Linux给应用程序提供了丰富的api,但是有时候我们需要跟硬件交互,访问一些特权级信息,所以可以使用编写内核模块这种方式。 另外Linux是宏内核结构,效率非常高,没有微内核那样各个模块之间的通讯损耗,但是又不能方便的对内核进行改动,可扩展性和可维护性比较差,内核模块提供了一种动态加载代码的方式,弥补了宏内核的不足。
比如: 温度传感器、湿度传感器、光照度、门锁、LED灯、蜂鸣器 驱动都是使用字符设备框架编写
分析lsdk-ap121 lsdk-ap134 源码: https://github.com/hades13/lsdk_ar9531 包含wifi drivers
此篇博客记录一下TLinux系统安装显卡NVIDIA驱动与CUDA10/11的艰难过程。
随着互联网业务的快速发展,基础设施的可用性也越来越受到业界的关注。内存发生故障的故障率高、频次多、影响大,这些对于上层业务而言都是不能接受的。
今天稍微了解了LVS 的原理和使用,在网络上找到不少好文章,稍微加以处理并在这里备份:
/proc/kallsyms会显示内核中所有的符号,但是这些符号不是都能被其他模块引用的(绝大多数都不能),能被导出的是符号的类型是大写的那些(例如T,U)。
lsmod 是列出目前系统中已加载的模块的名称及大小等;另外我们还可以查看 /proc/modules ,我们一样可以知道系统已经加载的模块;
一般内核调试需要的东西就是内核镜像和磁盘镜像,不同版本的内核就用不同版本的内核镜像。而需要什么文件就调整磁盘镜像。
摘要总结:本文介绍了使用NFS作为根文件系统启动的详细步骤,包括设置U-Boot的bootargs、更改内核编译选项、使用NFS共享文件系统等。作者通过一个实际的例子演示了如何使用NFS作为根文件系统,并分享了U-Boot命令行工具的使用方法。
确保 Linux 内核编译完成 , 没有任何报错之后 ; 参考 【Linux 内核】编译 Linux 内核 ⑥ ( 安装 OpenSSL | 安装其它依赖库 | 内核编译完成 ) 博客 ;
这次基础的测试,看似简单的题,其中包含了很多的知识点,有些知识点可能是一个选项的问题,有些题目可能对初学者来说,感觉很绕口,给人的感觉,运维是一个细心的活,现在做测试,我们错了还可以改,如果到正式环境,也许一些错误是无法弥补的,总之自己要十分的注意。 这次测试,我看到了我自己对之前一周的课中几个知识点的不牢固,一点是:atime、ctime、mtime;另外一点是suid、sgid、sticky。下来对这些知识点需要重复去看,理解很重要,死记容易错。
VIN是全志基于linux 内核v4l2 框架实现自己Soc 的camera 驱动框架。
多个c文件编成一个模块,可以使用xxx-objs这个Makefile中的指令来实现,如下:
Linux是基于模块的,所有的驱动都是模块化的:管理模块的命令:1、列出系统中所有已经加载的模块的大小与名称等:lsmod或者cat/proc /modules
源码的下载可以从网站:https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/
• 使用过程中可简单的看成是vin 模块+ device 模块+af driver + flash 控制模块的方式;
创龙科技已基于IMX8、ZYNQ、AM5728、AM5708、AM437x、AM335x、T3/A40i等平台提供了开源EtherCAT主站IgH案例。本文主要演示TLZ7x-EasyEVM-S评估板基于IgH EtherCAT控制伺服电机方法。如需其他平台相关资料,请与我们联系。
服务器如果搭配了网口,在插入网线或者光纤后会亮灯。如果发现不亮,可以关闭机器查看亮不亮,因为有的时候系统会把网口禁用,进入到系统反而不亮了,除此之外不亮就是硬件问题。
板子做工精致很有份量,拿在手里沉甸甸的,各种接口一应俱全——USB、TF 卡座、SIM卡座、4G模块卡座、网口、RGB LCD接口、LVDS、RS485、CAN、各种音频口、TV-in/TV-Out,板上还自带一个RTL8723du wifi/蓝牙二合一模块,作为一块主打工业控制的主控板这些接口实属绰绰有余了。手里的板子是256MB内存+256MB nand flash版本(这个是低配版本,还有个512MB+8GB emmc的高配版本),飞凌开发文档中提到已经移植好了Qt5开发环境,所以这个内存跑跑Qt的UI程序是再合适不过了,可惜手里没有匹配的开箱即用的LCD显示屏不然接上直接能试试出厂自带的Qt测试程序了。
下文主要介绍基于全志T507-H(硬件平台:创龙科技TLT507-EVM评估板)案例,按照创龙科技提供的案例用户手册进行操作得出测试结果。
Open vSwitch on Linux, FreeBSD and NetBSD
Windows 开发环境: Windows 7 64bit 、Windows 10 64bit
(2)obj-m := led_driver.o,这一行就表示我们要将led_driver.c文件编译成一个模块
很早之前就有网友建议写一篇关于Linux驱动的文章。之所以拖到现在才写,原因之一是我之前没有在工作中遇到需要自己手动去写驱动的需求,主要是现在Linux内核驱动的支持已经比较完善了,另外一个原因是自己水平实在有限,不敢写驱动这个话题,Linux驱动里涉及到的东西太多了,很多年前专门买过驱动相关的书籍,厚厚的,看的云里雾里。借此机会,在这里给大家做个非常非常入门级的介绍,希望对大家有所帮助。
话说要选一块linux的开发板作为广播的硬件主板,经过硬件同学的一番对比,选的是正点原子RV1126 Linux核心板,首先必须给正点原子点赞,因为资料那是是相当齐全!老手新手都能找到想要了解的!
make的语法是Make -C 内核路径 M=模块路径 modules,该语句会执行内核模块的编译!
前面章节我们简单的介绍了dperf的相关基础概念,本章节我们将要讲dperf 在实际部署过程中遇到不支持的光模块导致系统启动失败的问题的解决方法。
之前的几篇文章(从i.MX6ULL嵌入式Linux开发1-uboot移植初探起),介绍了嵌入式了Linux的系统移植(uboot、内核与根文件系统)以及使用MfgTool工具将系统烧写到板子的EMMC中。
根据当前系统的版本,确定对应的路径: /usr/src/linux-headers-5.3.0-40
在我离职之前,工作内容几乎不涉及到驱动方面的知识。我所要做的内容就是把客户对设备的请求拆分成一个一个的接口,调用驱动的设置进行配置就可以了。当然,至于驱动下面是怎么实现那就要根据具体情况而定了。比如说,有的驱动是芯片厂商直接写好的,假设芯片厂商提供了对应平台的sdk函数,那么驱动的工作就是对这些sdk函数进行封装就可以了,另外一种就是自己编写具体平台的驱动接口了。比如说,现在你需要编写串口、i2c、i2s、FLASH、网卡、LCD、触摸屏、USB驱动了。这个时候,你手里面除了一堆芯片手册,啥也没有。能不能调试成功,就看你自己的了。当然,一般情况下,在特定的平台上会有很多同类型的demo代码,你可以依葫芦画瓢修改一下,除了中断、地址、读写等部分注意一下,大部分的逻辑其实差异不大。至于修改的速度快不快就看你自己的了。
我布置了一个作业,让大家可以尝试把cox可以火山图为什么gsea结果不行 这个里面的数据集 GSE101668 ,里面的表达矩阵,进行热图可视化,很多同学完成了作业,我随机挑选其中一个学徒的优秀笔记跟大家分享!
嵌入式Linux操作系统具有:开放源码、所需容量小(最小的安装大约需要2MB)、不需著作权费用、成熟与稳定(经历这些年的发展与使用)、良好的支持等特点。因此被广泛应用于移动电话、个人数码等产品中。嵌入式Linux开发主要包括:底层驱动、操作系统内核、应用开发三大类。需要掌握系统移植(Uboot、Linux Kernel的移植和裁剪、根文件系统的构建)、Linux驱动及内核开发(字符设备驱动、块设备驱动、网络设备驱动)应用开发由于博主能力有限所了解的也不多。
静态加载, 把驱动模块编进内核, 在内核启动时加载 动态加载, 把驱动模块编为ko, 在内核启动后,需要用时加载
前言 之前的文章里面说了简单的.ko文件编译. 这里继续深入下去. 当然, 还是从驱动的Hello, world!开始. ---- 驱动模块里的Hello, world! 首先是源码部分, 这里由于是内核, 所以c库的函数就不能用了, 比如printf这样的, 要用printk替代, 这里的k就是指kernel. 然后__init和__exit意味着只有初始化和卸载才会执行函数, 也就是都只执行一次. module_init和module_exit理解为注册函数就行了. #include<l
1 配置GPIO, In ..\ arm-linux-3.3\linux-3.3-fa\drivers\spiftssp010_spi.c
记录一下这两天用正点原子开发板学petalinux的过程,众所周知,ZYNQ可以跑逻辑的FPGA,也可以跑裸机的SDK代码,还能跑个linux系统。在SDK开发中,只是在搭好的FPGA上跑一些简单的c代码,还没有安装上一个系统。
作者: 付汉杰 hankf@xilinx.com hankf@amd.com 测试环境: Vivado/PetaLinux 2021.2, Linux 5.10.0,VCK190
0x00 前言 前几天在使用Android模拟器的时候,发现无法连接PPTP类型的V**服务器,报如下的错误: I/mtpd (30035): Creating PPPoX socket F/mtpd (30035): Socket() Address family not supported by protocol 对应的代码如下: static int create_pppox() { int pppox = socket(AF_PPPOX, SOCK_DGR
前 言:创龙科技已基于IMX8、ZYNQ、AM5728、AM5708、AM437x、AM335x、T3/A40i等平台提供了开源EtherCAT主站IgH案例。本文档主要演示TLIMX8-EVM评估板基于IgH EtherCAT控制伺服电机方法。如需其他平台相关资料,请与我们联系。
最近在搞IoT的时候,因为没有设备,模拟跑固件经常会缺/dev/xxx,所以我就开始想,我能不能自己写一个驱动,让固件能跑起来?因此,又给自己挖了一个很大坑,不管最后能不能达到我的初衷,能学到怎么开发Linux驱动,也算是有很大的收获了。
openvpn在使用过程中,依赖于系统时间ntpdate,openssl,libpam,lzo,tun。因此要成功安装并能够使用openvpn,需要满足这些条件
目前Tina 系统的各平台camera 硬件接口、linux 内核版本以及camera 驱动框架如下表所示:
Persist in sharing and promote mutual progress
模块是驱动开发的必经之路,这也是我们在前边要构建内核源码树的目的所在。因为模块属于kernel编程了,和用户空间的c语言变成不同。他要依附于内核源码树的存在而存在,下面就开始我们的第一个模块的编写吧。
本文通过在荔枝派上实现一个 hello 驱动程序,其目的是深入的了解加载驱动程序的运作过程。
随着物联网的蓬勃发展,WIFI被广泛的应用在各种嵌入式系统中。WIFI一般有两种工作模式,一个是工作在AP模式下,另外一个是Station模式。以你的手机WIFI为例,你最经常使用的功能是去连接某个WIFI热点上网,这时它工作在Station模式下。有时你也会共享个热点,让自己的手机被其他手机连接上网,这时就是工作在AP模式下。本篇以Realtek USB接口的RTL8188 WIFI模块为例,对Linux下WIFI使用做个简单总结,希望对大家有所帮助。
V85x某方案目前默认Sensor是GC2053。实际使用时若需要用到GC4663(比如wdr功能)和SC530AI(支持500W),可按如下步骤完成切换。
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