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充分利用NVIDIA Nsight开发工具发挥Jetson Orin的最大潜力

Orin 架构以行业领先的性能为下一代边缘 AI 系统提供动力,该系统由 12 个 ARM Cortex A78 内核和 2 MB 三级缓存, NVIDIA Ampere 架构 GPU 提供 16 个流式多处理器或每个 SM 128 个 CUDA 内核的 SM,Orin 还具有用于工作负载的专用加速器,用于视频缩放、图像处理,还有光流加速器即OFA、2 个 JPEG 解码器、2 个深度学习加速器单元或支持张量 RT 的 DLA,用于深度学习操作,还有可编程视频加速器(PVA)和视频编解码引擎。Orin 使用高带宽 LPDDR5 内存,并具有一组丰富的 IO 连接选项,包括 22 个 PCI Express 通道、4 个千兆以太网连接器和 16 个 CSI 通道。凭借所有这些强大的功能,Jetson Orin 完全有能力应对边缘 AI 场景。

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Ubuntu 16.04上用CMake图形界面交叉编译树莓派的OpenCV3.0

最近有个科研课题需要在树莓派上做一系列验证,但是实验的程序是依赖OpenCV库的(最重要我们修改了库源码),而在树莓派上编译OpenCV源码很费时间,因此我只好使用交叉编译的方法来编译源程序。刚开始我们觉着网上材料大片,这部分的问题应该不大。可到操刀干活的时候,我才发现网上很多方法不仅繁琐,而且有的甚至还不是那么一回事,没看到一篇完全适合我的情况的。于是,我花了一天半左右的时间,整理这些材料并结合一点TRIZ原理,完成了这项任务。现在分享一下我的方案总结,不过我的方案不尽完善,欢迎大家指点修正,帮助后人节省时间。

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Linux命令行介绍

命令行界面(英语:command-line interface,缩写:CLI)是在图形用户界面得到普及之前使用最为广泛的用户界面,它通常不支持鼠标,用户通过键盘输入指令,计算机接收到指令后,予以执行。也有人称之为字符用户界面CUI。通常认为,命令行界面(CLI)没有图形用户界面GUI那么方便用户操作。因为,命令行界面的软件通常需要用户记忆操作的命令,但是,由于其本身的特点,命令行界面要较图形用户界面节约计算机系统的资源。在熟记命令的前提下,使用命令行界面往往要较使用图形用户界面的操作速度要快。所以,图形用户界面的操作系统中,都保留着可选的命令行界面。另外Linux 系统的优势基因还是快速、批量、自动化、智能化管理系统及处理业务。和Windows系统使用鼠标点击的可视化管理大不相同 ,Linux通过键盘输入指令就可以完成管理系统的相关操作。说完命令行,我们来看下命令提示符

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Android开发笔记(七十)反编译初步

Android的内核源码很大,有几个G,仔细找找网上有许多下载的地方。作为普通开发者,一般不需要阅读内核源码,但一点都不了解好像也不行,因为实际开发中有时候就得会那么一点点。下面几个源码目录,是开发者在实际开发中可以参考的: \system\core\toolbox : linux后台命令的源码,如ls、rm、kill、chmod、top、netstat等等。 \packages\apps : Android自带的应用程序的源码,如计算器、日历、相机、浏览器、联系人、音乐、拨号、设置等等。 \sdk : Android开发的辅助工具源码,如eclipse插件、emulator模拟器、ddms管理工具、draw9patch点九制图工具。 \frameworks\base\core\java\android : 提供给开发者的SDK开发框架的源码,基本与“Android SDK Manager”上下载的SDK一致。

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