zxvf是tar后面的参数。 .tar.gz是一个压缩包，.tar只是打包而没有压缩。 参数 解释 z 通过gzip支持的压缩或解压缩。还有其他的压缩或解压缩方...
来激光SLAM技术中找答案 今天来讲讲激光SLAM开源方案对比。 1....激光SLAM开源方案对比 根据所采用的数学优化框架， 激光 SLAM 可分为两大类：基于滤波器（Filter-based）和基于图优化（Graph-based）的激光 SLAM。...为了进一步改善前面工作的不足， Konolige K 等人提出首个基于图优化框架的开源方案 Karto SLAM，该方案认识到了系统稀疏性，在一定程度上替代了基于滤波器的激光SLAM 方案。...谷歌的 Cartographer开源方案，是对 Karto SLAM 的优化方案， 核心内容是融合多传感器数据的局部子图创建以及用于闭环检测的扫描匹配策略。...：PTAM、ORB-SLAM视觉SLAM中直接法开源算法：LSD-SLAM、DSO视觉SLAM中特征点法和直接法的结合：SVO 2020年最新的iPad Pro上的激光雷达是什么？
[ -a FILE ] 如果 FILE 存在则为真。 [ -b FILE ] 如果 FILE 存在且是一个块特殊文件则为真。 [ -c FILE ] 如...
在linux中，高并发是系统运行过程中遇到的一种“短时间内遇到大量操作请求”的情况，主要发生在web系统集中大量访问收到大量请求；该情况的发生会导致系统在这段时间内执行大量操作，例如对资源的请求，数据库的操作等...Linux教学 本教程操作环境：linux7.3系统、Dell G3电脑。...存储一定范围的数据 按照哈希水平拆分 三 单台Linux服务器提升并发 3.1 iptables相关 关闭iptables防火墙，阻止kernel加载iptables模块 单进程最大打开文件数限制（默认单个进程最大打开...1024个文件） 1ulimit –n 65535 修改Linux系统对用户的打开文件数的软限制和硬限制 1 2 3vim /etc/security/limits.conf * soft nofile...以上就是linux高并发是什么意思的详细内容，更多请关注编程笔记其它相关文章！ 收藏 | 0点赞 | 0打赏
因为我知道怎么运作一个开源项目，加上一些外部的原因，我开始思考个人开源和组织开源的一些困境。...开始之前，让我讲个笑话和无奈： 组织开源的四大笑话是：一次性开源、按揭开源、KPI 驱动式开源、社区是什么？（分别代表了国内的几加大公司的开源做法） 不好意思，你们是对开源有什么误解吗？...什么是开源 事实上，我们经常混淆了两个概念，那就是开源软件和开源这个行为。 开源软件是源代码可以任意获取的计算机软件，任何人都能查看、修改和分发他们认为合适的代码。...组织需要制定开源策略 从开头的大部分四大难题：一次性开源、按揭开源、KPI 驱动式开源、社区是什么？。我们就会发现：国内大公司的开源策略都是错的。...所以，开源的一个难点就在于：如何吸引到人来参与开发。 尽管大部分项目都是围绕个人、团队的中心化开放式组织，如 linus 之于 Linux。
1,Linux系统的平均负载是什么? 特定时间间隔内运行队列中的平均进程数，好象还不够明白：就是进程队列的长度，有多少个进程在排队等待运行 2,什么是”进程队列”?...www.linuxidc.com @localhost ~]$ uptime 00:44:22 up 1:17, 3 users, load average: 8.13, 5.90, 4,94 4,显示的内容是什么意思
Linux的文件权限的表达方式一般是诸如d rwx rwx rwx，- rwx rwx rwx，l rwx rwx rwx，b rwx rwx rwx这样类型的，那我们常见的Linux权限drwxrwxrwx...是什么意思呢？...如果不要前面的第一个字母，权限rwx rwx rwx在宝塔面板中会显示是权限777（Linux权限777是什么意思） 首先、解释第一个字母的意思： 上面我们列举了四种文件权限，可以看到第一个字母可以是"...其次、解释r、w、x这三个字母的意思： r （英文read）读取，值为4 ，当前用户可以读取文件内容，当前用户可以浏览目录。 w （英文write）写入，值为2。...最后、解释rwx出现三次的意思： 第一个rwx表示拥有者的权限是可读可写可执行的； 第二个rwx表示所属用户组的权限也是可读可写可执行的； 第三个rwx表示其它用户的权限同样是可读可写可执行； 收藏 |
如同名字一样的意思，NameSpace（名字空间），之所以出来这样一个东西，是因为人类可用的单词数太少，并且不同的人写的程序不可能所有的变量都没有重名现象，对于库来说，这个问题尤其严重，如果两个人写的库文件中出现同名的变量或函数...大致应该就是这么个意思，恩。 Linux Namespaces机制提供一种资源隔离方案。PID,IPC,Network等系统资源不再是全局性的，而是属于某个特定的Namespace。...这样每个namespace看上去就像一个单独的Linux系统。...Linux中提出了namespace机制，这是一种轻量级的虚拟化形式。...随着大数据、虚拟化的兴起，Linux为了提供更加精细的资源分配管理机制，给出了namespace机制解决方法 命名空间建立系统的不同视图， 对于每一个命名空间，从用户看起来，应该像一台单独的Linux
• m 显示命令列表 • p 显示磁盘分区 同 fdisk –l • n 新增分区 • d 删除分区 • w 写入并退出
1.yocto(开源工具，定制linux系统) 2.buildroot(开源工具，定制linux系统) 3.arago(ti公司专用开源工具，定制linux系统) 4.linaro（交叉编译工具，直接使用
open-falcon为小米公司开发，开源后受到诸多大公司和运维工程师的追捧，适合大企业，滴滴、360、新浪微博、京东等大公司在使用这款监控软件，值得研究。
介绍 这篇文章是后面一篇的铺垫，用二进制来管理权限也挺有意思的。...Linux下一个文件一经创建，就具有三种访问方式 1.读，可以显示该文件的内容 2.写，可以编辑或删除它 3.执行，如果该文件是一个shell脚本或者程序 按照所针对的用户，文件的权限可以分为三类 1
在科技世界中，Linux犹如一位低调的王者，统治着开源世界的半壁江山。对于许多技术爱好者、系统管理员和开发者来说，Linux不仅仅是一个操作系统，更是一种信仰、一种哲学。...一、开源的魅力 Linux的最大魅力在于其开源性质。与封闭的操作系统不同，Linux的源代码是公开可查的，任何人都可以下载、修改并为其贡献代码。...得益于开源社区的智慧和持续的努力，Linux系统能够应对各种复杂的网络环境，有效防范黑客攻击。此外，Linux系统的稳定性也让许多企业和机构愿意选择它作为服务器操作系统。...七、未来展望 随着技术的不断发展，Linux在未来的发展前景仍然非常广阔。随着云计算、物联网、人工智能等领域的崛起，Linux将继续发挥其在开源世界中的领导地位，推动技术的创新与进步。...总之，Linux是一个充满魅力的操作系统。它以其开源性、稳定性、安全性、定制性和广泛的应用领域赢得了广大用户的喜爱。
linux-command 项目的Github地址：https://github.com/jaywcjlove/linux-command 看下下文命令附上了拉取镜像、启动镜像的命令 [root@VM-...4-14-centos ~]# docker pull wcjiang/linux-command Using default tag: latest latest: Pulling from wcjiang.../linux-command 66075c0cb3a1: Pull complete d3b8bfc32667: Pull complete 26fecaa44b12: Pull complete...; error_log /www/wwwlogs/linux.zanglikun.com.error.log; } 您可以使用：http://linux.zanglikun.com 来查看！...linux-command演示 搜索tail试试 具体就自己玩吧！
Linux开源监控平台归总 Cacti 偏向于基础监控。...Nagio 不用存储历史数据，注重服务或者监控项的状态 Nagios是一款开源的免费网络监视工具，能有效监控Windows、Linux和Unix的主机状态，交换机路由器等网络设置，打印机等。...Zabbix 需要php环境支持，并且需要mysql作为数据存储，基本上可以满足大部分需求,目前大部分公司在用 zabbix是一个基于WEB界面的提供分布式系统监视以及网络监视功能的企业级的开源解决方案...zabbix server可以通过SNMP，zabbix agent，ping，端口监视等方法提供对远程服务器/网络状态的监视，数据收集等功能，它可以运行在Linux, Solaris, HP-UX,...Open-falcon 由于是国人开发有一套较为完善的中文文档 小米公司开发，开源后受到诸多大公司和运维工程师的追捧，适合大企业，滴滴、360、新浪微博、京东等大公司在使用这款监控软件 特点： 数据采集免配置
Open Power联盟的成立、System z Linux的推出，以及今天System z支持中心的成立都可以看出IBM拥抱开源之决心。...拥抱开源真的就够了吗? 尽管拥抱Linux开源世界对扩大生态环境大有裨益，但只要拥抱开源就够了吗?System z的未来航线上还有哪些暗滩险礁?...一位服务器产业资深人士李明(化名)指出，拥抱开源与追求高利润之间存在一种内在矛盾，这个矛盾可能首先会影响到Power的未来发展，继而拖累System z。...尽管IBM今天大力拥抱开源，但喜好开源产品的用户的往往不会去购买那些对IBM意味着高利润的产品。因此，走向开源的Power很可能并不能继续为IBM创造高利润，届时，IBM怎么办?...“拥抱开源的同时，IBM也许还该学会接受不那么高的利润，但华尔街或许又会不满了。”李明说。
Linux操作系统load average过高，kworker占用较多cpu 今天巡检发现，mc1的K8S服务器集群有些异常，负载不太均衡。...在机器上安装ftrace，参考文章：https://linux.cn/article-9273-1.html apt-get install trace-cmd 装上后运行一段时间查看 trace-cmd...cpufreq的知识： http://abcdxyzk.github.io/blog/2015/08/12/kernel-cpufreq/ 里面提到一点： Cpufreq 作为一个子系统最早被加入到 Linux
查看压缩包内有那些文件 -z 用Gzip压缩或解压 -j 用bzip2压缩或解压 -v 显示压缩或解压的过程 -f 目标文件名 -p 保留原始的权限与属性 -P 使用绝对路径来压缩 -C 指定解压到的目录 以上是从linux
发表于2017-04-112019-01-01 作者 wind 下面我们一起来看一篇关于shell条件判断if中的-a到-z的意思，有需要了解的朋友不防进入参考参考． [ -a FILE ] 如果
Linux export 命令用法 Linux export 命令用于设置或显示环境变量。 在 shell 中执行程序时，shell 会提供一组环境变量。
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