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Linux定时器例子

如果对你有帮助,麻烦点个在看或点个赞,感谢~ 文章首发 公众号—— Pou光明 程序中难免会使用到定时器,今天给大家介绍Linux中一种定时器的实现。...Linux下还有很多其他定时的实现,如精确定时等,感兴趣的同志可以再做深入了解。 编程到现在,其实很多工作都是在调用api,还没能完全脱离面向“谷歌”编程的实质,面对这种情形,如何破局呢?...一、api简介 NAME timerfd_create, timerfd_settime, timerfd_gettime -通过文件描述符来告知定时器状态。...timerfd_settime() 启动或关闭定时器。 new_value参数指定计时器的初始到期时间和间隔。...再增加一个时间戳的调用: struct timespec t_start, t_end; unsigned long total_us = 0; clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC

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Linux定时器实现

一般定时器实现的方式有以下几种: 基于排序链表方式: 通过排序链表来保存定时器,由于链表是排序好的,所以获取最小(最早到期)的定时器的时间复杂度为 O(1)。...时间轮: 但对于Linux这种对定时器依赖性比较高(网络子模块的TCP协议使用了大量的定时器)的操作系统来说,以上的数据结构都是不能满足要求的。所以Linux使用了效率更高的定时器算法:时间轮。...时钟通过时分秒来进行分级,当然我们也可以这样,但对于计算机来说,时分秒的分级不太友好,所以Linux内核中,对32位整型分为5个级别,第一个等级存储0 ~ 255秒 的定时器,第二个等级为 256秒 ~...注意:第二级至第五级数组的第一个槽是不挂任何定时器的。 每级数组上面都有一个指针,指向当前要执行的定时器。每当时间走一秒,Linux首先会移动第一级的指针,然后执行当前位置上的定时器。...Linux时间轮的实现 那么接下来我们看看Linux内核是怎么实现时间轮算法的。

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python调用调用Linux命令

如何调用Linux命令 下面代码演示了调用一个shell命令, 其中,命令的输出会存储到result变量中, 而命令的返回值,则存储到exitcode中,由此可见,调用shell命令还是很方便的: import...ftp.login('user','password') ftp.retrbinary('RETR readme.txt', open("readme.txt", "wb").write) ftp.quit() 调用...编译成动态库: g++ -fPIC api.cpp -o api.so -shared -I/usr/include/python2.7 -I/usr/lib/python2.7/config 在python中调用...add函数: import ctypes plib = ctypes.CDLL('/tmp/api.so') print "result: %d" %(plib.add(1,2)) 系统调用 虽然需求好像有点...“过份”,但是强大的python是可以调用诸如ioctl这类的Linux系统调用的, 以下的例子是让蜂鸣器响: import fcntl fd = open('/dev/pwm', 'r') fcntl.ioctl

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LinuxLinux系统调用

Linux系统调用 前言 操作系统——管理计算机硬件与软件资源的软件,是用户和系统交互的操作接口,为它上面运行的程序提供服务。...例如LinuxLinux操作系统——基于Linux内核的操作系统。通常由Linux内核、shell(特殊的应用程序,提供运行其他程序的接口)、文件系统和应用程序组成。...Linux的运行空间: Linux的运行空间:内核空间+用户空间 ---- 内核空间——存放的是整个内核代码和所有内核模块,以及内核所维护的数据。 用户空间——用户程序的代码和数据。...---- 系统调用的实现 通过软件中断实现。 **软件中断:**它是通过软件指令触发的中断。Linux系统内核响应软件中断,从用户态切换到内核态,执行相应的系统调用。...调用相应的执行程序来处理系统调用。 从系统调用返回。 系统调用号: 每个系统调用被赋予一个系统调用号,与具体的系统调用相关联。

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Linux 内核定时器实验

返回值: 0,调用 mod_timer 函数前定时器未被激活; 1,调用 mod_timer 函数前定时器已 被激活。...本章实验我们使用内核定时器周期性的点亮和熄灭开发板上的 LED 灯, LED 灯的闪烁周 期由内核定时器来设置,测试应用程序可以控制内核定时器周期。...第 91~102 行,函数 timer_open,对应应用程序的 open 函数,应用程序调用 open 函数打开 /dev/timer 驱动文件的时候此函数就会执行。...第 111~137 行,函数 timer_unlocked_ioctl,对应应用程序的 ioctl 函数,应用程序调用 ioctl 函数向驱动发送控制信息,此函数响应并执行。...在此函数中并没有调用 timer_add 函数来开启定时器,因此定时器默认是关闭的,除非应用程序 发送打开命令。

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linux定时器时间轮算法

时间轮实现 Linux定时器分为低精度定时器和高精度定时器两种类型,内核对其均有实现。本文讨论的是我们在应用程序开发中比较常见的低精度定时器。...下文从单个时间轮出发讲解,逐步扩展至linux实现定时器所采用的多级时间轮算法。...Linux定时器时间轮分为5个级别的轮子(tv1 ~ tv5),如图3所示。每个级别的轮子的刻度值(slot)不同,规律是次级轮子的slot等于上级轮子的slot之和。...Linux时间轮定时器算法的关键在于添加定时器操作和时间轮进位迁移链表操作。先来说添加定时器。添加定时器的关键又在于知道每个时间轮每一个刻度所能表示的到期时间的范围。...Linux定时器到期检查上的操作也实现得很巧妙。假设curr_time=0x12345678,那么下一个检查的时刻为0x12345679。

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Linux 系统调用

举例来说,当需要读写文件的时候,应用程序就可以不去管磁盘类型和介质,甚至不用去管文件所在的文件系统到底是哪种类型。 第二,系统调用保证了系统的稳定和安全。...在 Linux 中,系统调用是用户空间访问内核的唯一手段﹔除异常和陷入外,它们是内核唯一的合法入口。实际上,其他的像设备文件和/proc之类的方式,最终也还是要通过系统调用进行访问的。...而有趣的是,Linux 提供的系统调用却比大部分操作系统都少得多。 要访问系统调用(在 Linux 中常称作 syscall),通常通过C库中定义的函数调用来进行。...系统调用在出现错误的时候C库会把错误码写人errno全局变量。通过调用perror()库函数,可以把该变量翻译成用户可以理解的错误字符串。 在 Linux 中,每个系统调用被赋予一个系统调用号。...假设系统调用在内核空间定义为 sys_ioctl,那么该系统调用的用户空间接口为 ioctl Linux kernel-5.18.8 有 440 个系统调用,这些系统调用讲究通用性,一旦固定,很少修改,

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简单谈谈Linux内核定时器

软件意义上的定时器最终依赖硬件定时器来实现, 内核在时钟中断发生后检测各定时器是否到期 , 到期后的定时器处理函数将作为软中断在底半部执行 。...总结起来还是软中断的流程 a.注册软中断处理函数 /*/linux/kernel.timer.c*/ void __init init_timers(void) -->open_softirq(TIMER_SOFTIRQ...void irq_exit(void) -->tick_nohz_stop_sched_tick(); -->raise_softirq_irqoff(TIMER_SOFTIRQ); d.调用软中断处理函数...在Linux设备驱动编程中,可以利用Linux内核中提供的一组函数和数据结构来完成定时触发工作或者完成某种周期性的事务。...long expires, /*定时器到期时间*/    void (*function) (unsigned long), /*定时器处理函数*/    unsigned long data,/*作为参数被传入定时器处理函数

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Linux驱动开发-内核定时器

内核定时器介绍 内核定时器是内核用来控制在未来某个时间点(基于jiffies(节拍总数))调度执行某个函数的一种机制,相关函数位于 和 kernel/timer.c 文件中...函数原型 #define init_timer(timer)\ 函数功能 初始化定时器结构 函数参数 timer:对应的定时器结构体 函数定义文件 \linux-3.5\include\linux\timer.h...函数参数 timer:对应的定 时器结构体 函数返回值 返回0:成功 函数定义文件 \linux-3.5\include\linux\timer.h 2.4 关闭定时器 函数原型 int del_timer_sync...:(被DEFINE_TIMER宏调用) #define TIMER_INITIALIZER(_function, _expires, _data) { \ .entry = { .prev = TIMER_ENTRY_STATIC...unsigned long msleep_interruptible(unsigned int millisecs) ; void ssleep(unsigned int seconds) ; 上述函数将使得调用它的进程睡眠参数指定的时间

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.NET 应用程序支持直接调用 WebAssembly 模块

WebAssembly Runtime 现已添加 .NET Core API,开发者可直接在 .NET 应用程序调用 WebAssembly 模块。   ...Bytecode Alliance 创建的 Wasmtime(WebAssembly runtime)现已添加处于早期预览版状态的 .NET Core API,这就意味着开发者可以直接在 .NET 应用程序调用...原生函数库可以先编译成 WebAssembly,然后包括 .NET Core 在内的许多平台就能使用这些 WebAssembly 模块,这将简化函数库的发布以及应用程序对这些函数库的依赖方式。   ...由于 WebAssembly 是面向网页设计的,网页是一种每次访问网站(读/写数据)都会执行不受信任代码的环境,WebAssembly 模块只能调用从主机环境明确输入的外部函数,而且只能在主机分配的内存区域进行读写数据...Mozilla 表示,WebAssembly 接口类型简化了应用程序与 WebAssembly 模块间来回传递复杂类型所需的“胶水代码”。

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Linux 应用程序开发入门

我会实现一个守护进程,从这个程序你将了解,Linux 应用程序开发基本流程 我们将实现一个远程shell的功能,可以通过tcp协议,运行远程机器上的命令或shell脚本 通过这个命令可以实现批量操作,管理上千台服务器...后台运行 --daemon 参数实现后台运行,原理是首先通过os.fork()克隆一个进程,然后退出当前进程,克隆的新进程继续运行 如果是Shell程序,你可使用“&”符号后台运行,但作为一个应用程序,...vsftpd.restart = /etc/init.d/vsftpd restart vsftpd.status = /etc/init.d/vsftpd status 4. init.d 脚本 Linux...init.d下面的脚本来管理 当人你也可以直接运行命令: nodekeeper --daemon --host localhost --port 7800 但这样只能算是一个半成品,也不够专业,我们写的是linux...运用程序,必须遵循Linux规范,所有要实现一个init.d脚本 $ cat nodekeeper #!

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Linux系统调用原理

系统调用Linux 内核提供的一段代码(函数),其实现了一些特定的功能,用户可以通过 int 0x80 中断(x86 CPU)或者 syscall 指令(x64 CPU)来调用 系统调用。...二、进入系统调用 本文主要介绍的是 x86 CPU 进入系统调用的方式 Linux 提供了 int 0x80 中断来让用户程序进入 系统调用,我们来看看 Linux 对 int 0x80 中断的处理初始化过程...原理如下图(图片来源 https://developer.ibm.com/zh/technologies/linux/tutorials/l-system-calls/ ): ?...Linux 使用寄存器来传递参数,参数与寄存器的关系如下: 第1个参数放置在 ebx 寄存器。 第2个参数放置在 ecx 寄存器。 第3个参数放置在 edx 寄存器。...而 Linux 进入中断处理程序时,会把这些寄存器的值保存到内核栈中,这样 系统调用 就能通过内核栈来获取到参数。

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