所谓开源飞控就是建立在开源思想基础上的飞行自主控制器项目（Open Source AutoPilot），同时包含开源软件和开源硬件，而软件则包含飞控硬件中的固件和地面站软件。...一 开源飞控发展 第一代开源飞控系统使用Arduino或其他类似开源电子平台为基础，扩展连接各种MEMS传感器，能够让无人机能平稳地飞起来。 主要特点是模块化和可扩展能力。 ?...第二代开源飞控系统大多拥有自己的开源硬件、开发环境和社区，采用全集成的硬件架构。 主要特点是高度集成、高可靠，其功能已经接近商业自动驾驶仪 ?...第三代开源飞控系统将会在软件、人工智能以及云应用方面进行革新。加入集群飞行、图像识别、自主避障、自动跟踪飞行等高级飞行功能，向机器视觉、集群化、开发过程平台化的方向发展。 ?...二开源飞控介绍 Arduino飞控 ? APM飞控 ? PX4和PIXHAWK ? Openpilot和Taulabs ? Multiwiicopter ?
Container Solutions 很高兴地宣布我们已经开源了一个我们研发已久的项目。...Compliance Framework是一个开源的软件套件，旨在自动化和管理您企业的合规性任务。**您可以把它看作用于软件审计和合规的Terraform和CI。...自动化是驱动和统一 Container Solutions 的核心部分，而审计和合规性在历史上(相对而言)被开源世界所忽略。...我们觉得需要一个开源框架，让企业可以管理他们自己的合规需求，这将为他们企业 GRC 部分带来成本节省，并改善整个企业合规状态的可见性(通过实时报告)。 前端的一个截图可以看出部分想法。...Container Solutions 是金融行业开源基金会 FINOS 的成员，一直在帮助开发通用的云控制，并参与关于 OSCAL(“开放安全控制评估语言”)的开发讨论，后者是另一项新兴的行业标准。
世界上的开源许可证（Open Source License）大概有上百种，今天我们来介绍下集几种我们常见的开源协议。大致有GPL、BSD、MIT、Mozilla、Apache和LGPL等。 ?...BSD开源协议:是一个给于使用者很大自由的协议。可以自由的使用，修改源代码，也可以将修改后的代码作为开源或者专有软件再发布。...「Linux采用了GPL」 GPL协议和BSD, Apache Licence等鼓励代码重用的许可很不一样。...GPL的出发点是代码的开源 / 免费使用和引用 / 修改 / 衍生代码的开源 / 免费使用，但不允许修改后和衍生的代码做为闭源的商业软件发布和销售。...这也就是为什么我们能用免费的各种linux，包括商业公司的linux和linux上各种各样的由个人，组织，以及商业软件公司开发的免费软件了。
找到server的代码，开启服务，双击 bin/run.bat ，服务启动后监听127.0.0.1:7070端口
开源许可协议的产生 开源许可协议 是为了维护开源项目的作者和贡献者的合法权利，保证这些软件不被一些商业机构或个人窃取，影响软件的发展而出现的。...何为开源许可协议 开源许可协议详尽表述了你获得代码后拥有的权利，可以对别人的作品进行何种操作，何种操作又是被禁止的。...如何选择开源许可协议 开源研究院认可的许可有60多种。但常用的也就几种。我们可以通过 choose a license 来帮助我们选择合适的开源许可协议。...下图简要介绍了常用的几个开源协议。 ?...阮一峰老师画的 开源许可协议放在哪边 如果是项目，可以在项目根目录创建一个 LICENSE.txt 文件来放开源许可协议的内容；如果是一个文件，可以在文件开头的注释里放开源许可协议的内容；如果是文章，可以在文章结尾放开源许可协议的内容
认识 Linux, 了解 Linux 的相关背景 1.发展史 学习Linux系统编程，你可能要问Linux从哪里来？它是怎么发展的？在这里简要介绍Linux的发展史。...随着Linux操作系统飞速发展，各种集成 在Linux上的开源软件和实用工具也得到了应用和普及，因此，Linux也成为了开源软件的代名词。...3.企业应用现状 Linux在服务器领域的发展 随着开源软件在世界范围内影响力日益增强，Linux服务器操作系统在整个服务器操作系统市场格局中占 据了越来越多的市场份额，已经形成了大规模市场应用的局面。...Linux来实现，而这一切均归功与Linux与开源的力量。...Linux在云计算/大数据领域的发展 互联网产业的迅猛发展，促使云计算、大数据产业的形成并快速发展，云计算、大数据作为一个基于开源 软件的平台，Linux占据了核心优势；据Linux基金会的研究，86%
在linux系统中，有一些特殊程序，启动后就会持续在后台执行，等待用户或者其他软件调用使用，这种程序我们称为服务。...linux系统中服务的管理工具 systemV systemd 一、systemV与init systemV，systemV当中有一个叫init的程序，这个程序可以让系统中的service命令去调用/etc...servername on/off 指定一个服务在哪个运行级别启动 chkconfig --list servername 查看一个服务在哪些运行级别启动 分类 按照功能分类 系统服务：这些服务的服务对象是linux...系统本身，或者linux系统的用户 网络服务：网络服务的服务对象是网络中的其他客户端 按照启动方法分类 独立系统服务：这类服务一经启动，除非系统关闭或者管理者手动结束，否则会一直在后台执行，不管是否用到...而这些服务就需要用户手动去处理 运行级别分类 init会根据用户指定的运行级别，来启动不同的服务，在linux系统中包含了0-6，一共7个运行级别 0 关机 1 单用户 2 无网络的多用户
Eth1在通过网线连接到以太网交换机的同时也被则加入了Linux Bridge，这相当于用一条网线将Linux Bridge上的一个端口（Eth1）连接到了本地站点的以太网交换机上，Eth1上收到的所有数据包都会被发送到...Linux Bridge上，Linux Bridge发给Eth1的数据包也会被发送到以太网交换机上。...Linux Bridge上还有一个Tap虚拟网卡，用于V**程序接收从Linux Bridge上收到的数据包。...由于Eth1被加入了V**主机上的Linux Bridge，因此Linux Bridge收到该ARP请求。 Linux Bridge对该ARP请求进行泛洪，发送到连到其上面的Tap虚拟网卡上。...这两个Linux Bridge和两个以太网交换机一起将左右两个站点的主机连接在一起，形成了一个局域网。
Linux是什么？Linux是一个操作系统。操作系统是管理和控制计算机硬件与软件资源的计算机程序，其他软件都在操作系统的支持下运行。...更加准确一点，Linux是一个操作系统的内核，Linux核心和很多软件一起构成一个完整的操作系统。Windows 10 和 MAC OS X 都是操作系统。在Linux诞生之前，不得不提Unix。...1991年的10月5日，linus在comp.os.minix新闻组上发布消息，正式向外宣布Linux内核的诞生。可以到Linux Kernel了解更多消息。
更新时间：2022-05-04 Github上新建项目的时候，会让添加开源许可证，一搬情况下我们自己建项目的时候：Add a licence:None,即：不添加许可证。...刚开始的时候我们都不会在意这个许可证到底是什么，但是随着项目专业、职业化，我们一定要对开源许可证有个清楚的了解。 那么，现在就动脑、动手记录一下关于开源许可证的小介绍。...这里介绍的是最流行的五种开源许可证： MIT BSD Apache GPL LGPL MIT 非常宽松的许可证，就是说你什么都可以干，但是开发方不负责质量，相当于免责声明。...Linux就是GPL。 LGPL GPL过于严格,于是GUN发布了LGPL这个限制较少的许可证。
前言 Prometheus是CNCF的一个开源项目，Google BorgMon监控系统的开源版本，是一个系统和服务的监控系统。...如果对Docker Compose还不熟悉的朋友，可以先查看我之前的介绍文章。 Prometheus的docker-compose.yml基于github的开源仓库修改。...总结 文章开始分析了Prometheus开源监控系统的整体架构和特点，然后通过Docker Compose演示了整个系统的搭建。
曾任职Intel开源技术中心，参与linux kernel/libva/libyami等多个开源项目开发，FFmpeg开源社区的国内主要贡献者之一，目前主要负责阿里云视频云端云一体媒体处理性能优化与RTC...本次分享主要介绍如何基于WebRTC搭建低延时播放器，以及云信在开源的低延时播放器上针对WebRTC做的一些优化，最后展望一下未来在开源低延时播放器上的优化方向。 内容大纲： 1....在系统介绍全链路所面临的困难、行业解决方案和腾讯视频云的一些优化工作之后，深入分析VLC播放器如何实现低延迟播放。 内容大纲： 1. VLC简介 2. 全链路低延迟直播 3....本次分享将大致分为三个部分，首先将会介绍Gstreamer的框架及特点，然后研究其视频的模块化处理及硬件加速，并讨论一些典型的应用实例，最后分享一些个人的开发经验以及开源社区的开发趋势和热点。...FFmpeg作为业界广泛使用的转码平台，提供了丰富高效的视频处理能力，本次分享会介绍如何在FFmpeg中开发一个包含AI推理+图形的完整GPU转码管线，结合具体项目实例向大家介绍开发经验，并讨论如何分析性能测试数据
现阶段做ServiceMesh管控比较成熟的开源方案主要有2种，一种是一个google，IBM支持的istio，也是今天介绍的主角；另一个就是linkerd目前也比较流行，但是由于google，IBM所以...什么是istio Istio为希腊文，意思是“启航”，和“kubernetes（舵手）”遥相呼应，是一个开源的微服务管理、保护、监控的基础设施。
2021腾讯犀牛鸟开源人才培养计划 开源项目介绍 滑至文末报名参与开源人才培养计划 提交项目Proposal ? ? TencentKonaJDK介绍 ?...TencentKonaJDK导师介绍 ?...TencentKonaJDK介绍视频 http://01vh0.cn/DTCp0（需按本文文末方式，加入“腾讯犀牛鸟开源人才社区”即可观看） ? ?...Tencent KonaJDK开源项目交流群 欢迎对本项目感兴趣的同学一起交流 ? 更多开源项目信息， 尽在“腾讯犀牛鸟开源人才社区” 扫码加入，解锁所有学习资料 ? ?...官方QQ群：859260607 （加群请备注学校+专业） 【其他项目介绍】 开源项目介绍 ｜SuperEdge-云原生边缘计算平台 开源项目介绍 ｜Hippy-跨平台动态化框架 开源项目介绍 ｜
滑至文末报名参与开源人才培养计划 提交项目Proposal ? TKEStack项目介绍 标签：容器,, Kubernetes 技术：golang ?...TKEStack项目导师介绍 ?...官方QQ群：859260607 （加群请备注学校+专业） 【其他开源项目介绍】 开源项目介绍 ｜TencentOS Tiny-腾讯物联网操作系统 开源项目介绍 ｜OMI-前端【跨框架】框架 开源项目介绍...｜APIJSON- 后端零代码接口和文档ORM 库 开源项目介绍 ｜TARS-高性能微服务治理框架 开源项目介绍｜Apache InLong-分布式消息中间件系统 开源项目介绍｜Tencent...KonaJDK 开源项目介绍 ｜SuperEdge-云原生边缘计算平台 开源项目介绍 ｜Hippy-跨平台动态化框架 腾讯犀牛鸟开源人才培养计划官网 https://opensource.tencent.com
1.expect是linux中一个交互命令，一般在 /usr/bin/expect路径下，如果该路径未加入到环境中需要先添加，其作用场景常用于交互执行输入指令 常用命令： expect
不同类型的Linux系统对各日志存放路径及文件名页不尽相同，对于ubuntu和Centos系统默认将生成的日志保存在“/var/log”目录。...如表下所示为Linux系统的默认日志类型及其存放信息如下所示： 系统默认日志类型 /var/log/messages 记录Linux内核消息及各种应用程序的公共日志信息 /var/log/cron 记录...crond 计划任务产生的事件信息 var/log/dmesg 记录 Linux 操作系统在引导过程中的各种事件信息 /var/log/lastlog 记录每个用户最近的登录事件 /var/log/secure
linux目录结构介绍 "/" :Linux文件系统的入口.也是最高一级的目录...."/root":Linux超级权限用户root的跟目录. "/sbin":基本的系统维护命令,只能由超级用户使用. "/srv":存放一些服务器启动之后需要提取的数据.
Linux 中的 xargs 命令是一个非常有用的命令行工具，可以将一些参数集合传递给其他命令作为参数，并利用指定的命令进行处理。...总结 xargs 命令是Linux中非常有用的一个命令，它可以帮助我们批量处理文件或者其他任务。在使用的时候，需要注意文件名中可能包含的特殊字符，以及被传递的命令是否支持多个参数的情况。
The use of a Linux virtual file system (vfs) to represent the cgroup hierarchy provides for a familiar...(via task_lock()) - inside an rcu_read_lock() section via rcu_dereference() 3.3 子系统API 每个子系统应该： - 在linux
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