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WebRTC | 原理、架构、框架目录、运行机制、核心类、PeerConnection调用过程等详解

，上层应用可以在浏览器中直接访问浏览器提供的API；最终调用到核心层【蓝色虚线框、可重载！！】...Video Engine】 VP8、openH264 编解码； Video jitter buffer：防止视频抖动； Image enhancements：图像增强；传输【Transport】底层用的...还可以拿到所有媒体的统一信息、传输的统一信息等 p2p：端对端的传输时，需要先检查p2p是否能打通；相应的协议、工具、API等，放在这里； rtc_base：不同操作系统，如Window和Linux...MediaStream媒体流搭载上去，随后的细节就不用管了，其中所有的传输、寻路等细节，都由RTCPeerConnection内部封装实现了，底层封装做了很多相关的工作； RTCDataChannel...远端收到数据后，则根据offerSDP，回复一个answerSDP【Get answer from the remote peer】，交给本地信令；信令收到远端的answerSDP之后，会把信息传给本地

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CAN通信协议栈（一）之框架

1 CAN通信协议的概念在AUTOSAR框架下，CAN通信协议栈位于运行时环境（RTE）和微控制器抽象层（MCAL）之间，以实现应用层和底层之间的数据交互，总体框架如下图所示：图1 CAN协议栈架构...（1）CAN Driver：硬件相关，CAN驱动（2）CAN IF：CAN Interface，主要实现驱动和上层之间联系的接口（3）CAN TP：CAN Transport Protocol，...再把数据发送到CAN驱动，最终实现数据发送数据接收：图3 CAN总线数据接收示意（图源：Vector）（1）CAN Driver发出Rx中断，数据被传输到Interface （2）Interface传给...PDUR （3）PDUR把数据传给COM层，最终通过RTE层传给应用层

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Linux 内核0.11 系统调用详解（上）

上层用户的许多对计算机硬件的操作，如读写磁盘文件，让显示器输出字符等，都通过接口来完成。那再思考一个问题，不用接口直接操作计算机不可以嘛？答案当然是可以，可是这样带来的后果是什么？...我把它总结为两点：底层封装繁杂的硬件操作始终需要有人完成，遵循软件设计的原则，我们不能向用户层暴露太多的底层实现细节，否则会加大应用层编写的复杂性。...Linux内核通过建立段级保护机制来完成上述区分核心与用户态区域的功能。好，请看下图： ?...输入完成之后，执行汇编程序，将dx的低16位传给eax，由eax组装成了idt中断向量表的低四个字节。...哈哈，来看看低四字节的值，在16~31位中为段选择符，即当前的cs为0x0008,而CPL为cs寄存器的低两位，刚好都是0，即当前CPL的值等于system_call代码段DPL的值。

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【Linux】基础IO——文件(下)

return 0; } 运行可执行程序，发现打印结果为 3 4 5 6 7 8 因为标准输入、标准输出、标准错误分别占用了0 、1、2，所以只能从3开始文件描述符(open对应的返回值）...如何理解Linux下的一切皆文件？...，来完成对应的读写，不关心底层的差异化操作系统也有自己的wirte和read，本质上是拷贝，将应用层的数据拷贝到缓冲区里，在调用底层不同设备的方法，所以看起来就是Linux下一切皆文件 4....1分配给了log.txt 1号下标里面的地址填成了log.txt文件的地址，上层printf打印它知道吗？...节省调用者的时间系统调用也会花费时间可能写了10次，如果每次调用fprintf传给操作系统都要花费时间但若都写入缓冲区中，统一传给操作系统效率就变高了 ---- write接口不论有没有重定向

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lvm 扩容和缩减「建议收藏」

lvm 扩容和缩减 1、LVM简介 LVM是逻辑卷管理（Logical Volume Manager）的简称，它是Linux环境下对磁盘分区进行管理的一种机制，LVM是建立在硬盘和分区之上的逻辑层，来提高磁盘分区管理的灵活性...LVM的工作原理其实很简单，它就是通过将底层的物理磁盘抽象的封装起来，然后以逻辑卷的方式呈现给上层应用。...在传统的磁盘管理机制中，我们的上层应用是直接访问文件系统，从而对底层的物理硬盘进行读取，而在LVM中，其通过对底层的硬盘进行封装，当我们对底层的物理硬盘进行操作时，其不再是针对于分区进行操作，而是通过逻辑卷来对其进行底层的磁盘管理操作...比如说我增加一个物理硬盘，这个时候上层的服务是感觉不到的，因为呈现给上层服务的是以逻辑卷的方式。 LVM最大的特点就是可以对磁盘进行动态管理。因为逻辑卷的大小是可以动态调整的，而且不会丢失现有的数据。...1、查看磁盘是否被系统认出： fdisk -l 如显示加的磁盘为：/dev/sdc 2、创建卷： pvcreate /dev/sdc 3、查看原VG: vgdisplay 记下里面显示的VG Name值：

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Spring控制反转与依赖注入

这就是依赖倒置原则——把原本的高层建筑依赖底层建筑“倒置”过来，变成底层建筑依赖高层建筑。高层建筑决定需要什么，底层去实现这样的需求，但是高层并不用管底层是怎么实现的。...这样，就相当于上面第一个例子，上层建筑依赖下层建筑——每一个类的构造函数都直接调用了底层代码的构造函数。假设我们需要改动一下轮胎（Tire）类，把它的尺寸变成动态的，而不是一直都是30。...所谓依赖注入，就是把底层类作为参数传入上层类，实现上层类对下层类的“控制”。这里我们用构造方法传递的依赖注入方式重新写车类的定义： ?...在上面的例子中，我们自己手动创建一个车instance时候，是从底层往上层new的： ?...那么问题来了，谁把依赖传给他们，也就是说谁负责创建finder，并且把finder传给MovieLister。答案是Spring的IoC容器。要使用IoC容器，首先要进行配置。

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深入理解Binder

A 、B 两进程的内存是不共享的，所以 A 进程的数据想要传给 B 进程就需要用到 IPC 。在这里再科普一下进程空间的知识点：进程空间可以分为用户空间和内核空间。...并且 Client 端可以设置死亡通知，及时监听 Server 端的存活情况；使用简单，对开发者友好：Binder 封装了底层 IPC 通信，让开发者无需关心底层细节，也无需关心 Server 端的实现细节...Server 进程向 Binder 驱动发起 Binder 注册的请求，驱动为这个 Binder 创建位于内核中的实体节点以及 ServiceManager 对实体的引用，将名字以及新建的引用打包传给...，所以方法的返回值就间接地发送到了内核缓存区中，最后 Binder 驱动通知 Client 进程获取方法的返回值（此时 Client 进程被唤醒），然后 Client 进程调用 copy_to_user...将返回值发送到自己的用户空间中。

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深入理解Binder

A 、B 两进程的内存是不共享的，所以 A 进程的数据想要传给 B 进程就需要用到 IPC 。在这里再科普一下进程空间的知识点：进程空间可以分为用户空间和内核空间。...并且 Client 端可以设置死亡通知，及时监听 Server 端的存活情况；使用简单，对开发者友好：Binder 封装了底层 IPC 通信，让开发者无需关心底层细节，也无需关心 Server 端的实现细节...Server 进程向 Binder 驱动发起 Binder 注册的请求，驱动为这个 Binder 创建位于内核中的实体节点以及 ServiceManager 对实体的引用，将名字以及新建的引用打包传给...，所以方法的返回值就间接地发送到了内核缓存区中，最后 Binder 驱动通知 Client 进程获取方法的返回值（此时 Client 进程被唤醒），然后 Client 进程调用 copy_to_user...将返回值发送到自己的用户空间中。

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Java回调机制详解

网上关于Java回调的文章一抓一大把，但是看完总是云里雾里，不知所云，特别是看到抓取别人的代码走两步时，总是现眼。...如果你把函数的指针（地址）作为参数传递给另一个函数，当这个指针被用来调用其所指向的函数时，我们就说这是回调函数。...1.实战本文以底层服务BottomService和上层服务UpperService为示例，利用上层服务调用底层服务，整体执行过程如下：第一步: 执行UpperService.callBottomService...然而回调则不需要等待，回调只需要将UpperService自身实例的引用或指针传给BottomService，BottomService执行完bottom()后，通过UpperService实例的引用或指针调用...回调的执行时序图如下：具体实现代码如下：底层服务类：BottomService.java package callback.demo; /*

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《Effictive python》读书笔记2

python3，nonlocal声明变量表示赋值时在上层作用域中查找该变量，不会延伸到全局作用域 python2，没有nolocal。可以用一个[]中的下标，赋值来替代。...这样的赋值会向上层去找作用域。第16条可以用生成器来改写返回列表的函数当调用生成器的next函数时，会执行到下一个yield表达式，并将返回yield的值这样会节省内存，输入量。...可以使用*来展开list，**展开字典，传给函数。第19条用关键字参数来设置可选参数增加参数时不影响。...Orm中定义数据库中某个表的类，里面的Field，实现属性值为Filed的名字。这个在类的父类中的元类中，获取到所有属性值，然后将Filed的值赋好。...： 1.把numbers中的每一项输入数据都传给map； 2.用pickle模块对数据进行序列化，将其变成二进制形式； 3.通过本地套接字，将序列化后的数据从主进程，发送到子解释器所在进程； 4.在子进程中

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Android 硬件抽象层调用流程分析

由上层应用到底层驱动的调用流程当我们打开相机应用时，会打开摄像头，通过摄像头来采集数据，并将数据呈现在 Android 软件界面上。...这看似简单的一个流程，实际上就包含了从我们上层软件到底层硬件驱动的一系列调用流程。简单的理解可以按照如下的流程： ?...在Ubuntu上为Android系统内置C可执行程序测试Linux内核驱动程序这篇文章的主要操作就是通过 C 程序的可执行文件来读写设备文件中的值。...最后，我们在应用进程里面 BindService 就可以跨进程通信了，读写硬件设备中的值。这样就实现了从应用程序到底层硬件的整个流程的调用。复习一下整个流程： ?...有了老罗的分析，对于相机的上层软件到底层硬件的调用流程就不难分析了。更复杂具体的流程可以参考如下流程： ?

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网络知识 -- 第二部

OSI模型的目的: 　　规范不同系统的互联标准,使两个不同系统能够较容易的通信,而不需要改变底层的硬件或软件的逻辑　　OSI模型分为七层: 　　OSI把网络按照层次分为7层,由下到上分别为物理层,数据链路层...上层分为(Boss 秘书商务) 　　秘书可以负责将信息进行编码,然后将数据加密和压缩等,将Boss的信息传给商务部. 　　...传输层(销售部/采购部),作为一个传输的通道,进行长期的连接,可以将从上层获得的流量进行一个分段. 　　①进行连接会话的建立,并且可以是可靠的连接. 　　②将上层的数据进行分块/分段. 　　...网络层(邮局):将打包的设备运输到家门口,进行拆包,分给公司内部的每一个人,也负责将上层的打包分派给底层的搬运工. 　　物理层:就相当于搬运工 OSI7层模型的结构: ?...特点说明: 　　1,OSI模型每层都有自己的功能集　　2,层与层之间相互独立有互相依靠　　3,上层依赖于下层,下层为上层提供服务. OSI层次 --- 应用层 ?

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内存调试的相关分析

简单来说，做内核开发的原则是，若用作 DMA 的内存是自己申请，不是上层提供，则只调用前端的 dma_alloc_coherent，不用太考虑底层具体操作，如下图所示： ?...如果是上层提供，则调用 dma_map_sg 或着 dma_map_single。各个 IC 公司会帮你搞定底层具体实现，底层的具体实现细节每个芯片都不一样。...在/sys/fs/cgroup/memory中创建目录，然后把一些进程加入group，就可以通过修改group的swappiness值，控制一组进程的内存回收倾向。...linux 是以页作为高速缓存的单位，当进程修改了高速缓存里的数据时，该页就被内核标记为脏页，内核将会在合适的时间把脏页的数据写到磁盘中去，以保持高速缓存中的数据和磁盘中的数据是一致的。...min_free_kbytesde 默认值如上图中的计算公式所示。一般内存越大预留的内存也越多。

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websocket库ws原理分析

_buffers.push(chunk); this.startLoop(cb); } 首先记录当前数据的大小，然后把数据存起来，最后执行startLoop。..._loop); cb(err); } 我们知道websocket是基于tcp上层的应用层协议，所以我们收到数据时，需要解析出一个个数据包（粘包问题），所以Receiver其实就是一个状态机...它接收来自底层的数据，然后透传给数据接收者，数据接收者处理完后，触发websocket对应的对应的事件，比如message事件。..._receiver.write(chunk)) { this.pause(); } } socketOnData通过接收者的接口把数据传给接收者，接收者会解析数据，然后触发对应的事件，比如message...this[kWebSocket]的值是ws提供的socket对象本身。架构图如下。 ? 这就是ws实现websocket协议的基本原理，具体细节可以参考源码。

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PixiJS 源码解读：绘制矩形的渲染过程讲解

《PixiJS 源码解读：绘制矩形，底层都做了什么？》它更多的讲解上层的东西，没花太多笔墨描绘底层渲染的流程。所以我写了这篇文章，对渲染流程进行补充讲解。 PixiJS 版本为 7.2.4。...本文会以绘制设置了填充和描边的矩形为例子，看底层 WebGL 的调用执行。...这些三角形的点，根据不同图形（比如矩形和圆形），需要用不同算法去计算出来，然后把数据通过 WebGL 命令交给 GPU，让它帮我们绘制出来。...1），这样颜色值和其相乘，结果还是原来的颜色值。...最后还是硬着头皮不断地调试和思考，总算把这篇文章结束掉了。相关阅读， PixiJS 源码解读：绘制矩形，底层都做了什么？

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聊聊高并发IO原理和模型的点！

这里涉及一个基础的知识：read系统调用，并不是直接从物理设备把数据读取到内存中；write系统调用，也不是直接把数据写入到物理设备。...有了内存缓冲区，上层应用使用read系统调用时，仅仅把数据从内核缓冲区复制到上层应用的缓冲区（进程缓冲区）；上层应用使用write系统调用时，仅仅把数据从进程缓冲区复制到内核缓冲区中。...read把数据从内核缓冲区复制到进程缓冲区，write把数据从进程缓冲区复制到内核缓冲区，具体的流程，如图所示。 ?...发送给客户端：Linux内核通过网络IO，将内核缓冲区中的数据写入网卡，网卡通过底层的通信协议，会将数据发送给目标客户端。 ?...而在Linux系统下，异步IO模型在2.6版本才引入，目前并不完善，其底层实现仍使用epoll，与IO多路复用相同，因此在性能上没有明显的优势。

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只看这一篇就够：快速了解联邦学习技术及应用实践

这里是通过RSA 和 Hash 的机制做到的，B 方会作为公钥的生成方，会把公钥给到 A 方，A 方基于 Hash 引用一个随机数，再交互传给 B 方，B 方同时做 Hash 然后传给 A 方，A 方会最后做一个结果的交集...IV 值。...FATE，并把 FATE 捐献给了 Linux Fundation，8月份发布了1.0版本，支持 FATE-Flow 和 FATE-Board，还有些后续的计划，大家可以了解下。...异构基础架构自适应，联邦学习可能会运行在 CPU、GPU 和端上，如何让上层不受底层的变化而变化。...一站式联合建模Pipeline，其流程：在开发环境下，其流程是从联邦统计->联邦特征工程->联邦模型训练，当上线部署的时候会有联邦在线推理模块，底层则会采用多方安全计算协议去支持上层各种联邦算法。

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【Linux】对进程PCB的理解&&查看进程信息的方法

操作系统通过驱动程序对底层的硬件进行管理。对上要给用户提供良好的使用体验，用户所进行的任何操作都不能越过操作系统。...进一步的说，正是对系统调用函数进行了封装，才使诸如C语言，C++等各种编程语言具有了跨平台性，我上层同样都是调用printf函数，在linux操作系统下我就去调用linux下的系统调用函数（封装在C标准库...当进程被切换出去（例如，由于时间片用完或发生中断）时，其当前的PC指针值会被保存到对应PCB的程序计数器中。...当进程再次被调度执行时，操作系统会从这个程序计数器中恢复PC指针的值，从而确保进程可以从之前中断的地方继续执行。...grep -v grep是把上面的grep对应的进程过滤掉的意思。

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OpenGL ES初探：渲染流程及GLKit简介

OpenGL可以将调用函数转换成图形处理命令并传送给底层图形硬件，因此OpenGL的绘制效率非常快。...其苹果官方文档描述如下： OpenGL ES消除了一些OpenGL中移动端用不到的冗余功能，是目前主流的智能手机图形API，目前支持的平台包括：iOS、Android、BlackBerry、bada、Linux...，但是顶点着色器不能处理纹理，所以没有意义； Uniform：统一数据，批次传递，将一些不变的数据传递给着色器，既可以传给顶点着色器，也可以传给片元着色器 Attribute：参数属性传递，只能将数据传递给顶点着色器...片元着色器的主要包括以下业务：计算颜色获取纹理值，将纹理坐标与图形坐标进行一一对应往像素点中填充纹理值/颜色值 1.2.3 渲染管线流程如图所示是苹果官方文档中描述的OpenGL ES渲染流程...，并且上层view存在透明度，则会进行混合，产生一个新的颜色值，因为一个像素只能显示一种颜色 1.3 EGL OpenGL ES API没有提供如何创建渲染上下文或者上下文如何链接到原生窗口。

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Java分层领域模型使用解读

Query: 数据查询对象，各层接收上层的查询请求。注意超过 2 个参数的查询封装，禁止使用 Map 类来传输。那么我们需要思考以下几个问题：为什么需要这些分层领域模型？...DTO (Data Transger Object) 为数据传输对象，通常将底层的数据聚合传给外部系统，它通常用作 Service 和 Manager 层向上层返回的对象。...DTO 传给 Service 层。...另外即使同一个接口，但是一个对内使用，一个对外暴露，尽量使用不同接口，定义不同的参数和返回值，从而避免因为修改内部或外部的数据结构而导致另外一个受到影响，这也是单一职责原则的要求。...试想一下今天 A 部门告诉你他们因某个功能被迫修改了某个 RPC 返回值 DTO 的某个方法，你们用到没有？

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