---- 今天分享一下在linux系统在实现对文件读写一些基本的操作，在这之前我们要掌握一些基本的技能在Linux环境。比如查看命令和一个函数的具体用法，就是相当于查手册，在Linux下有一个man手册非常有用： man查询手册 man 1 +命令 这里的1表示为查询的是Linux命令 man 2 xxx 这里的2表示为查询的是linux api man 3 xxx 这里的3表示为查询的是c库函数 在了解了这个后我们就可以开始来实现标题说的操作了。 一、在linux环境下常用文件接口函数：open、close、write、read、lseek。 二、文件操作的基本步骤分为: a、在linux系统中要操作一个文件，一般是先open打开一个文件，得到一个文件扫描描述符，然后对文件进行读写操作（或其他操作），最后关闭文件即可。 b、对文件进行操作时，一定要先打开文件，然后再进行对文件操作（打开文件不成功的话，就操作不了），最后操作文件完毕后，一定要关闭文件，否则可能会造成文件损坏 c、文件平时是存放在块设备中的文件系统中的，我们把这个文件叫做静态文件，当我们去打开一个文件时，linux内核做的操作包括：内核在进程中建立了一个打开文件的数据结构， 记录下我们打开的这个文件，内核在内存中申请一段内存，并且将静态文件的内容从块设备中读取到内存中特定地址管理存放（叫动态文件） d、打开文件后，以后对这个文件的读写操作，都是针对内存中这一份动态文件的，而不是针对静态文件的。 当我们对动态文件进行读写后，此时内存中的动态文件和块设备中的静态文件就不同步了， 当我们close 关闭动态文件时，close内部内核将内存中的动态文件的内容去更新（同步）块设备中的静态文件。 三、为什么是这样操作？ 以块设备本身有读写限制（回忆Nandflash、SD、等块设备的读写特征），本身对块设备进行操作非常不灵活。而内存可以按字节为单位来操作。而且进行随机操作。 四、文件描述符是什么？ 1、文件描述符：它其实实质是一个数字，这个数字在一个进程中表示一个特定的含义，当我们open打开一个文件时，操作系统在内存中构建了一些数据结构来表示这个动态文件，然后返回给应用程序一个数字作为文件描述符，这个数字就和我们内存中维护这个动态文件的这些数据结构挂钩绑定上了。以后我们应用程序如果要操作这一个动态文件，只需要用这个文件描述符进行区分。简单来说，它是来区分多个文件的（在打开多个文件的时候）。 2、文件描述的作用域就是当前的进程，出了这个当前进程，这个文件描述符就没有意义了。 五、代码实现： 1、打开文件：
文件 I/O 指的是对文件的输入/输出操作，就是对文件的读写操作；Linux 下一切皆文件，文件作为 Linux 系统设计思想的核心理念，在 Linux 系统下显得尤为重要，所以对文件的 I/O 操作既是基础也是最重要的部分。
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Linux文件操作 Linux中，一切皆文件(网络设备除外)。 硬件设备也“是”文件，通过文件来使用设备。 目录(文件夹)也是一种文件。 Linux文件的结构 📷 root:该目录为系统管理员(也称作超级管理员)的用户主目录。 bin:bin是Binary的缩写，这个目录存放着最经常使用的命令。 boot:这里存放的是启动Linux时使用的一些核心文件，包括一些连接文件和镜像文件。 deb:deb是Device(设备)的缩写，该目录下存放的是Linux的外部设备，在Linu
---上一篇文章我们详细的讲解了lseek函数的用法，其实还是那句话，在linux系统下，对于一个陌生的命令、函数、库函数，完全可以用man手册去查看，为了给大家了解一些基本的linux命令使用，这里
今天主要分享的是Linux中的文件IO，所谓IO，也就是输入输出，也就是文件的读和写。主要涉及到文件的打开，读写和关闭。
在刚开始学习Linux的时候，我们记住了Linux下一切皆文件，我们通过这篇文章来深入了解Linux下文件的构成及应用。
Linux 文件 I/O（Input/Output）基础是 Linux 应用程序开发中的重要组成部分。在 Linux 系统中，文件 I/O 涉及到文件的读取和写入，以及文件描述符、系统调用等概念。以下是 Linux 文件 I/O 的基础知识：
当一个进程获取文件的访问权时，通常指打开一个文件时，内核返回一个文件描述符，进程可以通过文件描述符进行后续的操作。
在Linux下开发应用程序可以调用两种接口来实现，一种是直接调用系统调用接口，另一种是调用库函数来实现。
System 系统调用的返回值 , 在不同的系统下是不同的 , 如 Windows , Linux , Mac 的系统调用返回值不同 ;
所有者的权限为rw-,对应着4+2+0，也就是最终的权限6，以此类推，用户组的权限为6，其他用户的权限为4.
引用一句经典的话：“UNIX下一切皆文件”。 文件是一种抽象机制，它提供了一种方式用来存储信息以及在后面进行读取。
linux系统操作： 1.通过make 编译出gpioled.ko文件 2.通过 /home/tina-d1-h/prebuilt/gcc/linux-x86/riscv/toolchain-thead-glibc/riscv64-glibc-gcc- thead_20200702/bin/riscv64-unknown-linux-gnu-gcc -o ledapp ledApp.c 编译出ledgpio 软件 MQpro： 1.通过insmod gpioled.ko加载gpioled驱动，通过ls /dev 查看是否有gpioled 2.通过 chmod 777 ledapp 添加权限 3.通过 ./ledapp /dev/gpioled 0 点亮LED 4.通过 ./ledapp /dev/gpioled 1 熄灭LED 注：以上命令没有跟LED高低电平相对应可以通过修改 gpioled.c led_write函数进行修改就好了
操作文件，除了上述C接口（当然，C++也有接口，其他语言也有），我们还可以采用系统接口来进行文件访问，先来直接以代码的形式，实现和上面一模一样的代码
-----今天晚上醍醐灌顶，听了一些大神前辈的指导，受益匪浅。哈哈，还是写文章吧，明天还是要搬砖呢。 今天分享的是linux环境下open函数的解析，其实在前面的文章里面我只是简单的用了一下open函数的用法（因为自己也是刚开始在学习linux，不是很懂，大神勿喷，还请多指出不足之处）,当然它还有好多用法和需要注意的地方。说到这里我又想起了man手册，哈哈，因为它可以在linux环境下查看命令和api以及库函数的具体用法，实在是太强悍了。只是注解是英文的（当然也可以安装系统的时候搞成中文的，但是中文有的时候翻译的不准确，有些词语不好理解，往往英文会更好理解，前提是要一定的英文水平，不然会很难静下心来看完），就如下面，我用 man 2 open 来查看：
Linux API 是指 Linux 操作系统 提供的应用程序接口，用于与操作系统进行交互。它包含了一系列的函数、系统调用、库函数和数据结构，用于实现各种系统级的操作，如文件操作、进程管理、网络通信等。
之前在《如何让程序真正地后台运行》一文中提到了程序后台运行的写法，但是里面的示例程序在某些场景下是会有问题的，这里先不说什么问题，我们先看看这个磁盘满的问题是怎么产生的，通过这篇文章你将会学习到大量linux命令的实操使用。
以只写的方式打开1.txt。如果文件不存在就创建，如果文件存在就清空。
相信诸位学习过Linux的小伙伴对这句话不陌生吧。Linux下一切皆文件，也就是说在冯诺依曼体系下的任何东西，均可视为文件？为什么能这么说呢？
IO就是输入输出，这个输入输出的对象是针对主存来说的，往主存上复制数据就是输入，从主存上往外部设备上复制就是输出。这些外部设备包括磁盘驱动器，终端和网络等。对于Unix系统来说，一切都被抽象成文件，对于IO操作，实际上就是对文件进行操作。
开发过单片机的小伙伴可以看一下我之前的一篇文章从单片机开发到linux内核驱动，以浅显易懂的方式带你敲开Linux驱动开发的大门。
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本文通过在荔枝派上实现一个 hello 驱动程序，其目的是深入的了解加载驱动程序的运作过程。
近期会写关于《Linux C/C++多进程同时写一个文件》的系列文章，主要是探索在Linux下非亲缘关系的多进程和具有亲缘关系的多进程同时写一个文件的问题。例如，当两个进程同时写一个文件，那么写入结果是怎样的呢？是否会出现数据丢失的情况？是否会出现覆盖？是否会出现错乱？
当在 C 语言中进行文件操作时，fopen() 和 fclose() 是两个非常重要的函数。下面我将详细讲解它们的作用和用法：
Linux下的所有资源都被抽象为文件，所以对所有资源的访问都是以设备文件的形式访问，设备文件的操作主要包括：打开、关闭、读、写、控制、修改属性等。下面的示例代码主要是对文本文件的拷贝。
============= 1.触摸屏原始数据解析 ===================
C语言标准的文件编程函数: fopen*、fread、fwrite、*fclose
该文件是实现软链接相关的功能。我们可以了解到软链接的实现原理。 /* * linux/fs/minix/symlink.c * * Copyright (C) 1991, 1992 Linus Torvalds * * minix symlink handling code */ #ifdef MODULE #include <linux/module.h> #endif #include <asm/segment.h> #include <linux/errno.h> #incl
在Linux操作系统中，一切皆是文件—— "Everything is a file"。
对于linux kernel这块的pwn大体跟用户状态差不多，出题人一般都是自己编写了一个驱动模块，由内核进行加载该模块，在用户态可以打开该设备，采用ioctl来与驱动进行交互，若能成功pwn掉该驱动实现提权，那就能以root身份读取flag。
============================================================================= ============================================================================= 涉及到的知识点有： 一、fopen函数。 二、fclose函数。 三、getc 和 putc 函数 1、通过getc和putc读写指定的文件、2、拷贝文件的代码。（一个一个字节的拷贝）、 3、改进版的代码：通过命令行参数，实现指定文件名的拷贝、4、文件的加密解密操作。（用getc和putc函数实现）。 四、fgets 和 fputs函数 1、fgets 和 fputs函数、2、拷贝文件的代码。（一行一行字节的拷贝）、3、文件的加密解密操作。（用fgets和fputs函数实现）、 4、课堂练习：超大文件排序、5、解析文件内容并追加结果。 五、fprintf 和 fscanf函数 1、课堂练习：运行的结果是打印出这个文件中年龄第二大人的姓名。 ============================================================================= ============================================================================= 文件操作
我们要进行文件操作，前提是程序运行起来了，所谓的文件的打开和关闭是CPU执行我们的代码才被打开或者关闭的。 fopen()函数：
对于Qt的初学者来说，Qt有很多不熟悉的地方，安装和使用时，都会遇到各种各样的“坑”。这些坑，如果经历过一次，就会发现其实是很简单的问题。但是如果不熟悉，那么可能折腾很久也没解决。因此我把我自己遇到的（也是后来常常被问到的）一些问题放在这里，供大家参考、讨论。
头文件：#include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <fcntl.h> 定义函数： int open(const char * pathname, int flags); int open(const char * pathname, int flags, mode_t mode); 函数说明： 参数 pathname 指向欲打开的文件路径字符串. 下列是参数flags 所能使用的旗标: O_RDONLY
文件 I/O （Input/Output）和标准 I/O 库是用于在 C 语言中进行文件操作的两种不同的方法。
2、嵌入式硬件系统的结构 （1）嵌入式处理器+外围硬件 （2）常见的外围硬件：电源、时钟、内存、I/O、通信、调试； 3、嵌入式处理器 （1）ARM、S3C6410、STM32单片机、华为海思、高通骁龙等 （2）Intel /AMD 都不是嵌入式处理器 4、嵌入式操作系统 功能： 种类：嵌入式linux；WinCE；Vxworks；μC/OS-II；Android；IOS。注意：linux不是嵌入式操作系统；MAC OS WINDOWS XP/7/8/10都不是
之前有几篇文章介绍了Linux下文件编程，那么目录和文件编程类似，也有一套函数，可以打开，读取、创建目录等。创建目录、文件除了命令以外(mkdir、touch)，都有对应的函数实现相同功能。 使用较多的就是遍历目录的功能，比如: 音乐播放器需要循环播放指定目录下所有音频文件，视频播放器需要遍历指定目录查找所有的视频文件加入到播放列表等等。
-----原本今天的文章是昨天晚上就要更新的，但是由于昨天晚上下班回到住的地方，发现停电了，所以就没写成。今天是在上一篇文章--linux系统中文件类型的基础上，继续进行深入的学习。好了，直接开干。
本文介绍了管道（pipe）在Linux系统中的实现方式，从三个方面进行了详细阐述：管道的原理，命名管道，以及通过匿名管道进行的进程间通信。同时，文章还探讨了管道在Linux系统中的实际应用，包括shell脚本、cron任务以及Linux中的各种守护进程等。
守护进程（Daemon）是执行在后台的一种特殊进程。它独立于控制终端而且周期性地执行某种任务或等待处理某些发生的事件。守护进程是一种非常实用的进程。Linux的大多数server就是用守护进程实现的。比方，Internetserverinetd，Webserverhttpd等。同一时候，守护进程完毕很多系统任务。比方，作业规划进程crond，打印进程lpd等。 守护进程的编程本身并不复杂，复杂的是各种版本号的Unix的实现机制不尽同样，造成不同Unix环境下守护进程的编程规则并不一致。这须要读者注意，照搬某些书上的规则（特别是BSD4.3和低版本号的System V）到Linux会出现错误的。以下将全面介绍Linux下守护进程的编程要点并给出具体实例。 一． 守护进程及其特性 守护进程最重要的特性是后台执行。在这一点上DOS下的常驻内存程序TSR与之类似。其次，守护进程必须与其执行前的环境隔离开来。这些环境包含未关闭的文件描写叙述符，控制终端，会话和进程组，工作文件夹以及文件创建掩模等。这些环境一般是守护进程从执行它的父进程（特别是shell）中继承下来的。最后，守护进程的启动方式有其特殊之处。它能够在Linux系统启动时从启动脚本/etc/rc.d中启动，能够由作业规划进程crond启动，还能够由用户终端（一般是shell）执行。 总之，除开这些特殊性以外，守护进程与普通进程基本上没有什么差别。因此，编写守护进程实际上是把一个普通进程依照上述的守护进程的特性改造成为守护进程。假设读者对进程有比較深入的认识就更easy理解和编程了。 二． 守护进程的编程要点 前面讲过，不同Unix环境下守护进程的编程规则并不一致。所幸的是守护进程的编程原则事实上都一样，差别在于具体的实现细节不同。这个原则就是要满足守护进程的特性。同一时候，Linux是基于Syetem V的SVR4并遵循Posix标准，实现起来与BSD4相比更方便。编程要点例如以下； 1. 在后台执行。 为避免挂起控制终端将Daemon放入后台执行。方法是在进程中调用fork使父进程终止，让Daemon在子进程中后台执行。 if(pid=fork()) exit(0);//是父进程，结束父进程，子进程继续 2. 脱离控制终端，登录会话和进程组 有必要先介绍一下Linux中的进程与控制终端，登录会话和进程组之间的关系：进程属于一个进程组，进程组号（GID）就是进程组长的进程号（PID）。登录会话能够包含多个进程组。这些进程组共享一个控制终端。这个控制终端一般是创建进程的登录终端。 控制终端，登录会话和进程组一般是从父进程继承下来的。我们的目的就是要摆脱它们，使之不受它们的影响。方法是在第1点的基础上，调用setsid()使进程成为会话组长： setsid(); 说明：当进程是会话组长时setsid()调用失败。但第一点已经保证进程不是会话组长。setsid()调用成功后，进程成为新的会话组长和新的进程组长，并与原来的登录会话和进程组脱离。因为会话过程对控制终端的独占性，进程同一时候与控制终端脱离。 3. 禁止进程又一次打开控制终端 如今，进程已经成为无终端的会话组长。但它能够又一次申请打开一个控制终端。能够通过使进程不再成为会话组长来禁止进程又一次打开控制终端：
VFS使得用户可以直接使用open()等系统调用而无需考虑具体文件系统和实际物理介质。
定时器是我们最常用到的功能，一般用来完成定时功能，本章我们就来学习一下 Linux 内核提供的定时器 API 函数，通过这些定时器 API 函数我们可以完成很多要求定时的应用。Linux内核也提供了短延时函数，比如 微秒、纳秒、毫秒延时函数，本章我们就来学习一下这些和时间有关的功能。
fatal error C1083: 无法打开包括文件:“unistd.h”: No such file or directory unistd.h是linux下的，windows不支持linux的系统调用。 头文件unistd.h是Linux/Unix的系统调用，包含了许多UNIX系统服务函数原型，如open、read、write、_exit、getpid等函数。在linux下能够编译通过的包含此头文件的程序，在VC下编译时出现了如下问题 fatal error C1083: Cannot open include file: ‘unistd.h’: No such file or directory 只要在默认库文件夹下（我的电脑是D:\Program Files\Microsoft Visual Studio\VC98\INCLUDE\）添加一个unistd.h文件即可，其内容如下：
http://blog.csdn.net/pipisorry/article/details/39584489
查看 V3S 原理图，查看 RGB LED对应的引脚 PG0 -> green LED PG1 -> blue LED PG2 -> red LED
在前文中学习了open函数，我们知道open函数的返回值就是文件描述符，本章将对文件描述符进行详细讲解。
本文档主要介绍，在python环境下，如何开发嵌入式应用程序，以STM32H43板卡为例介绍. 从系统环境搭建，到编译，到用python实现硬件控制。可作为入门教程。
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