,PCIe规范中引入,比较快 – endpoint,x86主板上内置设备的总线号一般为0,而外挂EP的总线号一般从1开始 Figure 3-1 Type0 Header Figure 3-2 Type1...,所以总线编号是8位。...但对于大型系统而言,这是不够的,所以,引入了域的概念,每个PCI域可以拥有最多256个总线,每个总线上可支持32个设备,所以设备号是5位,而每个设备上最多可有8种功能,所以功能号是3位 – I210一般连接在...pcibios_init x86 BIOS专门提供了针对PCI总线的操作,这些操作里就包括了总线枚举的整个过程,Linux kernel中的宏CONFIG_PCI_BIOS。...在系统加电以后自检时,就会完成对PCI总线的枚举,之后Linux对PCI配置空间的访问都是通过BIOS调用的形式进行,提供有这些功能和服务的BIOS就称之为PCI BIOS 。
为了此目的,就引入了I2S(inter-IC sound)数字总线协议接口。 I2S规范 I2S总线只能用来处理audio data,而别的信号比如控制信号,编码信号则交给别的模块处理。
下面进入今天的话题——总线、设备和驱动模型的探究。 设想一个叫 GITCHAT 的网卡,它需要接在 CPU 的内部总线上,需要地址总线、数据总线和控制总线,以及中断 pin 脚等。 ?...没错,Linux 内核里就是运用了这种设计思想去对设备和驱动进行适配隔离的,只不过在内核里我们不叫做适配层,而取名为总线,意为通过这个总线去把驱动和对应的设备绑定一起,如图: ?...基于这种设计思想,Linux 把设备驱动分为了总线、设备和驱动三个实体,这三个实体在内核里的职责分别如下: ?...最底层是不同板子的板级文件代码,中间层是内核的总线,最上层是对应的驱动,现在描述板级的代码已经和驱动解耦了,这也是 Linux 设备驱动模型最早的实现机制,但随着时代的发展,就像是人类的贪婪促进了社会的进步一样...完美的 Linux 怎么会允许这样的事情存在,于是乎,设备树(DTS)就登向了历史舞台,下一篇内容将探讨设备树的实现原理和用法。 【部分内容整理于宋宝华老师课程】
//本文主要参考《野火Linux实战开发指南》 上次跟大家分享了设备模型的一些东西,包括总线、设备、驱动等的一些概念,还有他们之间的联系。...因为在Linux当中,对于I2C、SPI、USB这些常见类型的物理总线来说,Linux内核会自动创建与之相应的驱动总线,因此I2C设备、SPI设备、 USB设备自然是注册挂载在相应的总线上。...它们也就没有相应的物理总线,比如led、rtc时钟、蜂鸣器、按键等等,Linux内核将不会为它们创建相应的驱动总线。...为了使这部分设备的驱动开发也能够遵循设备驱动模型,Linux内核引入了一种虚拟的总线——平台总线(platform bus)。...> #include #include #include #include <linux/fs.h
是因为windows自带了USB总线驱动程序, USB总线驱动程序负责: 识别USB设备,给USB设备找到对应的驱动程序 新接入的USB设备的默认地址(编号)是0,在未分配新编号前,PC主机使用0地址和它通信...然后USB总线驱动程序都会给它分配一个地址(编号) PC机想访问USB总线上某个USB设备时,发出的命令都含有对应的地址(编号) USB是一种主从结构。...USB高速设备先是被识别为全速设备,然后通过HOST和DEVICE两者之间的确认,再切换到高速模式的。在高速模式下,是电流传输模式,这时将D+上的上拉电阻断开。...同样linux内核也自带了USB总线驱动程序,框架如下: 要想成为一个USB主机,硬件上就必须要有USB主机控制器才行,USB主机控制器又分为4种接口: OHCI(Open Host Controller...其中usb_bus_type是一个全局变量, 它和我们之前学的platform平台总线相似,属于USB总线, 是Linux中bus的一种.
复习总线设备驱动模型,做了一点小笔记,大牛略过。 一、Linux系统的驱动框架的基础很大一部分是围绕着总线设备驱动模型展开的。...二、涉及3个重要结构体: struct bus_type:总线 struct device :设备 struct device_driver:驱动 三、结构体核心代码分析(2.6.38内核) structbus_type...{ const char *name; // 总线名 struct bus_attribute *bus_attrs; //总线属性文件,会显示在/sys/xxx中 ...,主要工作把设备(device)添加到总线 (bus_type)的klist_devices链表 return device_add(dev); } structdevice_driver...{ const char *name;// 驱动名 struct bus_type *bus;// 该驱动所属的总线 int (*probe) (struct
; 2、总线宽度 总线宽度 , 又称 总线位宽 , 是总线能够 同时传送的数据位数 , 单位是 比特 ( bit ) , 常见的 总线宽度 有 8位 16位 32位 64位 总线宽度 决定了 每个时钟周期可以传输的数据量...是衡量 计算机系统性能 和 数据传输效率 的重要指标 ; 总线带宽 计算公式 : 总线带宽 = (总线位宽度 \div 8) \times 总线频率(时钟频率) 二、总线分类 总线可进行如下分类 :...根据数据的传输方式分类 : 串行总线 并行总线 根据数据的传输方向分类 : 单工 半双工 全双工 根据数据的类型分类 : 数据总线 地址总线 控制总线 1、总线分类 - 串行总线 / 并行总线 串行总线...并行总线 可以 同时传输 多位数据 , 通过 多根并排 电缆 实现 ; 适用于 距离较短、高速传输大量数据 的场 , 随着 串行总线技术 的 发展 , 原本采用并行总线的应用场景也逐渐被串行总线所取代...; 串行总线技术因其高速、高效、低成本等优势而逐渐成为主流 , 并行总线 逐渐被 替代 , 淘汰 ; 2、总线分类 - 数据总线 / 地址总线 / 控制总线 根据 总线 传输的 信息内容 , 将 总线分为如下
总线是CPU与存储器和设备通信的机制,是计算机各部分之间传送数据、地址和控制信息的公共通道。 按照相对于CPU的位置来划分,总线可分为片内总线和片外总线。...片内总线用来连接CPU内部各主要功能部件,而片外总线则用作CPU与存储器和I/O接口之间进行信息交换的通道。如果按照功能和信号类型划分,总线可分为数据总线、地址总线和控制总线。...在描述一种系统总线时,我们通常会用到下面三个重要的参数: 总线宽度:又称为总线位宽,指的是总线能同时传送数据的位数,如16位总线就是具有16位数据传送能力。...总线频率:总线工作速度的一个重要参数,工作频率越高,速度越快。通常以MHz来表示。 总线带宽:又称总线的数据传送率,是指在一定时间内总线上可传送的数据总量,用每秒最大传送数据量来衡量。...总线带宽 = (总线宽度/8)*总线频率 带宽单位是MB/S;如总线宽度32位,频率66MHz,则总线带宽=(32/8)*66MHz = 264MB/S 如下图所示:一个微处理器系统可能含有多条总线,通常我们将高速设备连接到高速总线上
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目录 1、高速CAN总线 1.1、电气特性 1.2、终端电阻 1.3、总线长度 1.4、布线电缆 1.5、设备数量 2、低速CAN总线 2.1、电气特性 2.2、终端电阻 2.3、总线长度 2.4、布线电缆...,并没有关于总线拓扑结构的说明):高速CAN总线和低速CAN总线,区别表如下所示: 本篇博文将详细介绍两者的特性和区别。...放置终端电阻位置如下所示: 1.3、总线长度 高速CAN总线,总线长度最大为40m,当总线长度超过40m后,总线的速率会受到影响。...2、低速CAN总线 ISO 11898-3中定义了通信速率为10~125Kbps的低速开环CAN通信标准,当传输速率为40Kbps时,总线距离可达到1000米。...该标准允许在CAN总线连线失败时CAN总线通信得以继续进行。
目录 1、CAN总线简介 2、CAN节点组成 3、CAN总线结构 4、CAN总线物理电气特性 ---- 在之前的博文中分享过一系列一文搞懂:SPI协议、I2C协议、PID算法、Modbus协议等文章,...总线协议的相关知识。...CAN总线协议(Controller Area Network),控制器局域网总线,是德国BOSCH(博世)公司研发的一种串行通讯协议总线,它可以使用双绞线来传输信号,是世界上应用最广泛的现场总线之一...: 符合OSI开放式通信系统参考模型; 两线式总线结构,电气信号为差分式; 多主控制,在总线空闲时,所有的单元都可开始发送消息,最先访问总线的单元可获得发送权;多个单元同时开始发送时,发送高优先级ID消息的单元可获得发送权...3、CAN总线结构 CAN总线是一种广播类型的总线,可支持线形拓扑、星形拓扑、树形拓扑和环形拓扑等。
总线、接口和协议,这三个词常常被联系在一起,但是我们心里要明白他们的区别。 总线是一组传输通道,是各种逻辑器件构成的传输数据的通道,一般由由数据线、地址线、控制线等构成。...再比如,只要百度一下串行和并行,就会出来很多类似“串行通信与并行通信”、“串行接口与并行接口”、“串行总线与并行总线”、“串行协议与并行协议”以及“串行传输与并行传输”等概念介绍,既有传输(通信)方式,...举个简单的例子,PCI总线说的是一组传输通道,而PCI接口是一种连接标准,两者之间的关系就是PCI接口的设备都要通过PCI总线来进行通信,而PCI总线上走的设备并不全是PCI接口的,像集成声卡,走的就是...PCI总线,但是没有走PCI接口。...OVER -END- 推荐阅读 AXI总线详解
SpringCloudBus:事件、消息总线,用于在集群(例如,配置变化事件)中传播状态变化,可与Spring Cloud Config联合实现热部署。
引言 在Linux操作系统中,每个运行的进程都有一个唯一的标识符,即进程识别号(PID)。了解进程识别号对于系统管理和故障排查是至关重要的。...本文将深入探讨如何查看Linux中的进程识别号,以及了解PID在系统运行中的作用。 1....在Linux中,进程识别号的应用涉及到系统管理、故障排查以及进程间通信等多个方面,为系统管理员和开发人员提供了强大的工具,帮助其更好地理解和掌控系统的运行状态。...结论 进程识别号在Linux系统中扮演着关键的角色,它是唯一标识和管理每个运行中的进程的重要标识符。通过本文的介绍,你可以了解如何查看进程识别号以及在系统管理和故障排查中应用PID的重要性。...在日常的Linux系统操作和维护中,对进程识别号的深入了解将为你提供更多便利和掌握系统的能力。
二总线的定义 二总线是一种相对于四线系统(两根供电线路、两根通讯线路),将供电线与信号线合二为一,实现了信号和供电共用一个总线的技术。...二总线节省了施工和线缆成本,给现场施工和后期维护带来了极大的便利。在消防,仪表,传感器,工业控制等领域广泛的应用。在时间的维度上最早且典型二总线技术就是M-BUS。...设总线上只有一个从站,那么总线稳定电流= Imark,则Ispace=Imark+(1120)mA,表示逻辑0.即从站从总线上吃掉1120mA电流发送Bit0。...M-Bus总线为单工,异步的通信这是因为如上图所示,从站向主站发送数据的时候,会引起总线上的电压被拉低。所以当从站发送数据的时候,主站无法发送数据。...根据MBus总线物理层的相关定义,TSS721A从站接口芯片具备检测总线电压(接收数据)和调制总线电流(发送数据)的功能。
目录 1、错误状态的种类 2、故障界定规则 ---- 对汽车电子技术感兴趣的小伙伴请关注公众号:美男子玩编程,公众号优先推送最新技术博文,创作不易,请各位朋友多多点赞、收藏、关注支持~ CAN总线故障界定的目标是实现数据传输系统即使在节点发生故障的情况下也能维持很高的可用性...1、错误状态的种类 对故障界定而言,CAN节点根据错误计数结果的不同,可以处于下列3种状态之:主动错误状态、被动错误状态和总线关闭态。 1、主动错误状态 主动错误状态是可以正常参加总线通信的状态。...处于被动错误状态的单元虽能参加总线通信,但为不妨碍其它单元通信,接收时不能积极地发送错误通知。...处于被动错误状态的单元即使检测出错误,而其它处于主动错误状态的单元如果没发现错误,整个总线也被认为是没有错误的。 处于被动错误状态的单元检测出错误时,输出被动错误标志。...3、总线关闭态 总线关闭态是不能参加总线上通信的状态。信息的接收和发送均被禁止。 这些状态依靠发送错误计数和接收错误计数来管理,根据计数值决定进入何种状态。
事件总线便可以用来解耦并重复利用应用中的逻辑。 事件总线带来的好处和引入的问题 好处比较明显,就是独立出一个发布订阅模块,调用者可以通过使用这个模块,屏蔽一些线程切换问题,简单地实现发布订阅功能。...代码可读性有些问题,IDE无法识别这些协议,对IDE不友好。 总得来说,如果项目里面有大量的事件交互,那么还是可以通过EventBus来实现,否则还是推荐自己在模块内部实现观察者模式。...示例代码 所以今天介绍一个简单的事件总线,它是事件发布订阅模式的实现,让我们能在领域驱动设计(DDD)中以事件的弱引用本质对我们的模块和领域边界很好的解耦设计。...事件总线 事件总线是被所有触发并处理事件的其他类共享的单例对象。要使用事件总线,首先应该获得它的一个引用。下面有两种方法来处理: 订阅事件 触发事件之前,应该先要定义该事件。...以上,就把事件总线介绍完了,完整的代码,请到github 上下载,这个只是EventBus 的简单实现,各位可以根据自己的实际场景和需求,优化修改。
秋名山码民的主页 oi退役选手,Java、大数据、单片机、IoT均有所涉猎,热爱技术,技术无罪 欢迎关注点赞收藏⭐️留言 前言 首先明确一个概念,关于MCU中通信总线和通信协议,通信总线是一种用于连接各种外设和模块的物理接口...通信协议则是指在通信总线上传输数据时所遵循的规则和约定,以确保不同设备之间能够正确地交换信息,我们也可以把他叫做通信总线协议。...系列文章,主要讲解以下几个总线协议,读者可以按需选择: UART和USART RS232、RS485总线 IIC总线 SPI总线 CAN总线 USB总线 一、SPI总线协议基本概念 SPI是一种高速全双工的通信总线...如上图所示,SPI有三根总线,和一根片选线组成,3条总线分别为SCK、MOSI、MISO,片选线为SS SS(Slave Select):从设备选择信号线,常称为片选信号线 SCK(Serial Clock...它使用开漏输出来实现总线的双向数据通信。 SPI通信需要至少四根线,包括时钟线(SCLK)、数据输入线(MISO)、数据输出线(MOSI)和片选线(SS)。
· AMBA总线,熟悉ARM架构的朋友应该都大致了解, AMBA是ARM公司的注册商标。是一种用于片上系统(SoC)设计中功能块的连接和管理的开放标准片上互连规范。...它促进了具有总线结构及多控制器或组件的多核处理器设计开发。自成立以来,AMBA已广为应用,远远超出了微控制器设备领域。
现在每一辆汽车上都装有CAN总线。 一个典型的CAN应用场景: ? CAN总线标准 CAN总线标准只规定了物理层和数据链路层,需要用户自定义应用层。不同的CAN标准仅物理层不同。 ?...CAN总线,终端电阻的接法: ?...仲裁段 CAN总线是如何解决多点竞争的问题? 由仲裁段给出答案。 CAN总线控制器在发送数据的同时监控总线电平,如果电平不同,则停止发送并做其他处理。...CAN是可靠性很高的总线,但是它也有五种错误。...发送缓冲区和接收缓冲区能够存储CAN总线网络上的完整信息。 验收滤波是将存储的验证码与CAN报文识别码进行比较,跟验证码匹配的CAN帧才会存储到接收缓冲区。 CAN内核实现了数据链路的全部协议。
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