目前使用minicom作为串口软件。但使用过程中，有一点感觉不方便的地方，就是我需要使用多个串口，当使用的不是串口0时，就要手动修改minicom的配置。...于是考虑实现脚本，自动列出当前串口，选择后调用minicom打开指定串口，免去手工修改的麻烦。...exec minicom ttyUSBx $@ break else echo "Invaild selection" fi done 添加可执行权限...，给脚本起个方便输入的别名 ln -s /path/to/myminicom.sh /usr/bin/com 需要打开串口的时候，输入com，即可列出当前的串口，选择后可打开对应串口。...补充，我已将/dev/ttyUSB*的权限配置为本账户可访问，若未配置好权限，则需在上述脚本中添加sudo 请查看新方法 如何优雅地使用minicom https://www.cnblogs.com/zqb-all
之前使用的方式是这样的 http://www.cnblogs.com/zqb-all/p/7073612.html 这两天看到minicom的参数，可以直接使用 -D 指定设备，于是修改成了这样 建立隐藏文件
前言 应用的使用需要申请权限，但是如果用户禁用掉，或者禁用并不再提醒就必须到系统设置中开启。...// 权限 implementation 'com.yanzhenjie:permission:2.0.3' 获取权限 interface PermissionsCallBack { fun Granted...AlertDialog.Builder(it) .setTitle("提示") .setMessage("需要打开应用权限才能正常使用...} }).create().show() } } .start(); } 打开权限设置页面...我们可以打开系统的设置页面，但是该页面会有应用卸载的功能，为了让用户直接跳转到应用权限页面，我们就要根据不同的系统进行调用。
虽然以太网接口和USB接口也是以一个串行流进行数据传送的，但是串口连接通常特指那些与RS-232标准兼容的硬件或者调制解调器的接口。废话少讲，今天来解剖使用串口时的编程代码细节。...上面的代码是使用串口的第一步，来解释下都是啥意思。...来瞧瞧： 第21-22行，定义了一个用来配置串口属性的结构体： struct termios serial; bzero(&serial, sizeof(serial)); 第24行，将串口设置为raw...： tcsetattr(fd,TCSANOW,&serial); 当然，上面的 fd 就是系统中的某一个你想要设置的成上面那样的属性参数的串口，比如就拿粤嵌GEC210开发板来说，他有四个串口，其中第一个就已经被用于终端控制了...，那我们可以打开第二个串口来设置： int fd = open(“/dev/s3c2410_serial1”, O_RDWR | O_NOCTTY); 好了，今天就扯到这里，这几天都是代码的玩意儿，比较专业比较枯燥比较蒙圈
/* * uart 打开分析 * * 问题： 当应用程序调用open系统调用函数，那么是如何open串口的?...* 也就是tty_fops中的open函数 * */ static int tty_open(struct inode *inode, struct file *filp) { /*首先判断打开的设备是否是...： *MAJOR = 5, MINOR = 0 *MAJOR = 5, MINOR = 1 *MAJOR = 4, MINOR = 0 * 其实打开的是2440_Serial0设备...中的uart_open函数 * * */ if (tty->ops->open) retval = tty->ops->open(tty, filp); } /* 通过device设备号来找到设备对应的...也就是s3c24xx_serial_ops*/ uport->ops->startup(uport); } /* * 此函数就是去打开rx和tx的中断，然后使能中断 * 然后就是一直等待中断的到来
：vim、>、>> x 可执行权限：Shell与Python 对于目录： 读取权限：查看目录内容 写入权限：能够创建、删除、修改等目录的内容 执行权限：能够cd切换到此目录下 归属关系 所有者：拥有此文件...命令查看 权限位字段解析 一共10个字符，分为4组 [表格] linux中判断用户具备的权限 顺序：所有者>所属组>其他人，原则是匹配及停止 ls -ld 目录路径 修改权限 chmod命令 格式：chmod...【ugoa】【+-=】【rwx】路径 解释 u：修改所有者权限 -g：修改所属组权限 -o：修改其他人权限 -a：修改所有人权限 -R：递归修改权限 chmod -R u+r /test 修改归属关系...w表示2 x表示1 文件目录的默认权限 目录：755 文件：644 umask命令设置默认权限 目录是用最高权限777 减去默认的umask值022 默认权限得出的755 文件是用权限666减去默认的umask...x 权限 适用于目录，用来限制用户滥用写入权 在设置了t权限的文件夹下，即使用户有写入权限，也不能删除或改名其他用户文档 chmod o+t /home/public Set GID权限 –占用属组
最近在了解嵌入式方面的知识，就随笔记录一下： 查看Linux本机串口： 1、查看串口是否可用 可以对串口发送数据比如对com1口，echo /dev/ttyS0 2、查看串口名称使用 ls...查看串口驱动 cat/proc/tty/drivers/serial 4、查看串口设备 dmesg | grep ttyS* 5、查一下板子上的串口有没有设备 grep tty/proc.../devices 如果有ttyS设备，再看/dev/有没有ttyS*，如没有就建立一个：mknod /dev/ttyS0 c 4 64 如果板子的设备中没有标准串口设备ttyS0，也没有ttySAC0.../dev下应该有一个USB串口：/dev/ttyUSB0. 当一个串行卡或数据卡被侦测到时，它会被指定成为第一个可用的串行设备。...PC上的串口一般是ttyS，板子上Linux的串口一般叫做ttySAC； 串口使用： 如果需要查看这个串口设备输出： cat ttyUSB0 如果需要对这个设备输入： echo yaoxu > ttyUSB0
欢迎来到薄荷冰的linux系列 下面我们将按照下面的图为大家讲解linux权限相关的知识 一.linux下用户的分类 在linux中有两种用户：超级用户(root)、普通用户。...超级用户：可以再linux系统下做任何事情，不受限制。 普通用户：在linux下做有限的事情。 可以看到超级用户的命令提示符是“#”，普通用户的命令提示符是“$”。.../sudoers）即配置文件中，才能成功执行； 二.linux权限管理 当我们用ls -l指令查看文件时，会出现如下情况 其实前面的这一长串字母就代表了文件类型的权限。...2.2文件类型和访问权限（物） a) 文件类型 d：文件夹 -：普通文件 l ：软链接（类似 Windows 的快捷方式） b ：块设备文件（例如硬盘、光驱等）...p ：管道文件 c ：字符设备文件（例如屏幕等串口设备） s ：套接口文件 b) 基本权限 i.
Linux 权限 1 什么是权限 关于Linux的权限问题，可以理解为不同级别的工作者，分别拥有不同的能力来管理文件。...1.1 Linux用户 Linux 一般有两种用户 超级用户：可以再linux系统下做任何事情，不受限制 普通用户：在linux下做有限的事情。...权限 == 实行操作的人 + 文件具体属性 相当于 我是一个什么人 和 我将要操作的事物允不允许我操作 。 如果我是语文老师 那我肯定不能到医院给人民治病。、 Linux的权限合乎常识。...-：普通文件 l：软链接（类似Windows的快捷方式） b：块设备文件（例如硬盘、光驱等） p：管道文件 c：字符设备文件（例如屏幕等串口设备） s：套接口文件 基本权限 读（r / 4）： Read...目录权限 与文件权限类似，毕竟在linux里 一切皆文件 可执行权限: 如果目录没有可执行权限, 则无法cd到目录中.
编辑 | 排版 | 制图 | 测试 | ©瑞哥 此文用时0小时48分钟，原创不易，坚持更不易，希望我的每一份劳动成果都可以得到大家的一个【在看】 通过Console口登录设备 1、应用场景 当没有网络环境...、用户无法进行远程登录设备时，可通过Console口本地登录设备，对设备进行一些配置操作。...3、配置思路 通过电缆连接本地PC和设备。 使用终端仿真软件通过Console口登录设备。 4、操作步骤 步骤1、通过电缆连接本地PC和设备。 ?...通信线缆实物图 将Console通信电缆的DB9（孔）插头插入PC机的COM口中，再将RJ-45插头端插入设备的Console口中。 ?...步骤2、在PC上打开终端仿真软件SecureCRT ，新建连接，设置连接的接口以及通信参数。 ? 步骤3、配置SecureCRT参数。 ? 步骤4、点击“Connet”，连接到设备。 ?
/*串口read函数分析 * 当应用程序调用read系统调用时，会调用tty_fops中的tty_read * 接下来分析tty_read函数 * * 其中最重要的就是ld->ops->read(tty...* 那么当我们的串口有数据的话，当然就调用我们以前注册的rx中断函数了。...unsigned int ufcon, ch, flag, ufstat, uerstat; int max_count = 64; while (max_count-- > 0) { /*读取UFCON串口配置寄存器...*/ ufcon = rd_regl(port, S3C2410_UFCON); /*读取 UFSTAT串口状态寄存器。...UERSTAT_OVERRUN, ch, flag); } /*这是才将整个数据送tty->read_buf中去*/ tty_flip_buffer_push(tty); } /* 将串口产生的数据送进
/*和read的分析过程一样， 我们首先分析tty_write*/ /*最重要的就是do_tty_write函数。 前面都是一些合法性判断*/ static ...
Linux权限的概念 Linux下有两种用户：超级用户（root）、普通用户。 超级用户：可以再linux系统下做任何事情，不受限制 普通用户：在linux下做有限的事情。...（事物属性） 文件类型 d：文件夹 -：普通文件 l：软链接（类似Windows的快捷方式） b：块设备文件（例如硬盘、光驱等） p：管道文件 c：字符设备文件（例如屏幕等串口设备）...但是linux不一样，即使修改了后缀，也能打开它 。...因为这是一个要共享的文件，我们还得把other的w权限打开。 这样其他用户就可以在里面创建文件了。...假设text.txt是张三创建的共享文件，李四与他进行共享，因为李四也需要写入，就打开了other的w权限。
概观 ARKit需要iOS 11.0或更高版本以及带有A9或更高版本处理器的iOS设备。某些ARKit功能需要更高版本的iOS版本或特定设备。...您的应用仍可在其他设备上使用，因此您必须测试ARFaceTrackingConfiguration.isSupported属性以确定当前设备上的面部跟踪支持。...isSupported 处理用户同意和隐私 要让您的应用使用ARKit，用户必须明确授予您的应用访问相机的权限。当您的应用首次运行AR会话时，ARKit会自动询问用户是否有权限。...iOS要求您的应用在系统要求摄像头或麦克风权限时提供静态消息。您的应用程序的Info.plist文件必须包含NSCameraUsageDescription密钥。...对于该密钥，请提供说明您的应用需要相机访问权限的文本，以便用户可以放心地授予您的应用权限。 注意 如果您使用Xcode模板创建新的ARKit应用程序，则会为您提供默认的相机使用说明。
将 root 分别添加到 pulse组 和 pulse- access组 gpasswd -a root pulse gpasswd -a root pulse-access 不添加的话是没有权限访问声音设备的
查看Linux本机串口： 1、查看串口是否可用 如果需要查看这个串口设备输出： cat ttyUSB0 如果需要对这个设备输入： echo yaoxu > ttyUSB0 常用的调试工具有： minicom...； 3、查看串口驱动 cat/proc/tty/drivers/serial 4、查看串口设备 dmesg | grep tty* 5、查一下板子上的串口有没有设备 grep tty/proc/devices...PC上的串口一般是ttyS，板子上Linux的串口一般叫做ttySAC； 串口权限问题 临时调试解决 在使用串口进行通信时，经常需要使用指令来赋予用户读写的权限 $ sudo chmod 777 /dev.../ttyUSB0 但这样的权限是一次性的 每次重启或者关闭计算机，插拔USB串口都无效了，炸裂！...dialout 用户组，使其具有操作串口 ttyUSB0 的权限 $ sudo usermod -aG dialout jove dialout 为用户组 jove 为用户名 最后重启系统即可实现永久串口读写权限
2.3 Linux中的用户 Linux下有两种用户：超级管理员（root）、普通用户。 超级管理员(root)：可以再linux系统下做任何事情，不受权限约束 普通用户：在linux下做有限的事情。...Linux具有组的概念，主要是在多人协作的时候，更好的进行权限管理！...打开终端并以root用户身份登录到CentOS服务器。...l：软链接（类似Windows的快捷方式） b：块设备文件（例如磁盘(磁盘在以下路径：/dev/vda)、光驱等） p：管道文件 c：字符设备文件（显示器本质就是字符设备，在路径/dev/pts下。...每当我们多打开一个终端，便会在此路径下，创建一个以数字命名的文件。
在架构上更符合ros，但由于需要移植ros的一些库，嵌入式开发人员可能需要在原先熟悉的开发方式下去熟悉另外一套语法，其次譬如STM32如果要支持rosserial，其开发环境的配置就过于复杂和繁琐（反正我不喜欢在Linux...敲那一堆命令去配置一个开发环境，我更倾向于在熟悉的IDE下去开发嵌入式应用），因此这次讲一种相对灵活的方式，你唯一费时要做的就是在ros应用层写一个与串口通讯的ros节点，该节点负责从串口读取嵌入式系统传输给...配置完成后即可编译，下面就是见证奇迹的时刻，首先你需要在嵌入式设备写个Demo程序，例如我写了个通过串口持续输出“Hello ROS Edit by Lijing”的例程，此时我需要将刚编译好的Ros节点运行起来...首先将主节点运行起来，即运行roscore: 再放开串口的读写权限，即sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0（具体哪个串口视各自具体情况定）： 因为我嵌入式系统会通过串口持续发送Hello...同理通过该节点你可以发送特定的信息经过串口送给嵌入式设备，从而实现最终的控制。
参数1: 设备对象名称 参数2: 访问权限.一般是 FILE_ALL_ACCESS 参数3: 返回参数.即获得这个设备对象的同时,会得到一个文件对象.注意.不管这个参数在程序中有没有用.我们都要解除引用...四丶串口绑定代码例子 根据上面的理论.我们可以根据API. 写简单的串口绑定了. 注意下方代码是串口绑定的代码.相当于我们在这个设备上加了一层.但是我们还没有写获取请求数据的代码....32个. /* 函数功能.格式化端口字符串.根据端口字符串打开端口.返回获取到的设备对象指针....//打开设备对象....//打开设备对象.
如图所示，输入命令：apt-get install git后提示权限不够 解决方法，在命令前加 sudo即可 sudo apt-get install git sudo是linux系统管理指令，是允许系统管理员让普通用户执行一些或者全部的
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