随着近年无人驾驶、增强现实、虚拟现实等应用的兴起，作为实现这些应用的SLAM技术也越发引人注目。SLAM技术主要完成两项任务：自身定位与环境建图，也是让机器知道自己在哪里，已经周围的环境是啥。...目前在SLAM领域中的关键问题： 1、数据关联：SLAM技术在未来的发展过程中必然会有一个方向是将SLAM系统中集成多传感器，进行多传感器的融合任务。...3、 高清晰度、信息量丰富的地图：SLAM技术作为机器人领域的一项底层基础技术，需要根据上层应用程序需要提供一张具有丰富信息的地图，其中比较具有代表性的地图形式就是拓扑地图，语义地图，以及点云地图等等；...3、目前SLAM技术仍然面对着更强适应性、鲁棒性、可扩展性的要求。...4、适合的SLAM应用：目前SLAM技术具有广泛的应用场景，但是许多SLAM系统依然处在实验室研究阶段，缺乏合适的工程工具进行封装，需要我们继续完善SLAM的应用生态。 二.
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君 在腾讯课堂上分享测试技术相关的课程也有一段时间了，同时在博客（http://blog.sina.com.cn/u/1760715297）和微信公众号上也分享了不少相关文档...tuin=4fd18ae 从技术角度来分析如何从测试小白到资深测试开发，逐步提高自己的能力，安排好测试计划，步步为营，厚积薄发。...二，功能测试与工具使用 功能测试看似简单，可是有不少同学对功能还是没有完全掌握好，盲目去提升技术也是不好的选择，还是需要把基础打牢。...taid=3367168461117734&tuin=4fd18ae WebUI自动化测试中核心内容，元素快速定位和检测点设计技巧分享，多年实战经验分享。...五，总结 本文全面介绍了本人在腾讯课堂上分享的各类教程，如果你有这方面的需求，可以根据选择进行学习。
---- 文章推荐： 技术分享 | Zabbix 监控 TiDB (一) 技术分享 | show engine innodb status 中 Pages flushed up to 的含义 技术分享
技术分享和技术博客 上篇内容聊了一些技术社群相关的事情，本篇聊聊内外部技术分享、技术博客相关的事情。 写在前面 提到技术分享，一个绕不开的话题是为什么要做技术分享？...而技术分享的形式多种多样：除了各种形式会议、书籍、论文、课程外，和普通人相关度最高的，可能就是技术博客（文章）了吧。...团队角度：是否值得继续进行分享 上面个人观点，阐述了公司、团队们为什么要做技术分享的部分原因，从公司角度来看，只要是对技术人才竞争激烈的技术团队，都需要树立一个“我的文化氛围好、我们的技术成体系、我们做的事情有趣有意义...（更加符合多数人） 对于技术同学来说，我们做技术分享受众一般分为下面两类： 内部：同事之间；决策层老板 外部：同行、学生、某领域兴趣爱好者 对于内部分享，如果是同事，我们一般会对于某个具体的技术点、技术产品上进行展开...，以提升大家的技术水平和技术视野，大家轮着来，个人的最大收益除了良好的关系氛围、演讲分享的语言组织能力锻炼外，更多是对已有知识的总结提炼，加深认知，以及下一次分享作为听众的“纯赚”。
我们知道软件系统基本可以从两个维度进行分割，纵向上我们称之为开发维度，横向上我们可以称之为运维维度。开发是一个迭代的过程，在迭代的过程中产生不同的版本，但重要的...
/proc/pid/net/netstat的详情可以参考这里 https://github.com/moooofly/MarkSomethingDown/blob/master/Linux/TCP%20%...uname -aLinux 3.10.0-693.21.1.el7.x86_64 #1 SMP Wed Mar 7 19:03:37 UTC 2018 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux...$ cat /etc/redhat-releaseCentOS Linux release 7.4.1708 (Core)其他版本没有测试过，不确定是否能用。...https://dl.grafana.com/enterprise/release/grafana-enterprise-8.3.1.linux-amd64.tar.gz七、使用介绍1、部署server...https://dl.grafana.com/enterprise/release/grafana-enterprise-8.3.1.linux-amd64.tar.gz这部分涉及到grafana的配置
大纲本篇分享下个人在实时数仓方向的一些使用经验，主要包含了ClickHouse 和 StarRocks 这两款目前比较流行的实时数仓，文章仅代表个人拙见，有问题欢迎指出，Thanks♪(･ω･)ﾉ关于实时数仓
镜像是指环境+程序，主要包含简易的linux内核、程序运行环境、代码、数据等； 容器是指运行的镜像，可使用类和对象来类比镜像和容器； 仓库是指存放镜像的地方，最大的仓库是dockerhub。...其实，有很大差别的： 1）虚拟机会安装一个操作系统应该有的所有东西，而docker只安装基础的linux内核，所以，虚拟机通常几个G，docker容器通常几百M。...更具体来说，镜像是一层一层的代码，最底层是linux内核，上一层程序运行环境，再上一层是一些环境配置，最后是我们写的代码。...images：查看镜像 docker search 镜像名：在仓库搜索某个镜像 docker pull 镜像名：从仓库拉取某个镜像 docker rmi 镜像名：删除某个镜像 （制作镜像的过程后命令留着第二次分享
对数据库技术和 python 有着浓厚的兴趣。 本文来源：原创投稿 *爱可生开源社区出品，原创内容未经授权不得随意使用，转载请联系小编并注明来源。
可以看到一个OMS数据迁移工具它包含了很多的组件，有DBCat、Store、Connector、JDBCWriter、Checker 和 Supervisor ...
网名“北在南方”，目前任职于杭州有赞科技 DBA，主要负责数据库架构设计和运维平台开发工作，擅长数据库性能调优、故障诊断。
2、保障业务正常运营 各业务对数据运营的需求各不相同，如BI人员需要明文数据，客服人员需要脱敏数据，技术人员需要使用遮盖脱敏，运营人员需要使用数据混淆脱敏。...四、数据脱敏现有技术 1、数据库代理层脱敏 优点: 1）无业务侵入性，代理应用系统后只需更改前端请求后端的IP地址即可实现脱敏要求。...6、 Apache Ranger动态脱敏插件技术 优点： 1）维护成本低，只需在数据库server安装脱敏插件即可。...7、总结 上面介绍到技术方案各有优缺点，代理类实现方案存在性能，稳定性，绕过风险，使用成本高等问题，动态脱敏插件/sql改写方案存在查询结果集不符合预期，兼容性等问题。...3、通过建立对用户数据资产发现和敏感数据识别打标技术能力，为数据脱敏提供数据分级和标识依据，结合脱敏策略和脱敏算法配置，满足对不同分级不同标识的敏感数据采用不同的脱敏加密算法。
针对这段时间做个小总结，也给广大战友们分享点踩坑的经验。第一部分是针对Material Design的个人总结，第二部分是近段时间接触到符合Material Design风格的控件以及动画总结。
生存数据就是关于某个体生存时间的数据。生存时间就是死亡时间减去出生时间。例如，以一个自然人的出生为“出生”，死亡为“死亡”。 那么，死亡时间减去出生时间，就...
对于数据量较小而言，可能一般选择直接将数据加载进内存，然后再分batch输入网络进行训练。但是，如果数据量较大，这样的方法就不适用了，因为太耗内存，所以这时最好...
一 首先介绍一下什么是RSA RSA算法是一种非对称密码算法，所谓非对称，就是指该算法需要一对密钥，使用其中一个加密，则需要用另一个才能解密。 RSA的算法涉及...
一，直播技术框架 二，音视频处理的一般流程 数据采集→数据编码→数据传输(流媒体服务器) →解码数据→播放显示 1、数据采集： 摄像机及拾音器收集视频及音频数据，此时得到的为原始数据 涉及技术或协议：...摄像机：CCD、CMOS 拾音器：声电转换装置（咪头）、音频放大电路 2、数据编码： 使用相关硬件或软件对音视频原始数据进行编码处理（数字化）及加工（如音视频混合、打包封装等），得到可用的音视频数据 涉及技术或协议...G.711μ、AAC、Opus等，封装有MP3、OGG、AAC等 3、数据传输： 将编码完成后的音视频数据进行传输，早期的音视频通过同轴电缆之类的线缆进行传输，IP网络发展后，使用IP网络优传输 涉及技术或协议...： 一般对应的编码器都会带有相应的解码器，也有一些第三方解码插件等 5、播放显示： 在显示器（电视、监视屏等）或扬声器（耳机、喇叭等）里，显示相应的图像画面或声音 涉及技术或协议： 显示器、扬声器、...RTP协议常用于流媒体系统（配合RTCP协议），视频会议和一键通系统（配合H.323或SIP），使它成为IP电话产业的技术基础。
爱可生 DBA 团队成员，擅长故障分析、性能优化，个人博客：https://www.jianshu.com/u/a95ec11f67a8，欢迎讨论。
背景介绍 近两年BPF技术跃然成为了一项热门技术，在刚刚结束的KubeCon 2020 Europe会议上有7个关于BPF的技术分享， 而在KubeCon 2020 China会议上也已有了3个关于BPF...技术的中文分享，分别来自腾讯和PingCAP，涉足网络优化和系统追踪等领域。...BPF技术分享 建议大家可以跟踪各种大会上的eBPF技术分享： 最开始提到的最近两年的Kubecon上的eBPF相关Session 下面是最新的几个session详细链接： 绕过conntrack，使用...而把这些内容再分享出去，让更多的人了解这项技术并获得收获，会令你自己感到快乐，这就是分享的意义。...再分享一点关于如何阅读理解代码的TIPS： 在线阅读Linux内核代码的好去处：https://elixir.bootlin.com/linux/v5.8.7/source 快速定位函数的定义和引用
Hook 技术需要预先分析目标应用的源代码和逻辑，根据目标测试场景设置目标、逻辑和数据，然后运行时动态的对目标函数参数值、逻辑或者返回值做修改，达到修改现有函数逻辑、实现目标测试场景的目的。...Hook 技术。...Hook 技术主要用于服务内部代码逻辑上的修改，当函数间传递的参数或者函数内的逻辑需要进行修改时，数据的传递并没有经过网络，Mock 服务无法对其进行操作，只能通过 Hook 技术通过在运行的代码中插入额外的代码或者在内存中进行操作...这种更精细更底层的修改，相比 Mock 技术能实现更多的修改范围，适用性更广，难度也更大。...环境准备 官方声明支持的系统有：Linux／UNIX／MacOS，这几个系统只需要下载解压缩就可以直接运行。 官方并未支持 Windows 系统，所以需要进行如下修改： 安装 Git Bash。
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