目标：复制指定源位置的所有文件、文件夹到指定的目标位置 分析： 1.如果指定源位置是文件，则直接复制文件到目标位置。 ...2.如果指定源位置是文件夹，则首先在目标文件夹下创建与源位置同名文件夹。 3.遍历源位置文件夹下所有的文件，修改源位置为当前遍历项的文件位置，目标位置为刚刚上部创建的文件夹位置。 ...,首先在目标位置创建同名文件夹，然后遍历文件夹下的文件，进行递归调用copyFolder函数 20 File newFolder = new File(desFile, srcFile.getName...24 copyFolder(file, newFolder); 25 } 26 }else{ 27 //是文件...33 private static void copyFile(File srcFile, File newFile) throws IOException { 34 //复制文件到指定位置
昨天对模拟PID控制有了个了解，相信有认真看完全篇的朋友已经有所收获，今天将对数字PID控制中的位置式PID做一个讲述，它的计算公式也是根据模拟PID控制的规律演变的，也有全量式PID的叫法。 ?...PID控制属于一种采样控制，也就是说它是根据不同采样时刻的偏差来计算最终的控制量。...由模拟PID控制的计算公式可知，公式如下所示，数字信号不可直接使用，因此该计算公式也需要做离散化的处理。 ?...具体处理方法为：以时间T作为采样周期，k作为采样序号，则模拟PID控制中的连续时间t作离散化处理就是，t->kT(k=0,1,2,3....)...将上述的离散化处理代入模拟PID控制的公式，就可以得到如下的表达式： ? 进一步简写可以为： ?
因为基于java开发的程序，想要停止程序，必须通过进程pid来确定，而hadoop和hbase默认的情况下，会把pid文件存储在Linux上的/tmp目录的某个目录下，进程名命令规则一般是 框架名-用户名...-角色名.pid，而默认情况下，linux的tmp里面的东西，一天会删除一次，所以把pid文件放在这里面，并不是长久之计，为了安全起见，我们还是放到一个固定的目录下最好，当然不能放在/tmp下 如何配置避免把进程文件写到临时目录下面呢...进程pid存储 （2）修改mapred-env.sh 修改 export HADOOP_MAPRED_PID_DIR=/ROOT/server/pids_hadoop_hbase 上述配置...进程pid存储 再次启动集群，就会发现指定的pids_hadoop_hbase下有进程pid文件已经存储进来： ?...如此以来，就安全多了，再次关闭集群时，不用再担心进程文件找不到，而导致只能暴力 kill 相关 进程，这样做比较危险，一般情况不推荐这样做 参考文章： http://blog.csdn.net/
ⅢPID算法代码 PID 控制算法可以分为位置式 PID 和增量式 PID 控制算法。...两者的区别： （1）位置式PID控制的输出与整个过去的状态有关，用到了误差的累加值;而增量式PID的输出只与当前拍和前两拍的误差有关，因此位置式PID控制的累积误差相对更大; （2）增量式PID控制输出的是控制量增量...，并无积分作用，因此该方法适用于执行机构带积分部件的对象，如步进电机等，而位置式PID适用于执行机构不带积分部件的对象，如电液伺服阀。...}PID_LocTypeDef; /************************************************ 函数名称 ： PID_Loc 功 能 ： PID位置(Location...//位置 PID->Ek = SetValue - ActualValue; PID->LocSum += PID->Ek; //累计误差
1. cp -r 移动子目录和根目录到指定文件夹 将test文件夹 移动到video内 ！cp -r ./test ./video 操作后 存在 ..../video/test 2. cp -r -d 移动所有子目录到指定文件夹 将所有子目录移动到指定位置 如structuring内存在 a,b,c,三个文件夹 ./structuring/a .
-- 指定spring配置的名字与路径 --> contextConfigLocation classpath
PetaLinux新特性，可以指定Linux configuration。Linux configuration文件要放在Linux代码的目录arch/arm64/configs里。...使用petalinux-config配置时，指定文件名就可以，不用指定目录。 所以最好一起用Linux configuration和Linux external source。...UG1144的说明如下： Added Linux Configuration Added a new menu confi g, petalinux-configuration → Linux configuration..., to specify the Linux defconfig....如果Linux configuration文件不在目录arch/arm64/configs里，会出现以下错误。
上篇文章电机控制进阶——PID速度控制讲解了电机的速度环控制，可以控制电机快速准确地到达指定速度。 本篇来介绍电机的位置环控制，实现电机快速准确地转动到指定位置。...再来看电机位置PID控制，其结构图如下，目标值是设定的位置，通过编码器获取电机累计转动的脉冲数作为反馈，实现电机位置的控制。 ? 所以：对比两张图，速度控制与位置控制的主要区别，就是控制量的不同。...2.2.2 PID电机控制逻辑 周期定时器的回调函数中进行PID的计算，程序中被注释掉的两句是速度控制的代码，用于与位置控制进行对比，通过对比可以明显的看出，位置控制与速度控制的区别在于传入PID的控制量...】值*/ } 3 实验演示 实验中，指定目标值1496，可以实现电机正转1圈，再指定目标值-1496，因为是相对位置，电机会反转2圈。...当指定14960转10圈时进行观察，若PID的参数不合适，会出现静态误差、或是持续抖动、或是误差消除慢等情况。通过不断的调整参数，可以实际感受到PID各项的调节作用。
1.linux下删除指定文件最后一行 def delLastText(self, fileName): """ 删除指定文件最后一行 """...'$d' %s" % fileName) result = self.cmd('cat %s' % fileName) return result 图片 2.linux...下给指定文件追加最后一行 def addLastText(self, fileName, text): """ 给某个文件添加内容 """
文章目录 1、tail 用法 2、head 用法 1、tail 用法 tail date.log 输出文件末尾的内容，默认10行 tail -20 date.log...输出最后20行的内容 tail -n -20 date.log 输出倒数第20行到文件末尾的内容 tail -n +20 date.log 输出第20行到文件末尾的内容 tail -f...date.log 实时监控文件内容增加，默认10行。...输出开头到第15行的内容 head -n -15 date.log 输出开头到倒数第15行的内容 3、sed 用法 sed -n "开始行,结束行p" 文件名 sed -n '...-n 5p 文件名 输出第5行 tail 和 head 加上 -n参数后 都代表输出到指定行数，tail是指定行数到结尾，head是开头到指定行数 +数字 代表整数第几行
1、tail date.log 输出文件末尾的内容，默认10行 tail -20 date.log 输出最后20行的内容 tail -n...-20 date.log 输出倒数第20行到文件末尾的内容 tail -n +20 date.log 输出第20行到文件末尾的内容 tail -f date.log...实时监控文件内容增加，默认10行。...' date.log 输出第70行到第75行的内容 sed -n '6p;260,400p; ' 文件名 输出第6行 和 260到400行 sed...-n 5p 文件名 输出第5行 tail 和 head 加上 -n参数后 都代表输出到指定行数，tail 是指定行数到结尾，head是开头到指定行数 +数字
linux 批量删除指定类型文件 上传文件 1....上传项目包51train-1.0-SNAPSHOT 2.查看当前项目包下指定文件*.java [root@jxjy-v30-test4 train]# find ....删除java文件 [root@jxjy-v30-test4 train]# find .
tar是Linux中常用的打包、压缩、加压缩工具，tar的参数很多，这里仅仅列举常用的压缩与解压缩参数。...文件打包 将整个/home/www/images 目录下的文件全部打包为 /home/www/images.tar tar -cvf /home/www/images.tar /home/www/images...后缀名习惯上用 .tar，如果加z参数，则以tar.gz 或tgz来代表gzip压缩过的tar file文件 2....文件解压 将tgz文件解压到指定目录 tar zxvf test.tgz -C 指定目录 比如将/kernel.tgz解压到 /linux-2.6.29 目录 tar zxvf /kernel.tgz...-C /linux-2.6.29 发布者：全栈程序员栈长，转载请注明出处：https://javaforall.cn/132223.html原文链接：https://javaforall.cn
登录mysql终端 mysql -uroot -p 输入密码： 进入mysql> 1.日志文件路径 mysql> show variables like ‘general_log_file...localhost.log | ±-----------------±-----------------------------------+ 1 row in set (0.00 sec) 2.错误日志文件路径...localhost.err | ±--------------±-----------------------------------+ 1 row in set (0.00 sec) 3.慢查询日志文件路径
return false; } } 直接写改变scrollTop属性可能没什么作用，但是这样写的话兼容性就有保障 滚动到指定容器的底部
proc 是一个虚拟文件系统，在Linux 系统中它被挂载于/proc 目录之上。...很Linux 命令( 比如 ps 、toPpstree 等) 都需要使用这个文件系统的信息。.../proc/[pid]/stat，文件，进程状态信息，用于ps命令。 /proc/[pid]/uid_map，文件，用户ID映射信息，详见（man user_namespaces）。.../proc/[pid]/mounts，文件，挂载在当前进程的文件系统列表，格式参照（man fstab）。.../proc/[pid]/ns/，目录，保存了每个名字空间的入口，详见（man namespaces）。 相关文章 linux深入proc文件系统(上)
，三个节点 属性： contextName 上下文名称； property 设置变量 节点： appender, root， logger 详细说明见具体位置...triggeringPolicy标签的class设置为ch.qos.logback.core.rolling.SizeBasedTriggeringPolicy 意思是达到指定大小后重新写文件...-- 归档的日志文件的路径，例如今天是2018-08-23日志，当前写的日志文件路径为file节点指定， 可以将此文件与file指定文件路径设置为不同路径...而2018-08-23的日志文件在由fileNamePattern指定。...-- root指定最基础的日志输出级别，level属性指定 appender-ref标识的appender将会添加到这个logger --> <root
1.覆盖指定位置的文件内容 我们经常使用ofstream或者fstream可写文件，使用ifstream可以写文件，但需要设置文件的打开状态为ios::out。C++中IO流打开模式使用位掩码来表示。...IO流打开模式有： 成员常量 app append，追加模式，设置流指针在每一个操作前均指向文件流末尾 ate at end，设置流指针在打开时指向文件流末尾 binary 以二进制模式开打文件流 in...ofstream在打开文件时默认清空文件所有内容。如果使用ios::app来打开文件，虽然不会清空文件内容，但是每次写操作都追加到文件末尾。...fout.seekp(-5,ios::end);，但是每次写入还是追加到文件末尾，解决办法使用文件打开模式ios::in，这样可以保证文件内容不会被清空，且文件指针偏移操作有效。...out | fstream::in); //或 fstream fout("hello.txt",fstream::binary | fstream::out | fstream::in); 2.删除指定位置的文件内容
kill -HUP pid pid 是进程标识。如果想要更改配置而不需停止并重新启动服务，请使用该命令。在对配置文件作必要的更改后，发出该命令以动态更新服务配置。...根据约定，当您发送一个挂起信号（信号 1 或 HUP）时，大多数服务器进程（所有常用的进程）都会进行复位操作并重新加载它们的配置文件。...告诉 Web 服务器重新加载其配置文件并对文件进行复位操作 root@holy [507]$ ps -A | grep httpd | grep -v grep | awk '{ print $1;...LINUX和Unix都适用： 改/etc/ssh/sshd_config，将里面的Port改为新端口，比如10022，然后 kill -HUP `cat /var/run/sshd.pid` 就行了...现有连接自己不会断，因为kill -HUP `cat /var/run/sshd.pid` 只是HUP监听的那个，已经建立的连接（不同的 pid）不会断。
指定位置插入： insert_pos_val(lk headNode, int pos, int val)； ?...headNode->next; while (curNode) { printf("%d\n", curNode->num); curNode = curNode->next; } } //指定位置插入一个值...prveNode = curNode; curNode = curNode->next; index++; } if (pos > index) { printf("无法插入当前位置...指定位置删除： ?...headNode->next; while (curNode) { printf("%d\n", curNode->num); curNode = curNode->next; } } //指定位置删除
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