Linux驱动先注册总线，总线上可以先挂device，也可以先挂driver，那么究竟怎么控制先后的顺序呢。 1、初始化宏 Linux系统使用两种方式去加载系统中的模块：动态和静态。...静态加载：将所有模块的程序编译到Linux内核中，由do_initcall函数加载 核心进程（/init/main.c）kernel_inità do_basic_setup()àdo_initcalls...（）该函数中会将在__initcall_start和__initcall_end之间定义的各个模块依次加载。...【问题】 背光驱动初始化先于LCD驱动初始化，导致LCD驱动初始化时出现闪屏的现象。...可见驱动的初始化顺序并不是和这个表定义的顺序始终保持一致的。
因为近期用到了Linux内核的相关知识，下面随笔将给出内核模块的编写记录，供大家参考。...1、运行环境 Ubuntu 版本：20.04 Linux内核版本：5.4.0-42-generic gcc版本：gcc version 9.3.0 驱动和一般应用程序的执行方式很大不同.../init.h> 8 9 #include 10 11 #include 12 13 #include 14 15 #include 16 17 #include 18 19 #include 20 21...20 21 endif 9、运行测试 首先运行MakeFile文件，通过终端输入make命令即可，生成PrintModule.ko和PrintModule.mod： image.png 之后加载内核驱动
/linux_c/usb_dev_ubuntu# ls /usr/src/ linux-headers-5.3.0-40 linux-headers-5.4.0-53-generic...linux-hwe-5.4-headers-5.4.0-47 linux-headers-5.3.0-40-generic linux-hwe-5.4-headers-5.4.0-42 linux-hwe.../usb_dev_ubuntu# ls /usr/src/ linux-headers-5.3.0-40 linux-headers-5.4.0-53-generic linux-hwe.../linux_c/usb_dev_ubuntu# rmmod spectrometer_usb_drv.ko 关于日志显示的问题: 驱动程序正常会使用printk向终端打印调试信息, 如果驱动安装之后当前终端没有反应...驱动Makefile编译方式 Linux_ADD=/home/wbyq/work/linux-3.5/linux-3.5 app_dev: make -C $(Linux_ADD) M=`pwd` modules
驱动程序加载工具有许多，最常用的当属KmdManager工具，如果驱动程序需要对外发布那我们必须自己编写实现一个驱动加载工具，当需要使用驱动时可以拉起自己的驱动，如下将实现一个简单的驱动加载工具，该工具可以实现基本的...，安装，加载，关闭，卸载等操作日常使用完全没问题。...installDvr 驱动安装#include #include using namespace std;// 安装驱动BOOL installDvr(CONST.../ 用户界面程序用来标识服务的显示名称SERVICE_ALL_ACCESS, // 对服务的访问权限：所有全权限SERVICE_KERNEL_DRIVER, // 服务类型：驱动服务...// 服务所属的负载订购组：服务不属于某个组NULL, // 接收订购组唯一标记值：不接收NULL, // 服务加载顺序数组
抛弃Class.forName 在JDBC 4.0之后实际上我们不需要再调用Class.forName来加载驱动程序了，我们只需要把驱动的jar包放到工程的类加载路径里，那么驱动就会被自动加载。...JDBC如何区分多个驱动？ 一个项目里边很可能会即连接MySQL，又连接Oracle，这样在一个工程里边就存在了多个驱动类，那么这些驱动类又是怎么区分的呢？...每个驱动实例在getConnetion的第一步就是按照url判断是不是符合自己的处理规则，是的话才会和db建立连接。...2.线上环境在使用SPI自动加载去加载驱动时，加载某个驱动报错，导致后续加载驱动不再执行。...通过SPI方式注册驱动时如果有一个驱动加载出问题，会影响后续的驱动加载。
内核启动的过程中会通过函数 do_initcalls，将按顺序从 __initcall_start 开始，到 __initcall_end 结束的 section 中以函数指针的形式取出这些编译到内核的驱动模块中初始化函数起始地址...do_initcalls 现在我们看下内核启动过程中，实现驱动加载的函数。
#include 1....模块参数 在驱动定义变量 static int num = 0; //当加载模块不指定num的值时则为0 module_param(变量名, 类型， 权限);类型: byte, int, uint,
Linux下查看网卡驱动和版本信息 查看网卡生产厂商和信号 查看基本信息：lspci 查看详细信息：lspci -vvv # 3个小写的v 查看网卡信息：lspci | grep Ethernet...查看网卡驱动 查看网卡驱动信息：lspci -vvv # 找到网卡设备的详细信息，包括网卡驱动 列出加载的所有驱动，包括网卡驱动 : lsmod 查看模块信息：modifo < name
编写内核驱动加载工具 一丶加载内核驱动的常用API介绍. 加载内核驱动,使用我们的ring3下的API即可完成....卸载服务 参数介绍: 1.打开设备管理器 SC_HANDLE OpenSCManager( LPCTSTR lpMachineName, // 机器名称.可以制定计算机,如不指定,给NULL则是打开自己...DWORD dwStartType, // 服务或者设备何时启动 DWORD dwErrorControl, // 服务或者设备如果启动出错,则指定一下应用程序应该怎么做...LPCTSTR* lpServiceArgVectors // 二维数组.其中每组存储一个服务名称.如果是内核驱动则都给NULL即可. ); 返回值: 成功: 返回非零值 失败: 返回零值....但是其每个函数不会互相依赖.如果你是拷贝代码.则之间诶拷贝过去就可以使用. 1.安装内核驱动代码 m_CreateService = CreateService( m_ScHand,
1.无操作系统时的硬件、驱动、应用软件要满足高内聚、低耦合。 2.有操作系统时的驱动， 3.LINUX驱动与整个软硬件的关系
我们写中间件也好，工具框架也好，写个类加载器是必须的，比如加载指定包下类，加载某个注解标记的类，某个接口的实现类等。 ?...(如果代码阅读体验不好，可以点击阅读原文，进入博客阅读) 定义ClassUtil工具类，提供基本操作： public final class Classutil{ /* 获取类加载器 */ public...throw new RuntimeException(e); } return cls; } } 获取指定包下所有的类，需要将包名转换为文件路径，读class文件或者jar包，再去进行类加载...> cls = loadClass(className, false); classSet.add(cls); } 在容器(比如Spring)启动时进行类加载： private static Set...cls.isAnnotationPresent(annoClass)){ classSet.add(cls); } } return classSet; } 这样我们一个自定义的类加载器就搞定了
Linux培训已经成为入门Linux的一个重要途径，它的优势在于学习知识的系统性、快速性和实用性。Linux培训毕业的学员大多数拥有较强的实战动手能力，能够较快上手，更符合企业需求。...不过，大部分同学在选择培训机构的时候不太注意机构和自身的契合性，导致所选机构的特性与自己的需求南辕北辙，甚至完全冲突，花费数万元学费之后仍然一无所获。...这就是不知道如何选择培训机构造成的恶果，今天我们就来聊一下怎样选择最适合自己的培训机构。 看品牌 好品牌，既是综合实力的最佳体现，又是公司特色的形象化展示。...看完以上的内容，相信你对于Linux培训机构的了解又加深了一层。...作为一名Linux爱好者，如果你在学习中遇到了困惑需要交流，可以来我们的网站（http://www.magedu.com/）获取帮助，了解行业评价最高的Linux课程可以拨打电话：18519746220
Linux 网络设备驱动架构 驱动架构自上而下分为4层： 协议接口层 设备接口层 设备驱动功能层 网络设备与媒介层 协议接口层 协议接口层主要功能是给上层协议提供接收和发送的接口。...传递的数据被描述为套接字缓冲区，用struct sk_buff结构描述，该结构体定义位于include/linux/skbuff.h中，用于在Linux网络子系统中的各层之间传输数据，该结构在整个网络收发过程中贯穿始终...设备驱动功能层 类似于字符设备，struct net_device结构体也提供了一个操作函数集struct net_device_ops来描述对网卡的各种操作。...源码分析 笔者基于的是 S5PV210 的 DM9000 驱动，会大体上对 DM9000 的驱动源码进行分析, 分析源码位于DM9000 源码 platform 框架分析 DM9000 的驱动是基于 platform...return platform_driver_register(&dm9000_driver); } 该函数调用了 platform_driver_register 函数注册了一个平台总线驱动
编写按键驱动 使用杂项设备注册按键驱动，应用层使用read接口读取按键值。 编写驱动之前需要先找到按键的原理图，找到按键接到CPU那个IO上的。...2.1 按键驱动源代码 #include #include #include #include <linux...open=tiny4412_open, .read=tiny4412_read, .write=tiny4412_write, .release=tiny4412_release }; /* Linux...KER_DRI=/home/wbyq/work/linux-3.5/linux-3.5 all: make -C $(KER_DRI) M=`pwd` modules cp *.ko /home/wbyq.../work/rootfs/code -f make -C $(KER_DRI) M=`pwd` modules clean arm-linux-gcc app.c -o app cp app /home
USB设备通过这些描述符向USB主机汇报设备的各种各样属性，主机通过对这些描述符的访问对设备进行类型识别、配置并为其提供相应的客户端驱动程序。 USB设备通过描述符反映自己的设备特性。...主机根据自己需要的语言，再次向设备发出USB标准命令Get_Descriptor，指明所要求得到的字符串的索引值和语言。...四、 linux内核下USB相关的API函数与数据结构 前面介绍了USB相关一些基础概念与重要的数据结构，接下来就分析在linux内核中如何编写一个USB 驱动程序，编写与一个USB设备驱动程序的方法和其他总线驱动方式类似...(中断传输方式) 5.1 USB驱动注册框架代码 #include #include #include /*...#include /* 本程序为USB鼠标驱动程序,要安装本驱动，需要先将内核自带的USB驱动程序卸载掉 */ //定义USB的IDTAB 24ae:2002 static
6）底层驱动的编写方式，并注册到系统（register_chrdev()） 7）MISC杂项设备（混杂设备）：简化了驱动的编写 8）模块（module）：驱动调试时以模块的形式进行驱动的加载和卸载 3...3）主控芯片原厂：如iMX6、4412等，原厂会在Linux官方代码基础上，加入适配自己主控的SDK等； 4）外设芯片原厂：比如4G、wifi、声卡、显卡芯片等，这么复杂的全自己搞可麻烦了，这些外设原厂会给对应的驱动...，我们自己参照移植即可； 5）Linux官方：https://www.kernel.org，有Linux原始的内核代码； Linux驱动如何学习和理解，借用大神总结的话，在此记录下，我初次看时感觉很受用...、结构体，其实Linux驱动，就是掌握了这些东西怎么用，适应到自己要写的驱动程序中。...对于软件开发人员，只需要知道指令系统就行，知道每一条指令的作用，直接调用指令去实现要操作的功能，至于怎么实现这个操作的，不需要自己掌握；对于处理器设计人员，需要做的是把指令解析，执行。
四、指纹SPI设备驱动框架 在对硬件有了较高的基础理解后，其实代码主要就是开始对SPI的接口做的软件实现了。...由于平台厂商通常给我们做好了spicontroller以及spicore部分，接下来的总结主要是针对SPI设备驱动部分的。...代码部分均来自于linuxkernel开源代码https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/stable/linux.git/tree/?...五、总结 个人理解现在这个科技发展的风口下，手机、IOT、车机等终端设备齐放异彩的大背景下，新终端生态的搭建、基础智能设备的整合、大健康的趋势下，Sensor的发展是一个非常关键的驱动力，基础驱动软件能力的掌握也是重中之重...，linux给了我们一个很好的平台让我们能在前辈的肩上进行各种高质量的代码学习，我们也需抓住这个机会，在做好本质工作的基础上静心努力钻研，不断前行，祝愿各位也祝愿我自己在技术的道路上越走越远。
STM32用一个串口不就是串口初始化，然后想怎么用就怎么用吗？后来经过学习才知道原来是那么一回事呀。这就是单片机转转嵌入式Linux的思维误区之一。...驱动模块的加载有两种方式：第一种方式是动态加载的方式，即驱动程序与内核分开编译，在内核运行的过程中加载；第二种方式是静态加载的方式，即驱动程序与内核一同编译，在内核启动过程中加载驱动。...实现的驱动函数大概是怎么样的是有套路可寻的，这个套路在内核文件include/linux/fs.h中，这个文件中有如下结构体： ?...我们在串口终端调用装载与卸载驱动的命令，怎么就会执行装载与卸载操作。...据我了解，在之前版本的Linux内核中，设备节点需要手动创建，即通过创建节点命令mknod 在/dev目录下自己手动创建设备文件。既然已经有新的方式创建节点了，这里就不抠之前的内容了。
为什么要自定义加载器 原因： 1、存放在自定义路径上的类，需要通过自定义类加载器去加载。...3、可以定义类的实现机制，实现类的热部署, 如OSGi中的bundle模块就是通过实现自己的ClassLoader实现的， 如tomcat实现的自定义类加载模型。...clazz.newInstance(); Method method = clazz.getMethod("say"); method.invoke(o); 输出:hello 能不能自己写一个...java.lang.String 1、代码书写后可以编译不会报错 2、在另一个类中加载java.lang.String，通过反射调用自己写的String类里的方法，得到结果NoSuchMethod，说明加载的还是原来的...String，因为通过双亲委派机制，会把java.lang.String一直提交给启动类加载器去加载，通过他加载，加载到的永远是/lib下面的java.lang.String 3、在这个自己写的类中写上
/include/linux/rtc.h 定义了与RTC有关的数据结构 Linux内核源码自带的RTC驱动代码存放位置： \linux-3.5\drivers\rtc\目录下全是RTC驱动示例代码...1.2.3 文件操作集合接口 rtc_class_ops 这个结构是RTC驱动程序要实现的基本操作函数。驱动程序通过初始化这样一个结构，将自己实现的函数与RTC核心联系起来。...1.3.1 准备工作 要测试自己的编写的RTC驱动，提前需要将内核自带的RTC驱动先去除掉，再重新编译烧写内核，再安装测试。...RTC驱动端代码 #include /*驱动模块相关*/ #include #include <linux/fs.h...DS1302驱动端代码: #include /*驱动模块相关*/ #include #include <linux
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