在嵌入式软件开发,包括单片机开发中,软件架构对于开发人员是一个必须认真考虑的问题。软件架构对于系统整体的稳定性和可靠性是非常重要的,一个合适的软件架构不仅结构清晰,并且便于开发。
前面有篇文章使用杂项设备完成了按键驱动的编写,实现了按键轮询检测,通过read函数向应用层传递按键值,这篇文章使用按键为例,介绍Linux内核里中断的注册方法,使用中断的方式检测按键是否按下,中断在单片机、设备驱动开发里使用的都非常多,可以更加实时的检测到按键触发的情况。
在我们的开发中,检测按键是否触发,无非就两种方法—轮询和中断。作者认为两种方法最大的区别就是CPU的利用率。
本篇主要介绍kafka的分区和副本,因为这两者是有些关联的,所以就放在一起来讲了,后面顺便会给出一些对应的配置以及具体的实现代码,以供参考~
前面两篇介绍按键的文章,无论是用GPIO来读取,还是用中断的方式,其应用程序通过循环读取的方式获取按键值,都会使得CPU的占用率很高。本篇先来介绍Linux中几种的I/O模型,以后使用这类方式进行按键值的读取,可以极大降低CPU的使用率。
Allwinner 平台支持三种不同类型的Key:GPIO-Key,ADC-Key,AXP-Key。其中,GPIOKey又包括普通的gpio 按键和矩阵键盘。
前面控制LED灯是让GPIO输出高低电平,而获取按键则是读取GPIO电平,从而获知用户是否按下按键。
一种无OS的MCU实用软件框架,包括任务轮询管理,命令管理器、低功耗管理、环形缓冲区等实用模块。系统中广泛利用自定义段技术减少各个模块间的耦合关系,大大提供程序的可维护性。
本系列博客介绍以python+pygame库进行小游戏的开发。有写的不对之处还望各位海涵。
当我们第一次使用电脑的时候,你会觉得神奇吗?为什么我们在键盘上敲击或者使用鼠标进行点击,就能实现各种操作;为什么显示器会显示出这些图标?这些用户操作的背后,是谁在同一管理他们呢?
大家好,我是道哥,今天我为大伙儿解说的技术知识点是:【Linux 中断的注册和处理】。
轮询系统即是在裸机编程的时候,先初始化好相关的硬件,然后让主程序在一个死循环里面不断循环,顺序地做各种事情,大概的伪代码具体如代码清单 1-1所示:
OpenGL可以在多种不同的平台之上运行,并且与各种不同的窗口系统配合工作。它的设计目标是作为窗口系统的补充,而不是它们功能的重复。因此,OpenGL在二维平面或三维空间中执行几何图形和图像的渲染,但是它并不对窗口进行管理,也不会处理输入事件。
1小时全面了解ARM架构 在大家初学编程的时候,总会读一些程序,可是读完程序之后,只能看明白一小部分的程序。有时候会摸不着头脑。下面我就给大家说说编程的架构。了解了程序的架构,在读起来程序就轻松多了。其实架构就是程序的编程思路。
上篇文章:【i.MX6ULL】驱动开发9——Linux IO模型分析,介绍了linux中的五种I/O模型,本篇,就来使用阻塞式I/O和非用阻塞式I/O两种方式进行按键的读取实验,并对比之前使用输入捕获和中断法检测的按键程序,查看CPU的使用率是否降低。
在电子产品中经常用到按键,尤其是经常需要MCU判断短按和长按这两种动作,本篇我们来专门聊下这个话题。
一、实验目的 实现按键按下去的时候蜂鸣器响,并且有流水灯效果,当按下另一个按键的时候,关闭蜂鸣器和流水灯。 二、实验原理 📷 图 5.2.1 蜂鸣器原理图 蜂鸣器与 STM32F4 连接原理图图中我们用到一个 NPN 三极管(S8050)来驱动蜂鸣器,R61 主要用于防止蜂鸣器的误发声。当 PB5 输出高电平的时候,蜂鸣器将发声,当 PB5 输出低电平的时候,蜂鸣器停止发声。 主要仪器设备 GEC-STM32F429开发板和keil 5软件 三、实验内容及步
K9s - Kubernetes CLI To Manage Your Clusters In Style! 描述: k9s 是用于管理 Kubernetes 集群的 CLI, K9s 提供了一个终端 UI 来与您的 Kubernetes 集群进行交互。通过封装 kubectl 功能 k9s 持续监视 Kubernetes 的变化并提供后续命令来与您观察到的资源进行交互,直白的说就是k9s可以让开发者快速查看并解决运行 Kubernetes 时的日常问题。
按键模块是我们使用最为频繁的一个电子部件,内部有一对轻触拨盘构成,当按下是闭合导通,松开时自动弹开断开。
源码地址:https://gitee.com/MR_Wyf/hal-cubemx-rt-thread.git
实现按键按下去的时候蜂鸣器响,并且有流水灯效果,当按下另一个按键的时候,关闭蜂鸣器和流水灯。
通过按键控制三个LED灯的关灭,按下按键k2,LED显示流水灯样式,按下按键k3,LED从新开始显示流水灯。
正如我们在鼠标输入教程中看到的那样,除了使用事件之外,还有其他方法可以获得输入设备(鼠标、键盘等)的状态。在本教程中,我们将使用按键状态而不是事件来重新制作键盘输入教程。
GPIO:GPIO 是通用输入输出端口的简称,简单来说就是 STM32 可控制的引脚,STM32 芯片的 GPIO 引脚与外部设备连接起来,从而实现与外部通讯、控制以及数据采集的功能。
目前抖音的加密难度较高,对于只需要获取一些指定数据的工作任务来说 代价太大。 所以可以采用 模拟器加抓包工具 ,将数据保存到本地,再用python来提取,处理数据。
这是作为我的副业公司第一次开源的DIY项目,由我的合作伙伴陈工所写,后期还会不断开源本公司的其它项目。本文的RGB灯板是采用WS2812B的全彩灯,源码是采用SPI+DMA的方式驱动全彩灯,灯板要求的时序比较高,是微秒级别,本文所有延时均采用定时器处理,采用了合泰和STM32的MCU,目前本文选用的是STM32的STM32F103CBT6进行编写的处理,本项目纯属于娱乐时间开发的,最终展示效果:
除了在屏幕上放置图像外,游戏还要求您处理用户的输入。你可以通过SDL使用事件处理系统来实现这一点。
振动开关也称为弹簧开关或振动传感器,是一种电子开关。它会产生振动力,并将结果传送给电路装置,从而触发其工作。它包含以下部分:导电振动弹簧,开关主体,触发销和包装壳。
用数学表达式就这样:w = (w+1) % len,即w = (6+1) %7 = 0
在倾斜开关中球以不同的倾斜角度移动,以制造触发电路。倾斜开关模块使用双向传导的球形倾斜开关。当它向一侧倾斜时,只要倾斜度和力满足条件开关就会通电,从而输出低电平信号。
使用SW1按键作为外部中断输入来控制流水灯效果的启停,即实验板通电后两个发光二极管以下述方式工作:
理想状况是:按下、松开按键,各产生一次中断,也只产生一次中断。 但是对于机械开关,它的金属弹片会反复震动。GPIO电平会反复变化,最后才稳定。一般是几十毫秒才会稳定。 如果不处理抖动的话,用户只操作一次按键,会发生多次中断,驱动程序可能会上报多个数据。
【Android 事件分发】事件分发源码分析 ( 驱动层通过中断传递事件 | WindowManagerService 向 View 层传递事件 )
本文为Linux-RT内核应用开发教程的第三章节——rt_input案例,欢迎各位阅读!本期用到的案例板子是创龙科技旗下的A40i工业级别开发板,是基于全志科技A40i处理器设计,4核ARM Cortex-A7的高性能低功耗国产开发板,每核主频高达1.2GHz。
摘要:对于单片机程序来说,大家都不陌生,但是真正使用架构,考虑架构的恐怕并不多,随着程序开发的不断增多,架构是非常必要的。
vi编译器 是Unix和Linux系统的御用标准编辑器,在任何版本的Unix和Linux的操作系统下,vi编辑器功能完全相同,类似于windows系统的“记事本”。
这篇文章介绍,如何使用杂项设备框架编写一个简单的按键驱动,完成编写、编译、安装、测试等流程,了解一个杂项字符设备驱动的开发流程。
工作队列常见的使用形式是配合中断使用,在中断的服务函数里无法调用会导致休眠的相关函数代码,有了工作队列机制以后,可以将需要执行的逻辑代码放在工作队列里执行,只需要在中断服务函数里触发即可,工作队列是允许被重新调度、睡眠。
该文章介绍了如何通过Linux的配置文件/etc/udev/rules.d/99-com.rules来识别和配置硬件设备,包括触摸板、键盘、鼠标等。作者通过一个实际的例子,展示了如何通过修改/etc/passwd文件来设置用户的UID和GID,以及通过修改/etc/group文件来设置用户的GID。此外,文章还介绍了如何在嵌入式设备中通过移植Linux内核来支持硬件设备的驱动,以及如何在嵌入式设备中使用Qt来开发图形界面应用程序。
Vi编辑器是所有Unix及Linux系统下标准的编辑器,类似于windows系统下的notepad(记事本)编辑器,由于在Unix及Linux系统的任何版本,Vi编辑器是完全相同的,因此可以在其他任何介绍vi的地方都能进一步了解它,Vi也是Linux中最基本的文本编辑器,学会它后,我们将在Linux的世界里畅行无阻,尤其是在终端中。
Tiny4412开发是友善之臂推出的Android、Linux学习开发板,CPU采用三星的EXYNOS4412,32位芯片,属于Cortex-A系列,主频是1.5GHZ,可以运行ubuntu、Android5.0、纯Linux等操作系统。
当我们休眠时,如果想唤醒,则需要添加中断唤醒源,使得在休眠时,这些中断是设为开启的,当有中断来,则会退出唤醒,常见的中断源有按键,USB等.
命令行工具是程序员的秘密武器,它们安装简单、启动速度快、界面简洁,一条指令或者快捷键即可完成操作,用完即走深藏不露
做世界级的 OS,让万物互联,信息畅通无阻。 成为未来 AIoT 领域最为主流的操作系统平台。
输入设备种类很多,有GPIO按键、鼠标、电阻触摸屏、电容触摸屏、USB键盘、遥控手柄等等。 安装它能产生的数据类型,可以分为(前面3项比较容易理解,后面的就属于扩展了):
RT-Linux(Real-Time Linux)亦称作实时Linux,是Linux中的一种硬实时操作系统,它最早由美国墨西哥理工学院的V.Yodaiken开发。
在使用 Linux 操作系统的过程中,经常需要对文本文件进行操作,如新建、编辑等,常用的方法有以下几种:
请先按照调试工具安装、Linux开发环境搭建相关文档,安装SecureCRT串口调试终端、VMware虚拟机等相关软件,按照Linux系统使用手册解压安装LinuxSDK开发包到Ubuntu。无特殊说明情况下,默认使用USB TO UART0作为调试串口,使用Linux系统启动卡(Micro SD方式)启动系统,通过路由器与PC机进行网络连接。
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云