开发板: Exynos4412(Cortex-A9) ----友善之臂Tiny4412
左边主机，右边从机；USB 有主机控制器 UHC 和从机控制器 UDC，主机侧有 USB Device Driver，从机侧有 USB Function Driver。
在Linux环境上使用SDX55模块时出现无法识别adb端口，但可以识别手机adb端口。
首先需要打开 Nuget 安装 CoreCompat.LibUsbDotNet ，这是一个usb连接的库。
Host 使用控制传输来识别设备、设置设备地址、启动设备的某些特性，对于控制传输，它首先发出"setup 事务"，如下：
usbsas是一款功能强大的开源（GPLv3）工具&框架，该工具可以帮助广大用户以安全的方式读取不受信任的USB大容量存储设备。
在了解输入系统之前，先来了解什么是输入设备？常见的输入设备有键盘、鼠标、遥控杆、书写板、触摸屏等等，用户通过这些输入设备与Linux系统进行数据交换，Linux系统为了统一管控和处理这些设备，于是就实现了一套固定的与硬件无关的输入系统框架，供用户空间程序使用，这就是输入系统。
"USB 接口"是逻辑上的 USB 设备，编写的 usb_driver 驱动程序，支持的是"USB 接口"：
This chapter is a basic tour of the kernel-provided device infrastructure in a functioning Linux system.
USB是连接计算机系统与外部设备的一种串口总线标准，也是一种输入输出接口的技术规范，被广泛地应用于个人电脑和移动设备等信息通讯产品，USB就是简写，中文叫通用串行总线。最早出现在1995年，伴随着奔腾机发展而来。自微软在Windows 98中加入对USB接口的支持后，USB接口才推广开来，USB设备也日渐增多，如数码相机、摄像头、扫描仪、游戏杆、打印机、键盘、鼠标等等，其中应用最广的就是摄像头和U盘了。
USB声卡的支持由Alsa本身进行支持，我们只需要确保芯片的USB协议支持声音传输即可。目前已在R16，R18，R40平台正式测试过，均支持。
以下是在 Unix 或 Linux 系统的 /dev 目录下一些常见设备的示例，这些设备主要包括字符设备和块设备：
介绍 今年9月15日，Chrome61发布，它启用了WebUSB作为其默认功能。而WebUSB是一个Javascript API，可以允许网页访问已连接的USB设备。这里的USB设备是指系统和工业的USB设备，所以不支持常见的USB设备（比如网络摄像头，HID或大容量储存设备）。然而通过WebUSB API，很多其他的USB设备可以被访问，且当用户授权给网页时，自己可能根本不了解网页获取的访问权限级别。 这篇文章探寻WebUSB的功能，以深入了解其工作原理，攻击方法及隐私问题。我们会解释访问设备所需的过程，
硬件设备在Linux中的命名 Linux中每一个设备都被当成文件，所有的设备文件都在/dev这个目录下。 设备 文件名 IDE硬盘 /dev/hd[a-d] SATA/USB/SCSI硬盘 /dev/sd[a-p] U盘 /dev/sd[a-p] 软驱 /dev/fd[0－1] 打印机 25针：/dev/lp[0－2] usb：/dev/usb/lp[0-15] 鼠标 usb:/dev/usb/mouse[0－15] ps2:/dev/psaux 当前CD/DVD RO
优秀的产品离不开完善的测试，即使一个简单的USB接口也要确保稳定性及兼容性。不同的U盘在ARM+Linux板卡下的兼容性、速率怎么样呢？本文将为大家提供测试参考数据及详细测试步骤！
经过上一篇文章的学习，对USB HID驱动有了更多的了解，但是也产生了许多疑问，在后续的学习中解决了一些疑问，本篇文章先对已经解决的问题进行讲解。
SDIO-Wifi模块是基于SDIO接口的符合WiFi无线网络标准的嵌入式模块，内置无线网络协议IEEE802.11协议栈以及TCP/IP协议栈，能够实现用户主平台数据通过SDIO口到无线网络之间的转换。SDIO具有传输数据快，兼容SD、MMC接口等特点。
用ffmpeg来处理USB摄像头，是前段时间研究视频监控ffmpeg内核的时候搞定的，既然ffmpeg这么牛逼的库可以解析各种音视频，我想处理个本地USB摄像头应该也不是什么难事，果真搜索也是一大堆，当然主要也是因为有个项目的应用需要用到ffmpeg来处理本地USB摄像头，需要拿到每张图片做智能分析，用Qt自带的camera类不大好处理，刚好将ffmpeg的处理流程都搞清楚了，索性直接用ffmpeg来直接处理好了，用上这么强大的解码库，理论上支持各种USB摄像头。本地USB摄像机不需要硬解码，视频流编码类型为 AV_CODEC_ID_RAWVIDEO 像素格式为 AV_PIX_FMT_YUYV422 不经过解码操作直接就可显示。
软件运行时输入单元输入内容，进入内存，CPU由控制单元和算术逻辑单元组成，控制单元控制算术逻辑单元从内存中读取数据，内存和外部存储设备进行交互，运算完毕以后输出到输出单元，完成软件的运行。
USB的全称是Universal Serial Bus,通用串行总线。它的出现主要是为了简化个人计算机与外围设备的连接，增加易用性。USB支持热插拔，并且是即插即用的，另外，它还具有很强的可扩展性，传输速度也很快，这些特性使支持USB接口的电子设备更易用、更大众化。
fastboot是一种用于Android设备上的刷机协议，便于系统开发者快速烧录系统。随着AOSP的发展，谷歌在Android Q版本引入了super动态分区功能，实现system、vendor和product等分区大小的灵活配置，避免了系统升级带来频繁修改分区表的问题。同时引入了手机端侧fastboot模式实现super分区的擦写，之前版本的fastboot刷写功能通常实现在bootloader模式（一般由SOC厂家提供原始实现），新引入的fastboot模式实现在recovery系统中集成了fastbootd二进制程序，在recovery系统中可复用系统的usb、网络等驱动，降低了开发难度，具有更好的可移植性（目前各个厂家的bootloader方案各有不同），一定程度降低了厂家的工作量。
除了监控专用的摄像头以外，有一些应用场景用的还是USB摄像头，甚至还有一些单片机或者开发板上用的CMOS摄像头，而Qt在嵌入式领域应用相当广，所以用Qt来读取加载显示USB摄像头和CMOS摄像头，也是非常多Qter做过的事情，qt本身就封装了qcamera类，专用于本地摄像头的读取显示，这个类主要是在windows系统和安卓系统比较好使，在嵌入式上歇菜，而且安卓上widget的qcamera也不好使，要用qml的camera才好使，所以开发人员很多时候，就是在找坑填坑，找到一种最佳的适中方案，比如我自己做过的一个手机app，需要调用手机的摄像头，前置后置还要能切换，抓图做一些处理，用的就是qml嵌入到widget，通过信号槽来通信。
果粉们是不是常常纠结16G的内存太小，根本不够用，64G的价格太贵，实在不划算？确实想要提升MacBook，iPhone或者iPad的存储空间是非常昂贵的，今天给大家带来的这款“小不点”非常适合那些想卸载文件的用户。 PhotoFast i-FlashDrive MAX USB 3.0 内置“闪电”接口，用于设备之间的高速数据传输，“闪电”具有高达 17MB/s的读取 15MB/s的写入速度，USB则有高达 90MB/s的读取和 22MB/s的写入速度。 PhotoFast i-FlashDrive MAX
作者：Vamei 出处：http://www.cnblogs.com/vamei 严禁转载。
树莓派除了提供常见的网口和USB接口 ，还提供了一组GPIO（General Purpose Input/Output）接口。这组GPIO接口大大拓展了树莓派的能力。GPIO不仅能实现通信，还能直接控
如果你使用Linux比较长时间了，那你就知道，在对待设备文件这块，Linux改变了几次策略。在Linux早期，设备文件仅仅是是一些带有适当的属性集的普通文件，它由mknod命令创建，文件存放在/dev目录下。后来，采用了devfs,一个基于内核的动态设备文件系统，他首次出现在2.3.46 内核中。Mandrake，Gentoo等Linux分发版本采用了这种方式。devfs创建的设备文件是动态的。但是devfs有一些严重的限制，从 2.6.13版本后移走了。目前取代他的便是文本要提到的udev－－一个用户空间程序。 目前很多的Linux分发版本采纳了udev的方式，因为它在Linux设备访问，特别是那些对设备有极端需求的站点（比如需要控制上千个硬盘）和热插拔设备（比如USB摄像头和MP3播放器）上解决了几个问题。下面我我们来看看如何管理udev设备。 实际上，对于那些为磁盘，终端设备等准备的标准配置文件而言，你不需要修改什么。但是，你需要了解udev配置来使用新的或者外来设备，如果不修改配置，这些设备可能无法访问，或者说Linux可能会采用不恰当的名字，属组或权限来创建这些设备文件。你可能也想知道如何修改RS－232串口，音频设备等文件的属组或者权限。这点在实际的Linux实施中是会遇到的。 为什么使用udev 在此之前的设备文件管理方法（静态文件和devfs）有几个缺点： * 不确定的设备映射。特别是那些动态设备，比如USB设备，设备文件到实际设备的映射并不可靠和确定。举一个例子：如果你有两个USB打印机。一个可能称为 /dev/usb/lp0,另外一个便是/dev/usb/lp1。但是到底哪个是哪个并不清楚，lp0,lp1和实际的设备没有一一对应的关系，因为他可能因为发现设备的顺序，打印机本身关闭等原因而导致这种映射并不确定。理想的方式应该是：两个打印机应该采用基于他们的序列号或者其他标识信息的唯一设备文件来映射。但是静态文件和devfs都无法做到这点。 *没有足够的主/辅设备号。我们知道，每一个设备文件是有两个8位的数字：一个是主设备号 ，另外一个是辅设备号来分配的。这两个8位的数字加上设备类型（块设备或者字符设备）来唯一标识一个设备。不幸的是，关联这些身边的的数字并不足够。 */dev目录下文件太多。一个系统采用静态设备文件关联的方式，那么这个目录下的文件必然是足够多。而同时你又不知道在你的系统上到底有那些设备文件是激活的。 *命名不够灵活。尽管devfs解决了以前的一些问题，但是它自身又带来了一些问题。其中一个就是命名不够灵活；你别想非常简单的就能修改设备文件的名字。缺省的devfs命令机制本身也很奇怪，他需要修改大量的配置文件和程序。; *内核内存使用，devfs特有的另外一个问题是，作为内核驱动模块，devfs需要消耗大量的内存，特别当系统上有大量的设备时（比如上面我们提到的系统一个上有好几千磁盘时） udev的目标是想解决上面提到的这些问题，他通采用用户空间(user-space)工具来管理/dev/目录树，他和文件系统分开。知道如何改变缺省配置能让你之大如何定制自己的系统，比如创建设备字符连接，改变设备文件属组，权限等。 udev配置文件 主要的udev配置文件是/etc/udev/udev.conf。这个文件通常很短，他可能只是包含几行#开头的注释，然后有几行选项：
因为mtd的kernel分区只有2M大,而实际内核有2.37MB,所以需要裁剪到小于2M(或者修改mtd分区值)
渗透测试人员其实都知道，只要能够直接接触到目标设备，并且选对了工具，那么任何设备都会成为“待宰的羔羊”。 早在2005年，Hak5就已经研发出了一款简单又暴力的渗透测试工具。随着BashBunny的问世，渗透测试可能又更进了一步。 组合各种USB设备的攻击方式 按照Hak5自己的说法，这款设备是“世界上最先进的USB攻击工具”。我们就来看看这款工具究竟有哪些本领。 这款设备“打开”的攻击面的确比先前的设备大了很多。渗透测试攻击和IT自动化工作，对Bash Bunny而言几秒内就能完成。 通过各种USB设
这将保证内核树的绝对干净。内核小组建议在每次编译之前都执行此命令，无用的代码将会在解压后删除。
https://blog.csdn.net/songze_lee/article/details/77658094
1 linux文件系统将一切的设备映射为文件，一切以文件作为访问入口的，以文件的性质来进行open read write close 2 linux设备文件有两类 块设备:block （存取单位块）磁盘 字符设备：char （存取单位为“字符”） 键盘 3 设备文件：将一个文件关联到一个设备的驱动程序， 进而能跟与之对应的硬件设备进行通信（进行read ， write ）进行硬件的控制
U盘是一种便携的存储介质，可以在不同设备之间传输数据和文件，也可以作为启动或扩展设备，运行、调试和测试不同的操作系统或应用程序。要选择合适的U盘来配合开发板进行项目开发，则需要考虑容量、读写速度、接口类型、兼容性和可靠性等因素。
在使用 Google 搜索相关学习资料的过程中，搜到一本书——《圈圈教你玩 USB》，在阅读中发现需要购买相关硬件设备。
优势：保证功能健全的同时体积不到传统Raspberry Pi尺寸的一半。但是最主要的优势是：
Secure Shell（安全外壳协议，简称SSH）是一种加密的网络传输协议，可在不安全的网络中为网络服务提供安全的传输环境。SSH通过在网络中创建安全隧道来实现SSH客户端与服务器之间的连接。虽然任何网络服务都可以通过SSH实现安全传输，SSH最常见的用途是远程登录系统，人们通常利用SSH来传输命令行界面和远程执行命令。
近日，有人在 GitHub 上开源了一个关于树莓派的教程。不同于以往的树莓派开发，这篇教程的核心内容是讨论如何在树莓派上进行裸机编程。
USB，全称是 Universal Serial Bus，即通用串行总线，既是一个针对电缆和连接器的工业标准，也指代其中使用的连接协议。本文不会过多介绍标准中的细节，而是从软件工程师的角度出发，介绍一些重要的基本概念，以及实际的主机和从机应用。最后作为实际案例，从 USB 协议实现的角度分析了checkm8漏洞的成因。
你好，新兵！你们有些人经常使用 dd 命令做各种各样的事，比如创建 USB 启动盘或者克隆硬盘分区。不过请牢记，dd 是一个危险且有毁灭性的命令。如果你是个 Linux 的新手，最好避免使用 dd 命令。如果你不知道你在做什么，你可能会在几分钟里把硬盘擦掉。从原理上说，dd 只是从 if 读取然后写到 of上。它才不管往哪里写呢。它根本不关心那里是否有分区表、引导区、家目录或是其他重要的东西。你叫它做什么它就做什么。可以使用像 Etcher 这样的用户友好的应用来代替它。这样你就可以在创建 USB 引导设备之前知道你将要格式化的是哪块盘。
说明： lspci 是一个用来显示系统中所有PCI总线设备或连接到该总线上的所有设备的工具。
本文总结了USB总线驱动程序的实现原理和流程。首先介绍了USB总线驱动程序的基本概念和作用，然后详细阐述了USB总线驱动程序的实现流程，包括设备加载、设备初始化、设备配置、设备接口、端点、读写请求、中断和轮询机制。最后对USB总线驱动程序中涉及到的几个重要概念进行了详细说明。通过本文的总结，可以更好地理解USB总线驱动程序的实现原理和流程，为后续的USB驱动开发打下坚实的基础。
根据当前系统的版本，确定对应的路径: /usr/src/linux-headers-5.3.0-40
问1. 既然还没有"驱动程序"，为何能知道是"android phone" 答1. windows里已经有了USB的总线驱动程序，接入USB设备后，是"总线驱动程序"知道你是"android phone" 提示你安装的是"设备驱动程序" USB总线驱动程序负责：识别USB设备, 给USB设备找到对应的驱动程序
这些非标准USB设备要求硬件供应商编写本机驱动程序和SDK，以便您（开发人员）能够利用它们。遗憾的是，此本地代码历来阻止了Web使用这些设备。这就是创建WebUSB API的原因之一：提供一种将USB设备服务公开到Web的方法。使用此API，硬件制造商将能够为其设备构建跨平台的JavaScript SDK。但是最重要的是，通过将USB引入网络，这将使USB更安全，更易于使用。
如果是串口连接，这里会有一个16MB的flash出现usb-dev-mode用于 Tegra 的 LinuxUSB 设备模式
系统要求 Kali 系统对硬件有一些最基本的要求及建议。根据用户使用目的，你可以使有更高的配置。这篇文章中假设读者想要把 kali 安装为电脑上唯一的操作系统。 至少 10GB 的磁盘空间；强烈建议分配更多的存储空间。 至少 512MB 的内存；希望有更多的内存，尤其是在图形界面下。 支持 USB 或 CD/DVD 启动方式。 Kali Linux 系统 ISO 镜像下载地址 https://www.kali.org/downloads/。 使用 dd
UDC驱动的接口都定义在drivers/usb/gadget/udc/core.c文件中。USB Function驱动通过调用这些接口匹配及访问USB设备控制器，而底层USB控制器驱动要实现这些接口定义的功能。下面分析一下主要的UDC驱动接口调用流程。
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