按键板作为用户交互入口、板载LCD，与主板通过串口通讯。接手别人留下的代码，发现存在按键响应不到的问题。
梦晨 发自 凹非寺 量子位 报道 | 公众号 QbitAI 如果你有一台主板坏掉、屏幕完好的笔记本，去回收往往只能换回几十块钱。 有没有想过把屏幕拆下来，改造成一台便携显示器呢？ 最低只要不到200元，就能拥有一个副屏，提高工作效率。 还可以连接机顶盒、游戏机或树莓派。或是使用无线投屏器，把手机画面投放到大屏幕显示。 相比买一台成品便携显示器，花费至少600-800元，岂不“真香”？ 制作方法也非常简单，不需要很高的动手能力。 全套配件只需百元 首先将笔记本屏幕拆下，只需要一套螺丝刀就行。 △图源：
智能门锁是门禁系统中重要的组成部分，区别于传统的机械锁，智能门锁可同时兼具密码、指纹、NFC、机械钥匙、远程联网等功能，在用户安全性、识别性、管理性方面更加智能化、简便化。
PCB电路板的生产要经过非常多的复杂工艺，而表面处理就是其中之一。而PCB表面处理方式又包括了很多中，包括：热风整平（又名热风焊料整平，俗称喷锡，简称HASL）,无铅热风整平（LF HASL）,镀金，有机涂覆（又名有机可焊性保护剂，简称OSP），沉银，沉锡，沉镍金（又名化学沉金，简称沉金，ENIG），电镍金（ENEG），化学镍钯金，电镀硬金等，其中，沉金就是一种使用非常普遍的工艺。
中国已成为全球最大的工业机器人购买国—据世界机器人联合会(IFR)的统计数据，2013年中国购买了36,560台工业机器人，超过日本和美国，需求量位居全球第一，且年均增长率达40%以上。分析人士感叹，"从来没有一个国家在如此短的时间内对工业机器人有如此巨大的需求。"转型压力下的需求井喷 需求井喷背后，是中国企业在人力成本持续上涨重压下加快转型升级步伐的迫切形势。近年来，中国的人口结构已经发生了明显变化，15~59岁劳动年龄人口的增长速度逐年减慢，并于2010年达到峰值，此后开始绝对减少。人口红利的消退，最直
Allwinner 平台支持三种不同类型的Key：GPIO-Key，ADC-Key，AXP-Key。其中，GPIOKey又包括普通的gpio 按键和矩阵键盘。
理想状况是：按下、松开按键，各产生一次中断，也只产生一次中断。 但是对于机械开关，它的金属弹片会反复震动。GPIO电平会反复变化，最后才稳定。一般是几十毫秒才会稳定。 如果不处理抖动的话，用户只操作一次按键，会发生多次中断，驱动程序可能会上报多个数据。
本文为Linux-RT内核应用开发教程的第三章节——rt_input案例，欢迎各位阅读！本期用到的案例板子是创龙科技旗下的A40i工业级别开发板，是基于全志科技A40i处理器设计，4核ARM Cortex-A7的高性能低功耗国产开发板，每核主频高达1.2GHz。
前面有篇文章使用杂项设备完成了按键驱动的编写，实现了按键轮询检测，通过read函数向应用层传递按键值，这篇文章使用按键为例，介绍Linux内核里中断的注册方法，使用中断的方式检测按键是否按下，中断在单片机、设备驱动开发里使用的都非常多，可以更加实时的检测到按键触发的情况。
vi编译器 是Unix和Linux系统的御用标准编辑器，在任何版本的Unix和Linux的操作系统下，vi编辑器功能完全相同，类似于windows系统的“记事本”。
这篇文章介绍，如何使用杂项设备框架编写一个简单的按键驱动，完成编写、编译、安装、测试等流程，了解一个杂项字符设备驱动的开发流程。
工作队列常见的使用形式是配合中断使用，在中断的服务函数里无法调用会导致休眠的相关函数代码，有了工作队列机制以后，可以将需要执行的逻辑代码放在工作队列里执行，只需要在中断服务函数里触发即可，工作队列是允许被重新调度、睡眠。
该文章介绍了如何通过Linux的配置文件/etc/udev/rules.d/99-com.rules来识别和配置硬件设备，包括触摸板、键盘、鼠标等。作者通过一个实际的例子，展示了如何通过修改/etc/passwd文件来设置用户的UID和GID，以及通过修改/etc/group文件来设置用户的GID。此外，文章还介绍了如何在嵌入式设备中通过移植Linux内核来支持硬件设备的驱动，以及如何在嵌入式设备中使用Qt来开发图形界面应用程序。
Vi编辑器是所有Unix及Linux系统下标准的编辑器，类似于windows系统下的notepad（记事本）编辑器，由于在Unix及Linux系统的任何版本，Vi编辑器是完全相同的，因此可以在其他任何介绍vi的地方都能进一步了解它，Vi也是Linux中最基本的文本编辑器，学会它后，我们将在Linux的世界里畅行无阻，尤其是在终端中。
Tiny4412开发是友善之臂推出的Android、Linux学习开发板，CPU采用三星的EXYNOS4412，32位芯片，属于Cortex-A系列，主频是1.5GHZ，可以运行ubuntu、Android5.0、纯Linux等操作系统。
当我们休眠时,如果想唤醒,则需要添加中断唤醒源,使得在休眠时,这些中断是设为开启的,当有中断来,则会退出唤醒,常见的中断源有按键,USB等.
输入设备种类很多，有GPIO按键、鼠标、电阻触摸屏、电容触摸屏、USB键盘、遥控手柄等等。 安装它能产生的数据类型，可以分为(前面3项比较容易理解，后面的就属于扩展了)：
在使用 Linux 操作系统的过程中，经常需要对文本文件进行操作，如新建、编辑等，常用的方法有以下几种：
请先按照调试工具安装、Linux开发环境搭建相关文档，安装SecureCRT串口调试终端、VMware虚拟机等相关软件，按照Linux系统使用手册解压安装LinuxSDK开发包到Ubuntu。无特殊说明情况下，默认使用USB TO UART0作为调试串口，使用Linux系统启动卡（Micro SD方式）启动系统，通过路由器与PC机进行网络连接。
RT-Linux(Real-Time Linux)亦称作实时Linux，是Linux中的一种硬实时操作系统，它最早由美国墨西哥理工学院的V.Yodaiken开发。
100ASK_V853-PRO开发板上共有5个功能按键，本章节跟大家讨论如何使能这五个按键。
本文介绍了如何通过驱动程序实现按键中断，并分析了中断方式的优缺点。作者首先介绍了按键中断的基本原理和实现方法，然后通过实例详细阐述了中断方式的驱动程序设计思路和步骤。最后，作者总结了驱动程序的设计和实现过程中需要注意的问题，并提供了相应的解决方案。
input驱动的测试方法 1.ls /dev/event* -l 查看现有的/dev/event设备 2.insmod buttons_input.ko 安装驱动 3.ls /dev/event -l 查看buttons_input对应的设备 4.cat /dev/tty1，然后在按键，“l”“s”“ENTER”便会出现ls 5.如果启动了QT，可以点开记事本，按相应的按键“l”“s”“ENTER”便会在记事本上出现ls 6.也可通过执行exec 0</dev/tty1 //标准输入改为tty1，然后重复上述操作即可。
①光标移动到行首 按键：shift + 6 或 ^（T字母上面的6，不要按小键盘的6）
arch/arm64/boot/dts/amlogic/xxx.dts gpio key dts 配置 :
不知何时起，nngxd,代码里面总是意外多点东西，造成bug.这都是鼠标中间在Linux上面有粘贴的功能，好吧，直接干掉这个功能。
希望这些能对想要学习嵌入式、进入嵌入式行业和那些刚学习嵌入式不久的朋友有所帮助。 如果你是在嵌入式开发阶段或者正在选型阶段，遇到了什么需求、问题以及经验感想，欢迎在评论区和大家分享！本文测试内容包含系统启动测试、文件传送测试、LED测试、按键测试、按键测试、时钟设置测试、DDR读写测试等。
本文介绍了 GoLand IDE 中的一些快捷键操作，以帮助读者提高开发效率。包括选择按键映射的方法，以及介绍了几个必备的快捷键用法，涵盖搜索、上下文操作、代码重构、代码生成和智能代码补全等功能。
在菜单配置中 , 可以选择裁剪一些内核模块 , 内核越小 , 运行速度越快 ; 上面的内核编译选项 , 如果不清楚细节 , 暂时按照默认配置编译即可 ;
在消费类电子中，功耗是很重要的，甚至项目后期一直在调功耗，看看哪里还可以再省电。由此就有了 Linux 电源管理子系统，该子系统包含很多方面：什么时候可以降帧、什么时候可以关掉其他 CPU core、系统运行时如果某外设很少用需要让它运行时休眠、系统休眠时要保证哪些外设可以唤醒系统。
华为手机具有多屏协同的功能，其中最吸引人的就是能在电脑上控制手机。那么，其他品牌的电脑或手机是否也能完成电脑端控制手机呢？答案是肯定的，本文就介绍几个著名的电脑控制手机的应用。下面共列出了三种应用，将其对比，助你选出最适合你的一个。
1.写出最底层Led_Open(),Led_Write(),Led_Read() 2.如何让内核知道下面有我们写好的操作硬件的函数呢？定义一个file_operations结构体(指向Led_Open等底层函数)。使用函数regsiter_chrdev(major,”first_drv”,&first_drv_fops)注册告诉内核(通过major索引)。 3.regsiter_chrdev被谁调用？被驱动入口函数调用。first_drv_init() 4.如何知道调用first_drv_init()，还是其他的函数呢？利用宏module_init(first_drv_init)定义一个结构体，结构体中有函数指针，指向入口函数。 5.出口函数first_drv_exit。卸载驱动unregsiter_chrdev(major,”first_drv”,&first_drv_fops)。如何知道何时来调用first_drv_exit？module_init(first_drv_exit)定义一个结构体，结构体中有函数指针，指向入口函数。
Windows开发环境：Windows 7 64bit、Windows 10 64bit
本文介绍了如何通过Linux驱动程序实现按键中断，并通过实例代码进行了详细说明。首先介绍了如何安装和编译驱动程序，然后描述了如何使用按键中断，最后给出了完整的代码示例和注释。
从图中可以看到按键断开时，由于接了上拉电阻，所以CPU检测到默认是高电平的，当按键被按下时，电路导通，所以KEY0引脚变成低电平，即低电平有效。
在高执行级别下，代码可以执行特权指令，访问任意的物理地址，这种CPU执行级别就对应着内核态。
Linux内核下的 drivers/input/keyboard/gpio_keys.c实现了一个体系结构无关的GPIO按键驱动，使用此按键驱动，只需在设备树gpio-key节点添加需要的按键子节点即可。驱动的实现非常简单，但是较适合于实现独立式按键驱动。
个人电脑系统是Ubuntu,也因为Linux环境工作效率更高，比较偏爱Linux系统， 平时写代码主要使用Vim,故总结出工作环境的简单配置．
文章介绍了如何利用驱动精灵软件对Windows系统进行驱动安装。主要包括驱动精灵软件的下载和安装、驱动精灵软件的使用方法、如何进行驱动备份和还原、如何进行驱动更新和优化等。同时，文章还介绍了如何使用驱动精灵软件进行声卡驱动、显卡驱动、网卡驱动等驱动程序的安装和更新。
众所周知，现在程序员因为工作、个人兴趣等对各种系统的需求越来越大，部分人电脑做的还是双系统。其中，比较常见的有各种模拟器、虚拟机在windows上面跑Android、Linux，大家估计都习以为常，Android上面跑windows也是Android 13做的一个有趣的新功能：工作虚拟化支持（不是重点，在这就不过多阐述），但是，你知道么，Android上面可以跑Linux了，重要的是，还无需root。接下来我们将介绍这款1万Star的神器——Termux。
本文主要为嵌入式入门开发者的接口、网口等板卡基础快速测试，当初级学习的开发者拿到板卡，如何在最快时间内测试板卡正常？继续测试教程（1）的系统启动、文件传送、LED等测试部分，接下来是测试板卡的按键、时钟设置、DDR读写、Micro SD接口读写、eMMC读写测试等基础性能、功能是否正常。
本文档涉及的开发案例位于产品资料“4-软件资料\Demo\tl-linux-application\”路径下 的 base-demos 和 python-demos 目录。
menuconfig是一套图像化配置工具，由ncurses库提供软件支持。ncurses库提供了一系列的函数以便使用者调用它们去生成基于文本的用户界面。 menuconfig本身的软件只负责提供menuconfig工作的这一套逻辑，比如说通过上下左右调整光标，Enter选中等，并不负责提供内容。menuconfig运行之后会读取Kconfig、读取/写入.config文件，Kconfig提供菜单项的内容，.config用来记录菜单项的选择值。
在 Linux 下最常使用的文本编辑器就是 vi 或者 vim 了，如果能很好掌握这个编辑器，非常有利于我们更好的在 Linux 下面进行编程开发。
上篇文章：【i.MX6ULL】驱动开发9——Linux IO模型分析，介绍了linux中的五种I/O模型，本篇，就来使用阻塞式I/O和非用阻塞式I/O两种方式进行按键的读取实验，并对比之前使用输入捕获和中断法检测的按键程序，查看CPU的使用率是否降低。
从买第一个Arduino套装开始，我接触机器人有好几年了，但直到最近才开始做完整的课题。期间有两项技能为我打开了新世界的大门：Python和Linux。他们背后，是强大的开源社区。掌握了这两样工具的工具（元工具），你感觉网上遍地是趁手的兵器。 上周在公司内部编程培训时，有一句话深得我心：我们是软件工程师，不是程序员。我们的工作不是写程序，而是合理使用工具解决问题。在Google，如果你觉得自己不得不从零开始写某项功能，只是你还没有找到相应的工具罢了。在开源社区更是如此。 这是一个遥控小车，通过红外遥控或
在光谱中波长自760nm至400um的电磁波称为红外线，它是一种不可见光。目前几乎所有的视频和音频设备都可以通过红外遥控的方式进行遥控，比如电视机、空调、影碟机等，都可以见到红外遥控的影子。这种技术应用广泛，相应的应用器件都十分廉价，因此红外遥控是我们日常设备控制的理想方式。
GPFDAT的第4位为0-低电平，1-高电平。（注：corresponding，相应的）
对着《鸟哥的Linux私房菜-基础版》做了简化笔记。不想让自己知其然而不知其所然。所以写个博客让自己好好巩固一下，当然不可能把书中的内容全部写下来。在这里就简化一点把命令写下来。
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