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作者 | 小K 出品 | 公众号:小K算法 01 故事起源 一个数n,在小于等于n的正整数[1,n]中,与n互素的数有多少个呢?...(注:x与n互素,说明x与n的最大公约数为1) 02 分析 最直观的方法当然就是直接枚举所有小于n的数,再通过求最大公约数判断即可。 但当n很大的时候,这个方法就不优了。...可能有同学已经发现了,这个不就是欧拉函数的定义吗,所以今天我们从数学上来分析如何快速求解。 03 欧拉函数 欧拉函数定义如下: 欧拉函数具有几个优秀的性质,先介绍几个常用的数学符号,便于描述。...3.1 性质1 当n为素数时,很明显phi(n)=n-1,因为所有小于n的数都与n互素。 当n为某个素数p的幂次时,即n=p^k,则与n不互素的一定为p的倍数。...[1,n]中p的倍数一共有p^(k-1)个,所以互素的即为总数减去不互素的个数。 3.2 性质2 欧拉函数是一个积性函数,当整数m,n互素时,phi(mn)=phi(m)*phi(n)。
所提出的方法使用快速渲染和三次线性插值,保证了三维模型的一致性。同时,本文中所示的稀疏性是场景表征的一个内置特性,减少了沿相机光线通过复杂策略进行采样的必要性。...VoxGRAF:在稀疏体素上生成辐射场 本文中所提出的算法如图 2 所示。如前文所述,本文中所提出的算法没有像过去的工作一样使用了基于坐标的 MLP,而是在稀疏体素上使用三维卷积网络。...当体素的分辨率超过 32^3 时,使用稀疏卷积而不是密集卷积以提高计算效率,而在小于该分辨率时直接使用密集卷积。为了将体素表征稀疏化,作者使用了如图 3 所示的渐进的生长和剪枝策略。...在此基础上,第二层卷积则只需要再可见的体素上进行操作,从而生成了一组稀疏的体素表征。最终,算法可以舍弃掉所有被遮挡的或具有低密度值的体素。...R^P\times R^K\rightarrow R^{3\times R_I\times R_I} (z,\epsilon,\epsilon',K)\mapsto\hat{I} 正则化 为了实现快速渲染
多数企业出于安全、稳定、隐私等方面的考虑,都会选择在内网搭建代码托管平台。随着企业的发展,项目会越来越多。
●论文摘要 本文提出了一种体素化的广义迭代最近点(VGICP)算法,用于快速、准确地进行三维点云配准。...该方法扩展了广义迭代最近点(GICP)方法的体素化,避免了代价昂贵的最近邻搜索,同时保持了算法的精度。与从点位置计算体素分布的正态分布变换(NDT)不同,我们通过聚集体素中每个点的分布来估计体素分布。...为了快速配准,无损检测采用点体素分布对应模型。然而,我们需要至少四个点(在实践中超过十个)来计算三维协方差矩阵。如果体素中的点数较少,协方差矩阵将失效。...而VGICP利用体素对应中的单个到多个分布来处理只有几个点落在一个体素内的情况。因为它从点分布计算体素分布,所以即使体素只包含一个点,它也会生成一个适当的协方差矩阵。...VGICP算法在广泛的体素分辨率范围内显示出一致的结果,这得益于所提出的体素化方法,即使在体素中的点数很少时也能产生有效的分布。
Linux小白如何快速上手Linux?与其大大半年查CSDN或者官网,不如花10分钟快速了解相关指令,快速入门Linux。...下文提到的指令都是比较基础的指令,不能让你成为Linux大神,但是可以快速入门Linux 1.单词 directory 目录 file 文件 make 新建 remove 删除(缩写rm) move 移动...各种操作 1.命令提示符 2.进入目录 3.进入桌面的目录,快捷键:des+Tab 4.windows系统中~表示/users/administrator/目录(即硬盘中划出的一个目录,供用户使用); Linux
Linux内核: https://www.kernel.org/ 发行版:基于linus维护的linux内核,是由一些厂商集成了漂亮易用的桌面和常用的软件而发布的商品。...Redhat应该说是在国内使用人群最多 的Linux版本,甚至有人将Redhat等同于Linux,而有些老鸟更是只用这一个版本的Linux。...Ubuntu 国内乃至全球热门的Linux发行版。也是各种推荐入门Linux爱好者安装的一个Linux发行版。...的open版本,来自德国的发行版,它基本有如下特点: 1.基于的是企业级的SUSE Linux再加上德国制造,所以非常稳定 2.华丽的KDE桌面,业界称为“最华丽的Linux发行版" 3.安装镜像提供多个桌面环境...Linux的应用领域 网站服务器信息查询: www.netcraft.com 1.基于Linux的企业服务器 2.嵌入式应用 Linux与Windows的区别 1.Linux严格区分大小写 2.Linux
device-mapper-persistent-data lvm2 添加存储库 # yum-config-manager --add-repo https://download.docker.com/linux
利用 Vagrant 快速搭建 linux 虚拟机 下载并安装 VM VirtualBox 官方下载地址 传送门 微云下载 传送门 安装过程同普通软件安装一样,选择安装路径即可 下载并安装 Vagrant...cygdrive/c/Users/L => /vagrant 这行命令时使用 Ctrl+C 结束运行 运行并使用虚拟机 若VirtualBox 打开并运行虚拟机即可使用 vagrant ssh 命令进行操作 开机后快速启动并使用虚拟机
本入门教程将向您展示如何快速选购并使用轻量应用服务器。 步骤1:注册和充值 1. 注册腾讯云账号,并进行实名认证。 如果您已在腾讯云注册,可忽略此步骤。 2. 在线充值。...步骤2:购买轻量应用服务器 Linux 实例 1. 登录 轻量应用服务器控制台。 2. 单击新建,进入轻量应用服务器购买页面。...步骤3:登录轻量应用服务器 Linux 实例 登录 轻量应用服务器控制台,在服务器列表中找到刚购买的服务器,单击登录。 Linux 实例将以免密方式登录。...登录成功后界面如下图所示: 步骤4:重置轻量应用服务器 Linux 实例密码(可选) 如果您需要使用 SSH 或者远程登录软件连接 Linux 实例,请先 重置密码 或 设置密钥。
但是由于之前做的比较粗糙,没有图形化的界面直接就是Linux上的需要命令行的格式来操作,你想了一想决定了,最后还是做一个相对图形化一点的效果,这样的话看起来还会方便一点—>建设网站,所有的当前用户的文档...我们把我们的仓库下拉到自己的Linux的机器中之后,能够看见目录中的内容。 其中有一个隐藏目录 .git 想要实现把本地的文件上传到仓库之中的话,首先要cp目标文件到指定的目录之中。
③ 从本地windows上传文件到linux中方式 支持直接拖拽文件,也可以右键本地需要上传的文件,然后点选“上传”即可 ?...④ 下载linux文件到本地 支持服务器文件直接拖拽到本地,也可以在右侧窗口选择需要下载的文件,右键,点选“下载”。 ?
•Linux Linux是一个开源的操作系统,目前是市面上占有率极高的服务器操作系统。目前其分支有很多。...2、为什么要使用Linux操作系统 在线看片:http://goto.red/ilU955 之所以大部分的公司开发的时候都是使用Linux操作系统,取决于两个特性: 稳定性:取决于系统的底层架构,一般情况下...Linux系统能做到很长时间不关机一点也不卡顿; 安全性:开源系统,所有人都可以贡献自己的源代码为Linux系统打补丁; 3、Linux简介(了解) 3.1、Linux操作系统 •人 物 Linus...Linux的开发作者,李纳斯·托瓦兹。...加入其开源计划(GNU计划) •1992年 GNU/Linux 3.3、Linux分支 目前分支比较多,常见的有centos(社区企业网络操作系统)、RedHat、乌班图、debian等等。
Shell 是一个命令行解释器,它为用户提供了一个向 Linux 内核发送请求以便运行程序的界面系统级程序,用户可以用 Shell 来启动、挂起、停止甚至是编写一些程序。
(1) who是查看当前谁登录了linux系统 |是在两个程序之间建立一个管道, who | wc -l who的输出成为了wc 的输入 当然也可以自己创建linux的命令,创建一个文件,赋值给其执行的权限...创建并输入信息,cat 文件名 查看文件内容 打开执行跟踪 sh -x ,当然也可以直接在脚本中使用set -x 来打开执行跟踪的功能,使用set +x 来关闭执行跟踪功能 ctrl +a 快速切换命令到行首...ctrl + e 快速切换命令到行尾 (2)查找与替换 sed 命令进行替换 's;被替换值;要替换的值;'使用s后紧跟的界定符分割; 如果末尾是以g结尾则会进行全局替代,当然在后面添加数字代表替代哪一个
体素栅格的表征 用于体渲染的密度体素栅格 通过后激活实现的尖锐的决策边界 快速直接的体素栅格优化 粗几何搜索 精细重建 实验结果 简介 在仅有图像及对应位姿作为输入时对三维物体或场景实现自由视点合成是一个重要的任务...图2 算法的整体流程示意图 体素栅格的表征 体素栅格的表征方式是在每一个体素单元内对感兴趣的性质进行显式的建模。...用于体渲染的密度体素栅格 体素栅格的体密度值是一种 C=1 的特殊情况,存储了用于体渲染的体密度值。...图3 三种激活方式的结果比较 图4 三中激活方式以二维图像为例的结果示意图 快速直接的体素栅格优化 粗几何搜索 一般来说,场景的大部分区域都是空白区域。...体素分布 作者通过密集地查找粗糙重建阶段的体素寻找到一个紧靠着未知区域的 Bbox,按照与粗糙重建阶段相同的方式在 Bbox 内设置体素。
三、Linux目录介绍 /:表示的是根的意思 /bin:(binary)存放的是一些二进制文件,但是在Linux中二进制文件是可以被执行的。这个目录中的命令文件是给普通用户使用(非超级管理员用户)。.../etc:Linux下所有的配置文件都会存放到etc目录。 /home:是所有非root用户家目录的一个集合。 /root:root用户的家目录。.../var:(variable)存放着Linux下的一些日志文件,在实际开发的时候有一些公司也习惯把Apache或者nginx的站点目录也会放到这个目录中。
1.安装之前需要在Linux上提前创建三个目录: mkdir -p /export/software #软件包存放目录 mkdir -p /export/server #安装目录 mkdir -...x86_64 --nodeps 3、在node1机上传安装包并解压 上传jdk到node1的/export/software路径下去并解压,在这里使用rz命令上传 tar -zxvf jdk-8u241-linux-x64
本文介绍了如何快速安装mongodb供大家参考。...一、安装配置mongodb Step 1: 设置系统环境及确保缺省端口27107可用 ###当前环境 # cat /etc/issue Red Hat Enterprise Linux Server release...或者直接在命令提示符下使用curl命令下载 curl -O https://fastdl.mongodb.org/linux/mongodb-linux-x86_64-3.0.6.tgz Step 3...: 解压下载的文件 # pwd /usr/local/src # tar -xvf mongodb-linux-x86_64-rhel62-3.0.6.gz ###注,本文直接从网站下载,所以文件为....gz Step 4: 复制解压文件到运行目录 # mkdir -p /var/lib/mongodb # cp -R -n /usr/local/src/mongodb-linux-x86_64-rhel62
整理转载自: Supervisor的安装与使用入门 CentOS 之 Supervisor
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