参考官方网址：https://github.com/instructure/canvas-lms/wiki/Upgrading
Mybatis-plus_3.1.2 + Shiro_1.4.0 + Jwt 一飞开源，介绍创意、新奇、有趣、实用的免费开源应用、系统、软件、硬件及技术，一个探索、发现、分享、使用与互动交流的开源技术社区平台...平台集成 CRM 系统、教务系统、作业系统、题库系统、赛事系统、社区系统。并封装了常用的工具，如各种工具类、微信生态对接、支付对接等等。...使用 Apache-2.0 开源协议 Scratch 少儿编程教学平台，集成 Scratch、ScratchJr、Python 教学工具。包含课程、班级、作业、权限、社区等。
原文地址：https://blog.ascv.cn/archives/11.html使用软件Putty连接你的Linux服务器1.点击 Putty.exe 程序，进入 Putty 主界面。...下载Putty2.在 Host Name 中输入Linux的公网 IP 地址。使用默认端口 22。在 Connection Type 中，选择 SSH。3.点 Open 按钮进行连接。...密码不会显示在屏幕上），回车即可注：如果输入的密码不对，会提示你Access denied，重新输入正确的密码即可，如果忘记了可以找你的服务器提供商重置密码----7.进入到这里即表明你已经连接到了你的linux
互动性：游戏化的ROS机器人课程可以让学生更多地参与到学习中，与老师和同学进行互动，从而更好地理解知识。 可重复性：游戏化的ROS机器人课程可以让学生在不断地练习中加深对知识的理解和记忆。...竞争性：游戏化的ROS机器人课程可以引入竞争机制，让学生在不断地比赛中提高自己的能力。 社交性：游戏化的ROS机器人课程可以让学生在学习中与其他同学进行合作和交流，从而更好地适应社交环境。...多样性：游戏化的ROS机器人课程可以让学生接触到不同类型的机器人项目，从而更好地了解机器人技术的应用和发展。...灵活性：游戏化的ROS机器人课程可以根据学生的实际情况和需求进行调整，从而更好地满足学生的个性化需求。...从turtlesim到贪吃蛇…… ROS2与Rviz2的贪吃蛇代码学习 蓝桥ROS机器人之绚丽贪吃蛇 提示： ROS机器人实现贪吃蛇的项目详细说明： 首先，需要创建一个ROS机器人项目，并确保已经安装了
需求分析 1.1 课题简介 随着计算机互联网的迅速发展，大多数学校已经实现教学的信息化，从传统的黑板教学方式转变为现阶段的多媒体教学，教学的资源，素材课件，甚至学生的作业也都实现数字化，为了实现这一功能...，运用课程所学知识，构建一种基于 Linux 系统的教学资源服务器。...教师可以把资源上传到服务器，供学生下载，可以把教学大纲、课件、资料都上传到服务器，上课时可以从服务器直接下载到教室电脑，学生也可以上传作业，供给老师批改，从而让教师教学更加便利。...服务器构建 3.1 基本系统配置 操作系统：Linux（Ubuntu 14.04.6 LTS） Web服务器：apache2 （2.4.7） FTP服务器：proftpd-basic Samba服务器：...由于服务器系统是基于Linux平台，系统的性能及稳定性得到很好的保证、软件安装配置简单。在使用上也非常方便，使用浏览器或FTP方式即可访问教学资源，而无需安装任何客户端软件。
现状：机器人必修课大多只是“软件教学” “可以说深圳是最早推进机器人进课堂，并且课堂专业化做得比较好的城市之一。”...尽管深圳的机器人教育推动得早，不过目前还多停留在软件平台教育、仿真虚拟课堂阶段。“程序写好了后，在仿真系统运行一下就行，学生只需要了解程序，不需要拼装。”...在深圳实验学校资深科技老师刘海峰看来，机器人教育最有助于培养学生的想象力、思考力、创新能力，因为它涵盖多种学科，“电脑信息技术、机械原理、电器控制原理，机电的一个结合，加上电脑的平台，形成智能化的机电产品...“这些学校的硬件用了那么多年，很多机器人已经损坏，一些学校也没有去购买配置，而且早期的机器人档次比较低。所以很多学校都只能以软件教学为主”。...求解：推动机器人硬件进入政府采购目录 尽管不少专家表示，深圳中小学机器人教育在“软件教学”方面整体做得不错，但如何才能“更上一层楼”，让学生接触完整链条的机器人教育。
随着在线教育的发展，很多学校也开始考虑接入内网完善网络教学平台搭建方案，为的就是能够避免由于类似疫情这种情况所造成不能到校上课的情况，接下来小编将会提供一套完整的针对于学生端的内网网络教学平台搭建方案，...一、登录系统设计 一方面，为加强网络教学平台的安全性页面设置了验证码登录验证；另一方面，为初次使用本平台的学生页面提供了“注册”链接。...基于平台的设计原则和教学设计思想，需设计具有如下功能的学生学习系统。 主页面按模块布局显示了学生学习系统的全部功能，使学生登录系统后一目了然。...个性空间是网络教学平台搭建的重点之一，也是本平台同传统网络课程的最显著区别所在。...以上就是校园版网络教学平台搭建关于学生端的建设方案，在之后的文章中，小编将会介绍网络教学平台搭建中关于讲师端的建设方案。
高校机器人课程教学的思、辨、行（ROS机器人在本科教育中如何开设） 这算是两年来高校机器人教学工作的总结吧，其实两年时间做总结不太合适（太短），有些事还是需要经验的积累，这么做显得比较浮躁。...博客里面也有关于如何学习ROS和机器人的分享，在这里就不列举了。 下面是个人总结： ? 国内机器人教育要落后一些，国外STEAM教学已经比较普遍了（ART），从中小学到大学，机器人课程体系非常完备。...在国内部分同学到大学后才接触机器人，可能在学习中真正实际调试的时间也不长。 ? ? 高校开展的机器人教学，有全部学生都能参与的，也存在只有部分学生参与的课程，比如竞赛、科研项目等。 ?...课程体系如同图示的齿轮，环环相扣，如果不能调整教学大纲，ROS编程可以加入到与机器人联系比较紧密的课程之中。 ?...左图文字和图片融为一体，图文含义一致，而右图，基本就是一个机器人模型加几句口号硬拼而成。 ? 课堂教学应引导主动学习，被动学习效果太差了。 ? 下面逐步详细展开。 ? 先做自己努力就可以实现的。 ?
“每个理性的IT人士都置顶了吴柯的运维笔记” 1.部署LNMP环境 安装php Zabbix 3.0对PHP的要求最低为5.4，而CentOS6默认为5.3.3...
如何选择一款合适的工具入门机器人编程，相信经过前面19节，会有一个模糊的概念。...比如需要一定的编程基础如： C++ Python 机器人学的相关知识，哇哦，这好像不是一个零基础就能轻松上手的内容，事实也是如此。 如何选择机器人操作系统版本呢？...这些课程都是兼容windows+linux。 dashing课程可以在foxy环境下使用，教程流程一致。
在 Linux 系统上安装 Moodle Moodle 对 系统要求 适中，并且有大量文档可为你提供帮助。...我最喜欢的安装方法是从 Turnkey Linux 下载并制作 ISO，然后在 VirtualBox 中安装 Moodle 网站。 首先，下载 Moodle ISO 保存到电脑中。...下一步，安装 VirtualBox 的 Linux 命令行如下： $ sudo apt install virtualbox 或， $ sudo dnf install virtualbox 当下载完成后...image.png 选择使用的虚拟机的名称、操作系统（Linux）和 Linux 类型（例如 Debian 64 位）。
用户远大于开发者，是软件平台大众化和个人化的指标。远大于至少是千倍万倍的关系。 举例，十个开发者需要上万名用户，其中上千名愿意付费可以养活部分开发者。 靠爱发电，累觉不爱，就停电了。...机器人平台从软+硬分别包括模块比电脑手机复杂。...机器人软件平台不仅包括机器人应用中使用的硬件抽象、子设备控制以及机器人工程中常用的传感、识别、实时自定位和绘图（SLAM）、导航（Navigation）和机械臂控制 (Manipulation）等功能的实现...机器人硬件平台不仅包括移动机器人、无人船、无人潜水器、无人航天器、月球车、火星车、无人机和人形硬件研究平台，还包括自动驾驶汽车等。这其中软件平台中最具有代表性的是机器人操作系统ROS。...特性主要有如下五点： 1.程序复用 2.分布网络 3.开发工具 4.活跃社区 5.生态系统 机器人操作系统云端实践平台设计与使用-实验楼ROS- 蓝桥ROS：www.lanqiao.cn/courses
随着在线教育的发展，很多学校也开始考虑接入内网完善搭建在线教学平台方案，为的就是能够避免由于类似疫情这种情况所造成不能到校上课的情况，接下来小编将会提供一套完整的针对于讲师端的内网搭建在线教学平台方案，...timg_副本.jpg 一、讲师端内网搭建在线教学平台方案总概 讲师端内网在线教学平台是根据学生学习系统的功能而设计的，学生学习系统的各功能模块在讲师端内网在线教学平台中基本设计了相应的管理模块，依次划分为...二、讲师端内网搭建在线教学平台具体功能 1. 学生信息管理。包括学生账户管理、学生信息发送和学生学习状况查看。...主要包括： 日志查看：系统列出所有学生用户在平台上设为共享的日志，教师可以按作者、时间、标题查看，同时还可以按作者、时间、标题对共享日志搜索。...以上就是关于讲师端的搭建在线教学平台具体方案，希望给读者以启示。
02->以上是讲稿的四个主要部分，首先简单介绍一下ROS，为什么选择ROS作为机器人教育的一个载体，第二个是易科在线上和线下参与的一些ROS活动经验、启发和相关数据分享，然后介绍一下自己在高校机器人教学中的一些探索和尝试...ROS 2底层基于DDS通信机制，支持实时性、嵌入式、分布式、多操作系统，包括Linux、windows、Mac、RTOS等。...14->这些是一些网络资源，在不断的优化改进，一开始博文、视频、然后有镜像，再到在线学习实践的平台，目标是不断降低学习的门槛，后面会具体介绍。...19->工作两年，利用业余时间去过多地，主要观察机器人兴趣班开设情况、机器人企业用人需求、高校机器人教学交流，发现不同城市在机器人教育，包括高校和中小学，差异是非常巨大的。 课程数据来自实验楼。...我们一直致力于做深入浅出入门轻松，新颖有趣启发性强的机器人课程。 ? 21->让教室变成实验室，让理论贴近生活。知识迁移和思维训练并重的课程教学模式，展开教学设计。
关键字：基于Spring Cloud搭建的新一代微服务教学管理平台 一、技术选型 服务注册与发现：Consul 熔断器：Hystrix + Turbine 客户端负载均衡：Ribbon 内部服务调用：Feign
目前高校大数据教学的主要困境：教师资源严重不足、尚未建立起合理的大数据教学体系、实践教学平台搭建困难、大数据实践应用案例缺乏、学生缺少实战机会……如何解决高校面临的这类难题，已经成为高校厄待解决的主要问题之一...20190402114639812.png 波若高校大数据实训教学平台流程： 交互式学习模式 提供体系完整、简单易用的在线教学课堂；以基础知识学习，在线视频教学、习题、线上测试、评估等为主线的方法，确保学生在短时间内掌握大数据课程知识及数据分析技能...波若高校大数据实训教学平台之大数据挖掘建模平台 波若数据挖掘平台是一套基于Hadoop架构的大数据挖掘建模平台，能满足有大数据挖掘需求的师生利用图形化的界面进行大数据分析。...MLP主要主要包括：云数据挖掘引擎、调度系统、主机监控系统、云平台监控系统、云数据挖掘算法库等，具体如下： 1.云数据挖掘引擎 (1)挖掘引擎：云分类引擎、云聚类引擎、云关联规则引擎、云智能推荐引擎等等...(4)云平台监控系统：主要用来监控云计算平台的运行指标，可以实时监控云平台的运行情况，子节点运行情况，用来为系统增加/删除/更新节点提供知道依据。
6、安装Redis 参考此文：linux与python3安装redis sudo apt-get install redis* pip install redis #或者 #pip3 install redis
年了，时间好快，过去的2年多，用一个词概括就是“狂躁”，折腾新课，到处出差学习，18年开始要专注于智能机器人的教学与科研工作了，三字目标：慢、简、静。...资讯信息类：知乎推荐、机器人网、ROS动态、雷锋网、cnBeta等。 智能机器人课程主要包括人工智能、机器人控制、SLAM技术、人机交互等很多内容，依据课程大纲进行更新和完善。...推荐 --掘金翻译计划，可能是世界最大最好的英译中技术社区，最懂读者和译者的翻译平台： https://juejin.im/tag/掘金翻译计划 掘金翻译计划 掘金翻译计划 是一个翻译优质互联网技术文章的社区...它提供语言无关和网络透明的通信分布机器人控制系统。...Contents ch1 Preface ch2 Overview of SLAM & linux, cmake ch3 Rigid body motion & Eigen ch4 Lie group
全人类的科技工作者每一天都将我们的机器人变得越来越智能，越来越像人； 而我们所接受的日常教育却使人越来越机械，越来越像机器…… ---- 在高校工作，感悟最深的是填表，几乎每天都在填写各式各样的表格...教辅参考： 在易科机器人实验室带领下，参与了部分机器人科技书的翻译和推广。...ROS机器人程序设计系列 ROS机器人项目开发11例 ---- 当亲身经历教师这份工作，完成学生到老师身份转变，也理解了导师那句话，做老师最重要的是耐心，教学需要耐心，科研需要耐心，我个人觉得性格上不适合
第十九章 Linux监控平台搭建 19.1 Linux监控平台介绍 常见开源监控软件 cacti、nagios、zabbix、smokeping、open-falcon等等。
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