行 I2C 总线接口。...PCF8591 的 3 个地址引脚 A0, A1 和 A2 可用于硬件地址编程，允许在同个 I2C 总线上接入 8 个 PCF8591 器件，而无需额外的硬件。...在 PCF8591 器件上输入输出的地址、控制和数据信号都是通过双线双向 I2C 总线以串行的方式进行传输。...驱动框架采用杂项字符设备完成注册，给应用层提供访问的设备节点，详细的说明在代码路写了完整的注释。...read函数调用*/ .write=PCF8591_write, /*写函数-被应用层write函数调用*/ .open=PCF8591_open, /*打开函数-被应用层
这种方式仅仅只是封装了I2C的基本操作，相当于只是封装了I2C的基本时序，向应用层只提供了I2C基本操作的接口，该接口通用于所有的I2C设备。...第二种是根据特定设备来编写的特定的I2C设备驱动, 该方式彻底封装了硬件的操作，提供给应用层的接口彻底屏蔽I2C的通信细节。该方式的优点就是应用开发人员无需关心硬件。...内核提供了一个通用于所有设备的I2C设备驱动，用户可以在应用层实现对I2C的驱动，其实现位于drivers/i2c/i2c-dev.c中。...核心层分析可知，I2C总线是根据id_table进行匹配，所以这里并不会按照常规的Linux驱动模型进行match后probe，况且这个驱动里也没有probe方法。...这个通用驱动后就会用其i2cdev_attach_adapter方法来挂接到在i2c-dev中注册的字符设备驱动，并使用这个字符设备驱动的主设备号和adapter中的总线号（作为次设备号）来创建名为i2c-x的设备节点，应用层访问这个设备节点后即可调用在
Linux内核版本：linux-3.0.35 开发板：i.MX6S MY-IMX6-EK200 系统：Ubuntu12 前言：之前写过一篇关于如何通过应用层程序读取系统时间的blog，今天再写一篇如何写入并保存...我们知道在终端里，可以通过hwclock –systohc将系统时间同步到硬件时间上去，在应用层怎么实现呢？...我不知道有没有其他好的解决办法，我想出来的办法就是在应用层创建子进程，在子进程里调用脚本文件，脚本里的指令就是hwclock –systohc。这样就完成了同步。...c、execve()应用层调用脚本文件： 头文件：#include 函数：int execve(const char * filename, char * const argv...三、整体代码如下： /****************************************** *功能:Linux应用层系统时间写入RTC时钟的方法 *时间:2016-4-15 *作者:Jack
系统调用 是 Linux 内核提供的一段代码（函数），其实现了一些特定的功能，用户可以通过 int 0x80 中断（x86 CPU）或者 syscall 指令（x64 CPU）来调用 系统调用。...二、进入系统调用 本文主要介绍的是 x86 CPU 进入系统调用的方式 Linux 提供了 int 0x80 中断来让用户程序进入 系统调用，我们来看看 Linux 对 int 0x80 中断的处理初始化过程...原理如下图（图片来源 https://developer.ibm.com/zh/technologies/linux/tutorials/l-system-calls/ ）： ?...Linux 使用寄存器来传递参数，参数与寄存器的关系如下： 第1个参数放置在 ebx 寄存器。 第2个参数放置在 ecx 寄存器。 第3个参数放置在 edx 寄存器。...而 Linux 进入中断处理程序时，会把这些寄存器的值保存到内核栈中，这样 系统调用 就能通过内核栈来获取到参数。
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 I2C系统的重要结构体 参考资料： Linux驱动程序: drivers/i2c/i2c-dev.c I2CTools: https://mirrors.edge.kernel.org...I2C硬件框架 2. I2C传输协议 写操作 读操作 3. Linux软件框架 4....重要结构体 使用一句话概括I2C传输：APP通过I2C Controller与I2C Device传输数据。...在Linux中： 怎么表示I2C Controller 一个芯片里可能有多个I2C Controller，比如第0个、第1个、…… 对于使用者，只要确定是第几个I2C Controller
用户空间操作I2C I2C设备驱动有两种模式：一种是用户层操作驱动设备,另一种是普通的设备驱动,应用层使用的时候像读写文件一样....示例代码 两个重要的数据结构 struct i2c_rdwr_ioctl_data结构体 /inclue/linux/i2c-dev.h /* This is the structure as used...; /* pointers to i2c_msgs */ __u32 nmsgs; /* number of i2c_msgs */ }; struct i2c_msg 结构体 include/linux...参考 i2c驱动之调用ioctl函数进行读写at24c08 Android/linux 平台下使用 i2c-tools调试IIC方法 树莓派学习笔记——I2C Tools 学习笔记 7位，8位和10位IIC.../I2C从地址
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 I2C系统驱动程序模型 参考资料： Linux内核文档: Documentation\i2c\instantiating-devices.rst Documentation...\i2c\writing-clients.rst Linux内核驱动程序示例: drivers/eeprom/at24.c 1....I2C驱动程序的层次 I2C Core就是I2C核心层，它的作用： 提供统一的访问函数，比如i2c_transfer、i2c_smbus_xfer等 实现I2C总线-设备-驱动模型，管理：I2C设备(...值相同，则匹配成功 使用id_table来判断 i2c_client.name跟某个id_table[i].name值相同，则匹配成功 i2c_driver跟i2c_client匹配成功后，就调用
简述I2C的linux驱动 1) I2C核心层： 2) I2C总线驱动层： 3) I2C总线驱动层： 12.3 在linux应用层使用I2C 12.3.1 如何使用I2C tools测试I2C外设 1...12.3 在linux应用层使用I2C 前面我们讲解了I2C的协议及在linux驱动框架，那么当你拿到开发板或者是从公司的硬件同事拿到一个带有I2C外设的板子，我们应该如何最快速的使用起来这个I2C...答案是有的，而且这个测试工具的代码还是开源的，它被广泛的应用在linux应用层来快速验证I2C外设是否可用，为我们测试I2C设备提供了很好的捷径。...12.3.1 如何使用I2C tools测试I2C外设 1) I2C tools概述： I2C tools包含一套用于Linux应用层测试各种各样I2C功能的工具。...最后调用I2C_RDWR进入驱动程序执行读写组合的I2C数据传输。
由于有不少java代码，格式可能在手机上显示比较乱，可以点击最下面阅读原文查看比较整洁的格式 （方式一）适合Java调用本地的Liunx无须任何依赖包 Java代码 /*** * 第一种方法...*/ public static void exeCmd() throws Exception{ Runtime r = Runtime.getRuntime(); //执行linux...System.out.println("result： "+sb.toString()); b.close(); return sb.toString(); } （方式二）适合远程调用不在同一台机器上的...Linux命令，这种方式需要使用 开源的jsch , 官网：http://www.jcraft.com/jsch/ , maven依赖如下: Java代码 ...com.jcraft.jsch.JSchException; import com.jcraft.jsch.Session; public class RemoteSSH { /** * 远程 执行命令并返回结果调用过程
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