设备驱动模型的需求 总线、设备和驱动模型，如果把它们之间的关系比喻成生活中的例子是比较容易理解的。...没错，Linux 内核里就是运用了这种设计思想去对设备和驱动进行适配隔离的，只不过在内核里我们不叫做适配层，而取名为总线，意为通过这个总线去把驱动和对应的设备绑定一起，如图： ?...基于这种设计思想，Linux 把设备驱动分为了总线、设备和驱动三个实体，这三个实体在内核里的职责分别如下： ?...设备驱动模型的改善 相信通过上面的学习，相信对于设备、驱动通过总线来匹配的模型已经有所了解。如果写代码的话应该是下面结构图所示： ?...最底层是不同板子的板级文件代码，中间层是内核的总线，最上层是对应的驱动，现在描述板级的代码已经和驱动解耦了，这也是 Linux 设备驱动模型最早的实现机制，但随着时代的发展，就像是人类的贪婪促进了社会的进步一样
复习总线设备驱动模型，做了一点小笔记，大牛略过。 一、Linux系统的驱动框架的基础很大一部分是围绕着总线设备驱动模型展开的。... *bus; // 该设备挂接在哪条总线上 struct device_driver*driver; //该设备所对应的驱动 void *platform_data; ... }; 任何建立在平台总线设备驱动模型基础上的驱动代码(如平台驱动，PCI驱动，USB驱动，I2C驱动，SPI驱动等)，它们的设备结构体(如platform_device, pci_dev，usb_device...device *dev) { device_initialize(dev); //做各类初始化 //将设备挂接在对应的总线上，主要工作把设备(device)添加到总线 (bus_type...remove) (struct device*dev);// 指向设备移除函数 struct driver_private *p; }; 同理，任何建立在平台总线设备驱动模型基础上的驱动代码(如平台驱动
前言 linux将所有的驱动抽象为struct device_driver结构。这样设计可以方便驱动程序更好编写，在编写驱动的时候只需要将此结构嵌入到具体的驱动中即可。...bus： 设备驱动所属的总线 owner: 设备驱动的owner，通常为THIS_MODULE suppress_bind_attrs: 通过sysfs操作设备驱动的bind/unbind,...return ret; } A： 通过驱动的名称在所属的总线上查找，判断总线上是否已经有此驱动，防止重复注册。...B: 将具体的驱动添加到所属的总线，这是注册驱动的核心函数。...->bus); //总线引用计数减1 } 重点看下设备与对应的驱动是如何解除联系的。
Kobject是linux设备驱动模型的基础，也是设备模型中抽象的一部分。如果想了解设备驱动模型就需要明白Kobject的构成或原理。...linux内核为了兼容各种形形色色的设备，就需要对各种设备的共性进行抽象，抽象出一个基类，其余的设备只需要继承此基类就可以了。...通常驱动程序员很少使用到kobject结构及其相关接口，而是使用封装之后的更高层的接口函数。 Kobject结构体 内核使用kobject来表示内核一个对象。...#include linux/module.h> #include linux/kernel.h> #include linux/kobject.h> #include linux/sysfs.h...#include linux/kernel.h> #include linux/kobject.h> #include linux/sysfs.h> #include linux/init.h>
#include linux/module.h> #include linux/kernel.h> #include linux/kobject.h> #include linux/sysfs.h...> #include linux/init.h> #include linux/file.h> #include linux/fs.h> static struct kobject kobj;...it */ if (name) { pr_debug("kobject: '%s': free name\n", name); kfree(name); } } 所以基于上述的执行路径，在驱动的
coresight cpu event_source hid i2c iio mdio_bus mmc platform scsi sdio serio spi usb virtio workqueue 数据结构 linux
前言 在linux设备驱动模型中，总线可以看作是linux设备模型的核心，系统中的其他设备以及驱动都是以总线为核心围绕。不过驱动程序员在系统中创建一条总线的机会并不多。...驱动模型中的总线可以是真是存在的物理总线（USB总线，I2C总线，PCI总线），也可以是为了驱动模型架构设计出的虚拟总线（Platform总线）。...为此linux设备驱动模型都将围绕"总线--设备--驱动"来展开，因为符合linux设备驱动模型的设备与驱动都是必须挂载在一个总线上的，无论是实际存在的或者虚拟的。....match: 当一个设备或者驱动添加到此总线上的时候，bus就会调用match对设备和驱动一一匹配的。...p: 一个用来管理总线上设备与驱动的数据结构。
Linux 内核源码：include\linux\usb.h Linux 内核源码：drivers\hid\usbhid\usbmouse.c 1....BUS/DEV/DRV 模型 "USB 接口"是逻辑上的 USB 设备，编写的 usb_driver 驱动程序，支持的是"USB 接口"： USB 控制器或 Hub 识别出 USB 设备后，会创建、...注册 usb_device usb_device 被"drivers\usb\core\generic.c" 驱动认领后，会选择、设置某个配置 这个配置下面的接口，都会分配、设置、注册一个 usb_interface...接口函数 在 USB 设备驱动程序中，能使用的 USB 函数都在这个头文件里：include\linux\usb.h。...2.1 pipe 使用这些接口函数的主要目的是传输数据，传输数据的对象是 USB 设备里的某个 endpoint，这被称为 pipe： /* Create various pipes... */ #define
前言 当一个设备动态的加入到系统时候（比如常见的将U盘插入到PC机器上）， 设备驱动程序就需要动态的检测到有设备插入了系统，就需要将此事件通知到用户层，然后用户层对这一事件做响应的处理，比如加载USB驱动...Linux系统对uevent机制的具体实现是建立在设备模型的基础上的，通过kobject_uevent函数实现。 在前面的kset小节中提到了注册一个kset的接口，可以在这里习复下。...如果是嵌入式设备，会在etc目录下看到这样的配置： echo /sbin/mdev >/proc/sys/kernel/hotplug /sbin/mdev -s 也就是说uevent_helper最终调用到
前言 Linux将所有的设备统一抽象为struct device结构， 同时将所有的驱动统一抽象为struct device_driver结构。...数据结构 Linux将所有的设备统一抽象为struct device结构。...bus: 设备所属的总线。 driver: 设备所对应的驱动。 platfrorm_data: 设备所对应的平台数据。...C: 关于总线先设备与驱动的匹配是设备驱动模型的核心 void bus_probe_device(struct device *dev) { struct bus_type *bus = dev->...，最终会调用到设备的show和store函数中，具体的流程分析可见Linux设备驱动模型-Ktype static ssize_t dev_attr_show(struct kobject *kobj
基于这样的想法，linux把设备驱动分为了总线、设备和驱动三个实体，总线是上图中的统一纽带，设备是上图中的板级互连信息，这三个实体完成的职责分别如下: 实体 功能 代码 设备 描述基地址、中断号、时钟、...总线 完成设备和驱动的关联 drivers/base/platform.cdrivers/pci/pci-driver.c… 我们把所有的板子互连信息填入设备端，然后让设备端向总线注册告知总线自己的存在...如下图，某个电路板子上有2个ABC，1个DEF，1个HIJ设备，以及分别1个的ABC、DEF、HIJ驱动，那么总线，就是让2个ABC设备和1个ABC驱动匹配，DEF设备和驱动一对一匹配，HIJ设备和驱动一对一匹配...总线里面有个match()函数，来完成哪个设备由哪个驱动来服务的职责，比如对于挂在内存上的platform总线而言，它的匹配类似（最简单的匹配方法就是设备和驱动的name字段一样）： static int...但是，这个VxBus，可以说和Linux的总线、设备、驱动模型是极大地雷同的。但是，请问，你为什么要叫VxBus呢，它非常地Vx吗？
，这样就可以增加设备以及系统的可移植性。...为了此目的，就引入了I2S(inter-IC sound)数字总线协议接口。 I2S规范 I2S总线只能用来处理audio data，而别的信号比如控制信号，编码信号则交给别的模块处理。...SCK(continuous serial clock) WS(word select) SD(serial data) 对于系统而言，产生SCK和WS的信号端是主设备(Master)。...trams是主设备(播放音乐的过程) ? receive是主设备(录音的过程) ? SCK 可以理解为该I2S需要工作的时钟频率，如下是SCK的计算公式： SCK=2*采样频率*采样位数。...在从设备中，WS在时钟信号的上升沿改变。 3. WS总是在MSB传输前的一个时钟周期改变。这样有利于从发送设备提交建立下次传输，同时有利于从接受设备接受数据，为一下接受做准备工作。
前言 这一部分主要是用来介绍 Linux 设备驱动程序的一些基本概念，包括：Linux 设备驱动程序的作用、内核功能的划分、设备和模块的分类以及版本编号。...一、Linux 设备驱动程序的作用 设备驱动程序就像一个个的“黑盒子”，使某个特定硬件响应一个定义良好的内部编程接口，这些操作完全隐藏了设备的工作细节。...另外，Linux 支持多个文件系统类型，就是说，物理介质上不同的数据组织方式。例如，磁盘可被格式化成标准 Linux 的 ext3 文件系统，普遍使用的 FAT 文件系统，或者其他几个文件系统。...三、设备和模块的分类 以 Linux 的方式看待设备可区分为 3 种基本设备类型，每个模块常常实现 3 种类型中的 1 种，因此可分类成字符模块，块模块，或者一个网络模块。...Linux，相反，允许应用程序读写一个块设备象一个字符设备一样 – 它允许一次传送任意数目的字节。结果就是，块和字符设备的区别仅仅在内核在内部管理数据的方式上，并且因此在内核/驱动的软件接口上不同。
Linux设备驱动概述 操作系统内核是通过各种驱动程序来驾驭硬件设备，它为用户屏蔽了各种各样的设备。 设备驱动程序是操作系统内核和机器硬件之间的接口，系统调用是操作系统内核和应用程序之间的接口。...linux如何管理文件 Linux把设备纳入文件系统的范畴来管理。 每个设备在Linux系统上看起来都像一个文件，它们存放在/dev目录中，称为"设备节点"。...Linux下设备的属性 设备的类型：字符设备、块设备、网络设备； 主设备号：标识设备对应的驱动程序。...一般“一个主设备号对应一个驱动程序” 次设备号：每个驱动程序负责管理它所驱动的几个硬件实例，这些硬件实例则由次设备号来表示。同一驱动下的实例编号，用于确定设备文件所指的设备。 文件名：设备文件名字。...一些重要的数据结构 大部分驱动程序涉及三个重要的内核数据结构： 文件操作file_operations结构体 - 结构体file_operations在头文件 linux/fs.h中定义，用来存储驱动内核模块提供的对设备进行各种操作的函数的指针
添加硬件信息（设备树） b. 搭建驱动框架 c. 构建i2c_driver，并注册到linux i2c中 d. 注册字符设备 e. 向应用层提供i2c设备操作接口 f....添加硬件信息设备树（设备树） 首先观察硬件i2c设备挂载到哪个i2c总线上，然后在设备树文件找到该总线的设备节点，在节点下创建子节点描述i2c设备硬件信息即可。...通读文章大致了解，会发现本篇i2c设备驱动与虚拟总线platform架构类似。不同的是platform是软件实现的虚拟总线，在soc上并不存在；而i2c总线，在soc上是实际存在的。...由于Linux内部的实现较为复杂，本篇主要以设备驱动的角度来分析整个驱动的代码走向，涉及到内部API的实现，本篇只大概介绍其功能，剩余部分会放在i2c核心继续分析。...参考： 《Linux设备驱动开发详解》 《【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.4》 https://blog.csdn.net/Egean/article/details/81085077
//本文主要参考《野火Linux实战开发指南》 上次跟大家分享了设备模型的一些东西，包括总线、设备、驱动等的一些概念，还有他们之间的联系。...因为在Linux当中，对于I2C、SPI、USB这些常见类型的物理总线来说，Linux内核会自动创建与之相应的驱动总线，因此I2C设备、SPI设备、 USB设备自然是注册挂载在相应的总线上。...为了使这部分设备的驱动开发也能够遵循设备驱动模型，Linux内核引入了一种虚拟的总线——平台总线（platform bus)。...平台总线用于管理、挂载那些没有相应物理总线的设备，这些设备被称为平台设备，对应的设备驱动则被称为平台驱动。...平台总线也是基于上一节当中的设备模型，在上一节里，介绍了创建总线，也提到了在实际当中，并不需要我们去创建新的总线，而是一般直接用现成的，平台总线就是这样一种现成的总线。
是因为windows自带了USB总线驱动程序, USB总线驱动程序负责: 识别USB设备,给USB设备找到对应的驱动程序 新接入的USB设备的默认地址(编号)是0，在未分配新编号前，PC主机使用0地址和它通信...然后USB总线驱动程序都会给它分配一个地址(编号) PC机想访问USB总线上某个USB设备时，发出的命令都含有对应的地址(编号) USB是一种主从结构。..., 比如:鼠标的数据是从鼠标传到PC机, 对应的端点称为"中断输入端点" 其中端点0是设备的默认控制端点, 既能输出也能输入,用于USB设备的识别过程 同样linux内核也自带了USB总线驱动程序,框架如下...其中usb_bus_type是一个全局变量, 它和我们之前学的platform平台总线相似,属于USB总线, 是Linux中bus的一种....如下图所示,每当创建一个USB设备,或者USB设备驱动时,USB总线都会调用match成员来匹配一次,使USB设备和USB设备驱动联系起来.
在Linux设备驱动之字符设备（一）中学习了设备号的构成，设备号的申请与释放。在Linux设备驱动之字符设备(二)中学习了如何创建一个字符设备，初始化，已经注册到系统中和最后释放该字符设备。...本节将结合前两节学到的知道，编写一个简单的字符设备驱动。最后总结一下字符设备驱动的模型。...字符设备驱动程序源码 #include linux/module.h> #include linux/kernel.h> #include linux/fs.h> #include linux/...237，所以下一步就是根据主设备号创建设备节点。...字符设备驱动模型
通过上一节Linux设备驱动字符设备（一）了解了Linux设备驱动的分类，设备号的构成，设备号的申请以及设备号的释放。 在Linux内核中使用struct cdev结构来代码字符设备。...struct kobject kobj 内核的内嵌对象，是Linux设备驱动模型的重要成员。...struct module *owner 字符设备驱动程序所在的内核模块指针 struct file_operations *ops 字符设备驱动程序文件操作函数集，是应用程序通过文件系统访问驱动的桥梁...该部分在后面Linux字符设备框架一节会详细分析，目前只要明白主要流程即可。 字符设备的注销 当驱动程序需要从系统卸载的时候，就需要使用cdev_del释放字符设备占用的内存。...目前为止，已经了解了设备号，设备号的构成，字符设备分配，字符设备的初始化，字符设备的注册以及字符设备的注销。将在下一节通过一个简单的字符设备驱动程序来再次熟悉整个流程，然后总结字符设备驱动的编写模型。
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