本文链接 想象一个世界,你可以在那写javascript来控制搅拌机,灯,安全系统或者甚至是机器人。是的,我说的是机器人。那个世界就是这儿,现在使用node serialport。它提供一个非常简单的接口所需要的串口程序代码Arduino 单片机, X10 无线通信模块, 或者甚至是上升到 Z-Wave 和Zigbee . 在这个物理世界,你可以随心所欲(The physical world is your oyster with this goodie.)。想完全了解为什么我们做这个,请阅读NodeBots - The Rise of JS Robotics.
背景 自Java语言流行以来,其主打的面向对象编程也成为了家喻户晓的一种程序设计思想: “封装、继承、多态”、“易维护、易复用、易扩展”,“解耦、隔离” 而以过程为中心的“面向过程编程”,通常会优先分析出解决问题所需的步骤,然后用函数依次实现这些步骤,最后串联起来依次调用即可,是一种基于顺序的思维方式。 常见的支持面向过程的编程语言有 C语言、COBOL 语言等,被广泛地应用在系统内核、IoT、物联网等领域。其中一个比较典型的案例是串口通信协议的集成开发(驱动、SDK),虽然大多数的Web应用都已经跨入了“
上一篇文章我用Qt做了个疫情数据实时监控平台,介绍了实现思路和简单过程,主要包括数据接口的获取和Qt的开发,这两天修复一些BUG,完善了部分功能,如下:
数据可视化一词缘于Python的流行,在Python中有诸如pyecharts,matplotlib等工具库可以调用,将一堆数据绘制成形象的图表,比如条形图,饼图等等,可以一眼就看出数据的变化趋势。
minicom minicom 是一款启动速度快,功能强大的串口终端调试工具,当然缺点就是纯字符界面,没有图形界面的调试工具看起来直观方便,但是它功能十分强大,并且在一些没有屏幕的嵌入式主板上运行颇有用处。 cutecom Linux系统可视化串口应用软件,使用上与Windows系统串口调试工具。 picocom 效果上类似 minicom 的精简版,设置比较简单,还可以有背景颜色。
介绍 原理 串口传输在51单片机里是非常重要的一点,这常常是在中断、计数器后面学习,因为不可避免的需要用到中断。51单片机的串口,是个全双工的串口,发送数据的同时,还可以接收数据。 当串行发送完毕后,将在标志位 TI 置 1,同样,当收到了数据后,也会在 RI 置 1。只要串口中断处于开放状态,单片机都会进入串口中断处理程序。在单片机的中断程序中,要区分出来究竟是发送引起的中断,还是接收引起的中断,然后分别进行处理。 每当收到一个新数据,就在中断函数中,把 RI 清零,并用一个变量,通知主函数,收到了新数据。 发送数据时,很多的程序都是使用的“查询方式”,就是执行 while(TI ==0); 这样的语句来等待发送完毕。没有发送完的时候就会一直在循环里。 常出现的错误
先前分析了 Linux 入口地址和 Linux 系统启动流程,本文详细分析一下 Linux 启动流程中的 console_init 终端初始化函数。
pyserial是一个Python库,它提供了与串口通信相关的功能。它可以让我们在Python程序中直接与串口设备进行通信,如读取和写入串口数据。pyserial是一个跨平台的库,可以在多个操作系统上使用,包括Windows、Linux和MacOS。
Modbus 是一种通用的工业标准,不同厂商生产的控制设备可以通过 Modbus 连成工业网络,进行集中监控。
最近做一个项目,是用Python进行相关的串口操作。及将相关指令通过串口发给设备,设备根据发过来的指令来做出相应的操作,所用的库是Pyserial。在最初开发时,出现的问题在于:别人给的文档里面的命令是十六进制的。例如,给出一个指令:
嵌入式系统的串口数据传输都是以字节为单位,但有些特殊的数据类型,比如浮点型float a = 231.5,在内存是如何表示的呢?
可以对串口发送数据比如对com1口,echo /dev/ttyS0 2、查看串口名称使用
Windows内核调试常用于 windows 驱动开发调试、内核分析等,使用 WinDBG 可以很方便的进行本地内核调试,但本地内核调试存在较多的限制(如不能使用导致主机暂停运行的指令),通常我们都会通过虚拟机软件搭建 windows 双机调试环境,其中一台作为调试机(debuger),另一台作为被调试机(debugee),双机调试几乎可以满足大部分的 windows 内核分析、调试等工作。
2019新年伊始,为了系统的学习嵌入式系统的开发,入手了一块韦东山的JZ2440,入坑之旅开始~
在系统中有三个标准文件,即标准输入、标准输出、标准错误三文件。在C语言中printf函数和scanf函数是其中两个,包含在stdio.h库文件中,printf函数是标准输出,输出到屏幕,拥有可以将任何的数据类型转换为字符串类型的强大格式化转换功能;而scanf函数是标准输入,从键盘中获取数据,拥有可以将字符串类型转换为任何的数据类型的强大格式化转换功能。
之前接到的一个小项目,好像不能算。win10下的串口通信,不需要界面,排除了Qt,MFC只剩C++ 底层了,调用WindowsApi来实现。翻了翻网上资料大致写出来了。
[TOC] 0x00 前言简述 Q: 什么是文件系统? 答: 通过创建文件系统可以使文件系统以文件目录的形式共享存储资源。 Q: 什么是文件系统配额? 答: 文件系统配额是一种资源管控技术,用以限制
自动化工程师在设备开发中,可能会碰到一些行业专用仪器仪表,并不支持常用规范接口,没有现成的通讯驱动,这时就需要使用PLC或者其他网关的自由口通讯功能,今天也给大家介绍下McgsPro软件下,自由口通讯如何快捷地实现,上次因为大概讲过使用本人自制驱动实现ascii字符串通讯,所以这次主要讲一下hex数据类型的通讯。
原文链接:https://blog.csdn.net/humanking7/article/details/80851223
声明:MThings为长念(上海)技术开发有限公司独立创作,我方已经向国家商标总局申请商标专利、向国家知识产权局申请多项发明专利、软件著作权。
由于EasyNVR视频平台分为软件版本和硬件版本的智能云终端,因此用户可以根据自身需求选择。根据某位用户的要求,需要在EasyNVR智能云终端中增加控制矩阵功能,因此我们在EasyNVR硬件内测试通过串口通信控制矩阵,但是在打开串口时遇到报错serial.Open: invalid values for InterCharacterTimeout and MinimumReadSize。
本文通过对Linux下串口驱动的分析。由最上层的C库,到操作系统系统调用层的封装,再到tty子系统的核心,再到一系列线路规程,再到最底层的硬件操作。
基于测试板卡:创龙科技TLIMX6U-EVM是一款基于NXP i.MX 6ULL的ARM Cortex-A7高性能低功耗处理器设计的评估板,由核心板和评估底板组成。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证,稳定可靠,可满足各种工业应用环境。
由于UART0 被设定为系统dubug 输出(简单来说就是将ttyS0 设定为console),所以使用UART3 作为普通的串口,进行与别的设备通信。
html页面如下,我们将串口的参数以data-value,和data-role分组到各个下拉列表中
介绍:从事电气自动化行业,多次获得物联网设计竞赛,爱好嵌入式设计开发,物联网开发。
前段时间写过一些关于能实现特定功能的底层程序(Program_Alarm指令使用之我的心得),好像大家都不怎么感兴趣,相对于那些概念性的文章怎么流量就能那么高?搞不懂唉,那么今天通过调试一个扫码枪的案例再试试大家的口味。
介绍 Linux 内核中 UART 驱动的接口及使用方法,为 UART 设备的使用者提供参考。
前言:本文记录一下用GD32E10x替代STM32F10x程序移植过程,两个芯片是pin to pin的,因此无须修改硬件设计,只需修改软件即可。
本教程连载中,篇章会比较多,为方便同学们阅读,点击这里可以查看文章的 目录列表,目录列表页面地址:https://blog.csdn.net/thisway_diy/article/details/121399484
摘要:听说还有好多学单片机的小伙伴不会用结构体?指针和结构体是学单片机必须要掌握的,如果你C语言掌握的不牢,单片机根本学不到精髓,只能完成一些低级的项目。看得懂结构体并且能够灵活运用结构体才能说你入门了单片机。本篇将以最通俗的方式结合STM32单片来讲讲结构体的运用。解决你学完C语言、考过了计算机二级还是看不懂单片机结构体的苦恼。宝藏文章,记得点赞转发收藏
串口是我们实际工作中经常使用的一个接口,比如我们在Linux下使用的debug串口,它用来登录Linux系统,输出log。另外我们也会使用串口和外部的一些模块通信,比如GPS模块、RS485等。这里对Linux下串口使用做个总结,希望对大家有所帮助。
在Linux系统中所有的设备都统称为文件,所以同样必须要去学习下linux文件系统到底是何物???
Node间进行通讯,其中发送消息的一方,ROS将其定义为 Publisher(发布者) ,将接收消息的一方定义为 Subscriber(订阅者) 。
TTY,一词源于Teleprinter,译为电传打印机,在早起用来表示电脑终端的设备。
无论是从事单片机、ARM,还是FPGA、DSP开发,都离不开串口!而且在一些银行、金融、证券、电信、工控的应用场合,还可能需要在一台主机上同时使用几十路串口!
关于RS-232C串口总线通信标准请参见我的另一个系列专题文章(还未在公众号更新,请点击查看原文或者复制链接移步至csdn博客查看):
– 以太网口支持100/10M自适应,串口支持RS-422,RS-485(2w/4w)
通过引用serial模块包,来操作串口。 1、查看串口名称 在Linux和Windows中,串口的名字规则不太一样。 需要事先查看。 Linux下的查看串口命令 root@D2:~# ls -l /dev/ttyS* crw-rw---- 1 root dialout 4, 64 Dec 26 06:53 /dev/ttyS0 crw-rw---- 1 root dialout 4, 65 Dec 26 06:41 /dev/ttyS1 crw--w---- 1 root tty 4, 66 Dec
视频演示:http://mpvideo.qpic.cn/0bf2uyaamaaajaae4pjyrzqvbjwda2taabqa.f10002.mp4? UartAssit串口调试助手,广泛应
主题:串口是一种设备间常用的通讯接口,rosserial将串口字符数据转发到标准ROS网络,并输出到rosout和其日志文件。本文将记录如何在ROS上使用其提供的serial包进行串口通信。
本文主要介绍ZYNQ PS + PL异构多核案例的使用说明,适用开发环境:Windows 7/10 64bit、Xilinx Vivado 2017.4、Xilinx SDK 2017.4。其中测试板卡为TMS320C6678开发板,文章内容包含多个特色案例,如axi_gpio_led_demo案例、axi_timer_pwm_demo案例、axi_uart_demo案例、emio_gpio_led_demo案例、mig_dma案例等,由于篇幅过长,文章分为上下6个小节展示,欢迎大家按照顺序进行文章内容查看。
本文主要为嵌入式入门开发者的接口、网口等板卡基础快速测试,当初级学习的开发者拿到板卡,如何在最快时间内测试板卡正常?,继续测试教程(2)的按键、时钟设置、DDR读写、Micro SD接口读写、eMMC读写等测试部分,接下来是测试板卡的SATA接口、USB接口读写、USB HOST模式测试、USB DEVICE模式、串口测试等是否正常。
大家好,今天分享的是使用C/C++编写一个读取串口数据的代码,然后将其编译成Windows下的动态链接库(.dll文件),然后写一个简单的java demo来调用C/C++接口。
串行端口终端(Serial Port Terminal)是使用计算机串行端口连接的终端设备。计算机把每个串行端口都看作是一个字符设备。
拿到一块YC2440(s3c2440)的开发板,经过几天的学习,我对arm-linux系统开发步骤有了一些认识。就以开发这个开发板为例,arm-linux开发工作大概分4个部分
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