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深入学习Linux摄像头v4l2应用编程

排版 | 嵌入式应用研究院 素材来源 |CSDN 一、什么是v4l2 vl42是video for Linux 2的缩写,是一套Linux内核视频设备的驱动框架,该驱动框架为应用层提供一套统一的操作接口...可以将采集到的视频数据直接传输到显示设备,不需要cpu参与,这种方式的显示图像的效率比其他方式高得多 其他接口这里就不介绍了,下面来看一下v4l2的API 二、v4l2 API介绍 对V4L2设备进行编程包括以下步骤...三、v4l2设备操作流程 V4L2支持多种接口:capture(捕获)、output(输出)、overlay(预览)等等 这里讲解如何使用capture功能,下面讲解操作流程 step1:打开设备 在Linux...capabilities字段,这个字段标记着v4l2设备的功能,capabilities有以下部分标记位: 我们可以通过这样子去判断设备的功能: step 3:设置输入设备 一个设备可能有多个输入,比如:在芯片上,摄像头控制器和摄像头接口是分离的...,需要选择哪一个摄像头接口作为摄像头控制器的输入源 当然,并不是所有的设备都需要设置输入,比如:uvc摄像头,一般只有一个输入,默认就会选择,不需要设置 下面介绍如何设置输入设备 1.枚举输入设备 下面这段程序枚举了该设备所有的输入源

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linux udp编程_linux中socket编程

在前面的文件中,我们介绍了linux网络编程中与IP相关的知识和常用的函数总结,本文针对具体的UDP通信,来详细的介绍UDP通信的使用,包括UDP通信中的点对点通信,多播,广播等。...一、UDP通信中服务端和客户端的基本编程框架 与TCP相比较,UDP是面向无连接的通信方式,不需要connect、listen、accept等函数操作,不用维护TCP的连接、断开等状态。...3.2、组播的使用 组播在基本UDP编程框架的基础上,使用setsockopt()函数和getsockopt()函数来实现,需要设置IP层的相关参数(第二个参数为 IPPROTO_IP),其原型如下:...设置组播的默认默认网络接口,会从给定的网络接口发送,另一个网络接口会忽略此数据 选项IP_ADD_MEMBERSHIP和IP_DROP_MEMBERSHIP:加入或者退出一个组播组其参数为一个结构体 使用组播的一个基本编程流程如下

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Linux应用开发【第七章】摄像头V4L2编程应用开发

文章目录 7 摄像头V4L2编程应用开发 7.1 V4L2简介 7.2 V4L2视频采集原理 7.3 V4L2程序实现流程 7.4 V4L2程序实例 7.4.1 打开设备 7.4.2 查询设备属性 7.4.3...V4L2编程应用开发 7.1 V4L2简介 ​ Video for Linux two(Video4Linux2)简称V4L2,是V4L的改进版。...V4L2是linux操作系统下一套用于采集图片、视频和音频数据的通用API接口,配合适当的视频采集设备和相应的驱动程序,可以实现图片、视频、音频等的采集。...在Linux中,一切皆文件,所有外设都被看成一种特殊的文件,称为“设备文件”。视频设备也不例外,也可以可以看成是设备文件,可以像访问普通文件一样对其进行读写。...如果使用非阻塞的方式打开摄像头设备,第2行代码中open函数的第二个参数修改为O_RDWR | O_NONBLOCK 即可。

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网络编程 - Linux Socket编程

Linux Socket编程 ---- 目录 前言 Socket的功能 Socket基础 Socket类型 基本结构 基本转换函数 基本Socket使用 TCP Socket实例 UDP Socket实例...疑难问题记录 总结 ---- 前言   socket(套接字)是网络编程编程的一种技巧。...主要参考《Linux网络编程》。本篇源码获取方式见文底小字。 Socket的功能   socket是通过标准的UNIX文件描述符和其他的程序通讯的一个方法。...基本Socket使用   Linux同时支持面向连接和不连接类型的套接字。在面向连接的通讯中服务器和客户机在交换数据之前先要建立一个连接;在不连接通讯中数据被作为信息的一部分被交换。  ...网络编程非常有趣,能够实现天南海北之间的通讯,让远距离的人与人、人与物或者物与物之间产生联系,很有意思! 最后 用心感悟,认真记录,写好每一篇文章,分享每一框干货。

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Linux进程编程

Linux进程编程 3.1 fork系统调用 3.1.1 fork工作原理 3.1.2 fork函数 3.1.3 fork编程示例 3.1.4 小结 3.2 exec系统调用 3.2.1 exec函数族作用...执行过程如下: Linux内核在进程表中为子进程分配一个表项,然后分配PID。...子进程表项的内容来自父进程,fork会将父进程的表项复制为副本,并分配给子进程; Linux内核使父进程的文件表和索引表的节点自增1,创建用户及上下文; 将父进程上下文复制到子进程上下文空间中; fork...文件; 按下i键进入编辑模式,输入fork编程示例,该示例创建一个子进程,通过fork()函数返回值判断进程是子进程还是父进程,并打印信息。...这里的可执行文件既可以是二进制文件,也可以是任何Linux下可执行的脚本文件。

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Linux Shell编程

# Linux Shell编程 # 为什么要学习Shell编程 Linux运维工程师在进行服务器集群管理时,需要编写Shell程序来进行服务器管理。...对于大数据程序员来说,需要编写Shell程序来管理集群 # Shell是什么 Shell是一个命令行解释器,它为用户提供了一个向Linux内核发送请求以便运行程序的界面系统级程序,用户可以用Shell来启动...shcode/hello.sh 方式二(sh+脚本) 说明:不用赋予脚本+x权限,直接执行即可 比如: sh hello.sh 也可以使用绝对路径 # Shell的变量 # Shell变量介绍 Linux...#案例2:读取控制台输入一个NUM2值,在10秒内输入 read -t 10 -p "请输入一个数NUM2=" NUM2 echo "你输入的NUM2=$NUM2" # 函数 # 函数介绍 shell编程和其它编程语言一样...echo "和是=$SUM" } #输入两个值 read -p "请输入一个数n1=" n1 read -p "请输入一个数n2=" n2 # 调用自定义函数 getSum $n1 $n2 # Shell编程综合案例

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windows内核编程_linux内核编程

什么是Windows内核编程? 上述文字由《天书夜读:从汇编语言到Windows内核编程》作者 谭文 提供 Linux的内核编程大家都是比较熟悉的。...而Windows内核编程则不大为一般读者所熟悉。常常有这样的问题: “你又没有Windows的代码,你如何搞内核编程?”...“Windows内核编程有用吗?” 其实Windows内核编程不但有用,而且常用。很多我们每天都使用的软件,就毫无疑问的使用了Windows内核编程的技术。最典型的就是实时监控的杀毒软件。...在和《天书夜读:从汇编语言到Windows内核编程》一书同一系列的《寒江独钓——Windows内核编程与信息安全》(预计明年出版)中,对键盘过滤、硬盘过滤、文件过滤、网络过滤等安全相关的内核编程,都有详尽的讲解和例子...欢迎进入Windows内核编程的世界!

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linux内核编程入门篇_linux内核编程入门

Linux内核编程实战经验谈 李艳彬 01-7-27 上午 10:45:17 当前,在国产自主版权的操作系统这面大旗的倡导下,IT界掀起了一浪高过一浪的Linux编程热潮。...Linux以其源码开放、配置灵活等不可多得的优越性吸引着越来越多的编程爱好者深入Linux的内核开发。...笔者近来实践过一个Linux的实时化改造课题任务,积累了一点Linux内核编程的实战经验,在这里想就编译内核、增加系统调用等方面的问题和感兴趣的爱好者共做切磋。...编译内核 在Linux编程的实践中,经常会遇到编译内核的问题。为什么要编译内核呢?其一,可以定制内核模块。...利用编写系统调用函数来直接调用了部分操作系统内核代码,也是Linux内核编程者必修之功。下面笔者以在Linux中创建一个名为print_info的系统调用函数为例,来说明如何为内核增加系统调用。

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基于linux开发uvc摄像头_uvc协议扩展

今天说一说基于linux开发uvc摄像头_uvc协议扩展,希望能够帮助大家进步!!! V4L2是V4L的升级版本,linux下视频设备程序提供了一套接口规范。...常用的结构体在内核目录include/linux/videodev2.h中定义 struct v4l2_requestbuffers //申请帧缓冲,对应命令VIDIOC_REQBUFS struct...使用open函数打开这个设备: // 用非阻塞模式打开摄像头设备 int cameraFd; cameraFd = open("/dev/video0", O_RDWR | O_NONBLOCK, 0)...在Linux编程中,一般使用ioctl函数来对设备的I/O通道进行管理: int ioctl (int __fd, unsigned long int __request, ......2.1检查当前视频设备支持的标准 在亚洲,一般使用PAL(720X576)制式的摄像头,而欧洲一般使用NTSC(720X480),使用VIDIOC_QUERYSTD来检测: v4l2_std_id std

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Linux多线程编程(不限Linux

还有多线程编程的一些细节问题,如线程之间怎样同步、互斥,这些东西将在本文中介绍。我见到这样一道面试题:   是否熟悉POSIX多线程编程技术?...(下面的内容摘自Linux下的多线程编程)   使用多线程的理由之一是和进程相比,它是一种非常"节俭"的多任务操作方式。...我们知道,在Linux系统下,启动一个新的进程必须分配给它独立的地址空间,建立众多的数据表来维护它的代码段、堆栈段和数据段,这是一种"昂贵"的多任务工作方式。...这也是多线程编程时要注意的问题,因为有可能一个线程会影响到整个进程中的所有其它线程!如果我们在main函数退出前,sleep()一段时间,就可以保证thread1、thread2来得及执行。   ...6、试题最终代码   通过前面的介绍,我们可以轻松的写出代码了,如下所示:   /*   是否熟悉POSIX多线程编程技术?

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