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Linux系统驱动之legacy方式代码的上机实验

确定中断号n 手册,选择一个保留的、未使用的GIC SPI中断即可。 1.1 IMX6ULL 手册第3章: 上图,选择122号中断,它是SPI里的122号中断,GIC里的编号是(32+122)=154。 1.2 STM32MP157 手册第21.2节: 上图,选择210号中断,它是SPI里的210号中断,GIC里的编号是(32+210)=242。 2. 使用下列公式来确定: 内核设备树文件imx6ull.dtsi、stm32mp151.dtsi,可以知道: IMX6ULL的GIC Distributor 地址是:0x00a01000 STM32MP157的GIC Distributor 地址是:0xa0021000 SPI中断号 GIC中断号 n,bit GICD_ISPENDRn地址 命令 IMX6LLL 122

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Linux系统驱动之层级中断控制器驱动程序上机实验

确定中断号n 手册,选择一个保留的、未使用的GIC SPI中断即可。 1.1 IMX6ULL 手册第3章: 上图,选择122号中断,它是SPI里的122号中断,GIC里的编号是(32+122)=154。 1.2 STM32MP157 手册第21.2节: 上图,选择210号中断,它是SPI里的210号中断,GIC里的编号是(32+210)=242。 2. 使用下列公式来确定: 内核设备树文件imx6ull.dtsi、stm32mp151.dtsi,可以知道: IMX6ULL的GIC Distributor 地址是:0x00a01000 STM32MP157 的GIC Distributor 地址是:0xa0021000 SPI中断号 GIC中断号 n,bit GICD_ISPENDRn地址 命令 IMX6LLL 122 154 4,26 0xa01210

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    我的名能运行Linux和Python,还能玩2048小游戏,成本只要20元

    发自 凹非寺 量子位 报道 | 公众号 QbitAI ? 猜猜它是什么?印着姓名、职位和邮箱,起来是个名。可是右下角有起来又像是个PCB电路板。 下面让我们一起来他是如何制作的吧。 设计和组装 在合理的设计下,这张名的成本极低,PCB、和其他电子器件加起来,总成本不超过3美元 如何选择一款成本低廉且可用的处理器,是这个项目最关键的部分。 这款是他在淘宝上买的(不得不让人感叹万能的淘宝)。其他元器件均购自LCSC。 George小哥在JLC上制作了PCB,花8美元得到了10块电路板,颜色是磨砂黑,起来高端大气上档次。 ? Linux小工具子系统会将其作为存储设备呈现给PC。 George在里面放上了自己的简历和摄影作品,可以在源代码中到这些内容。 ?

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    Linux下开发stm32 ② | 使用openocd下载程序

    2.1.安装openocd所需依赖 libtool: 先libtool版本,若没有安装,则安装: ? ? pkgs-config >= 0.23 ? /configure --help所有受支持选项的列表,执行sudo . -f <接口配置文件> -f <目标配置文件>即可成功连接到目标: 接口配置文件在interface文件夹下; 目标配置文件在target文件夹下; ? 目标复位 注意: 要下载的目标文件需要使用绝对路径,所以下载之前先使用pwd一下,然后直接复制过去就ok; 下载之前必须要先使用halt是目标停止运行 ? 在这里插入图描述 然后使用make download命令,直接实现一键下载: ? ==下一篇==:Linux下开发stm32(三) | 寄存器工程开发

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    switch architecture and pipeline

    通用CPU 运行协议程序,协议太复杂了,不适合处理,软件需要给注册,把协议报文上送CPU处理,有CPU总得有内存,有内存总得有总线,内存要不要共享,上送哪个CPU,CPU怎么分工,怎么把报文传到内存中 交换机软件 一般厂商都有自己的操作系统作为平台,厂商提供SDK,产品部做个驱动包装SDK给平台注册钩子,这样平台就可以对接多个厂商的,不同的加平台就可以包装出各种型号的产品。 再linux+ovs或者linux+vpp+dpdk,质量确实不行。 pipeline 用说我对pipeline的理解,pipeline这个词理解被用烂了,如同云一样。 交换pipeline分为parser stage,多层头都解析完了,再表项转发,可能和软件实现的思维都不一样,的pipeline也是不断完善的,曾经做完一个项目是trill三层卸载,就是trident ,厂商实现新功能也容易,要不也不会出这样一款

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    Android上实现easyconfig(airkiss)方法

    开发linux上的程序,需要用linux系统,使用gcc编译,另外由于音箱是arm架构还需要使用交叉编译,但使用通用的arm交叉编译工具编译的可执行程序并不能再音箱上运行,具体原因未知,资料后说要使用从 资料linux下有相应的工具可以实现,但这些命令在android系统上并不存在,我也尝试将工具移植到android系统上,但编译不了,总各种各样的问题。 于是我就去无线网卡驱动,根据型号,找到一份liunx的源码,bcmdhd就是wifi的网卡驱动,重新编译后尽然可以运行,于是找到接受数据的地方,并添加打印函数,cat /proc/kmsg 可以到驱动层的日志 对wifi数据的过滤是在wifi中完成的,通过bcm43362的资料得知,wifi中也有处理程序,建立连接数据加密等操作都是由wifi处理的,驱动程序只负责与wifi进行通讯将数据发送到上层 bcmdhd驱动会加载一个bin文件,这个bin文件就是wifi里的程序,wifi里有mcu就相当于一个嵌入式系统。

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    Buildroot系统构建学习笔记(以百问网imx6ull开发板为例)

    最近在学习音视频开发相关的内容,故硬件选型是非常重要的,加上缺货,为了保证未来供应链正常,结合预测趋势以及对行业相关的定量分析 ,最终我选择了瑞微刚推出不久的:RV1126_RV1109 系列,为了高效学习,我将瑞微平台SDK里提供的docs目录下的文档做了分类整理和汇总,以便后期在工作中用到相应的知识可以很快的阅到相关的资料高效完成调试和开发: ? 设置完毕以后让环境变量生效: source ~/.bashrc 环境配置的结果: ? 至此,基础环境配置完毕! 3、使用Buildroot构建系统 3.1、Buildroot是什么? Buildroot是一组Makefile和补丁,可简化并自动化地为嵌入式系统构建完整的、可启动的Linux环境(包括bootloader、Linux内核、包含各种APP的文件系统)。 Buildroot运行于Linux平台,可以使用交叉编译工具为多个目标板构建嵌入式Linux平台。

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    Windows上使用 OpenOCD 给 STM32 下载程序

    Linux下开发stm32(二) | 使用openocd下载程序 一、OpenOCD介绍 openocd全名叫做Open On-Chip Debugger,是一个自由开放的上调试工具和编程工具,目前已经发布到 检是否安装完成 重启后打开命令行,检是否可以openocd版本: ? 三、openOCD使用方法 1. 连接到目标 openOCD连接目标的命令格式为: openocd -f <接口配置文件> -f <目标配置文件> ❝接口配置文件和目标配置文件需要使用绝对路径。 目标配置文件是openOCD支持的目标,在 scripts\target 文件夹下; ? 比如这里我使用ST-Link v2-1下载器+STM32L431RCT6,结果如图: ? 2. 连接之后需要注意,此时终端所在的路径是openOCD开启服务的路径,可以使用pwd命令: ? 连接到openOCD终端之后,按照下面三个步骤下载程序。

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    一次搞定 Arm Linux 交叉编译

    程序最后运行的环境变了,比如你的开发板是基于 Arm 的——程序在 X86 上编辑,编译,最终运行在另一个和 X86 完全不同的架构的 Arm 上。 ? 为了让这个流程变得简单,开发者们为不同的开发了不同的编译器,比如针对 Arm 平台的 arm-linux-gcc,针对 mips 平台的 mips-linux-gnu-gcc,这些编译器都是基于 GCC arm-linux-gnueabi-gcc 和 aarch64-linux-gnu-gcc 适用于 Arm Cortex-A 系列,前者针对 32 位,后者针对 64 位,它使用的是 glibc 曾经有个项目使用了一颗四核的 Arm64 ,但是内存只有64M,为了节省空间,在 CPU 运行到 U-Boot 之前,我们就把它切到了 32 位模式,后面的 U-Boot、Linux Kernel, 编译器版本: ?

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    450K甲基化数据处理传送门

    这种的发展主要经历了27K、450K以及850K,目前积累的数据主要是450K的,未来850K可能会成为主流。 之前我写过一篇450K预处理的帖子,其中也介绍了这种的基础知识以及流程图和代码,大家可以先的处理流程一般就是:数据读入——数据过滤——数据校正——下游分析。 R本身是支持各种系统的,所以不管是mac、windows还是linux理论上都是可以的,只要下载对应版本即可。当然,如果你会linux最好在linux操作。 step3:了解数据 需要阅读相关的资料,比如illumina的官网介绍及相关的文献,对甲基化及该的技术核心有一定了解,对于存在的问题也要知道,这对于后面分析时理解校正的意义非常重要! 作业5 甲基化文件的命名规则,整理文件读入所需的表格,使用ChAMP包读入文件。

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    S3C2440② | arm-linux-gcc交叉编译工具链

    S3C2440@ARM920T上跑的程序,所以不能使用这个编译器,需要使用arm-linux-gcc交叉编译器。 2.arm-linux-gcc的安装 arm-linux-gcc是ARM官方基于Linux平台的arm编译器,其特点有: 开源免费 支持的ARM多 功能强大,稳定 2.1.下载arm-linux-gcc 进入目录,bin下存放着我们需要的工具: ? 然后输入arm-linux-,连按tab,检是否可以自动补全,如果可以,则安装成功: ? 执行arm-linux-gcc,版本,主要是检工具链是否可以正常运行: ? 5.嵌入式开发中常用的两个arm-linux-工具 5.1.格式转换工具arm-linux-objcopy 在Linux主机上编译生成的可执行程序通常为.out或者.elf格式,但是我们烧写到ARM中运行的是

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    (exynos4412)Tiny4412裸机开发-点亮LED灯

    前言 Tiny4412开发是友善之臂推出的Android、Linux学习开发板,CPU采用三星的EXYNOS4412,32位,属于Cortex-A系列,主频是1.5GHZ,可以运行ubuntu、Android5.0 这篇文章就介绍利用这款开发板完成裸机开发,不涉及操作系统,直接当做单机一样,完成LED灯、蜂鸣器的编程,了解这款与常规的Cortex-M系列编程有何区别。 点亮LED灯 如果学习过单机(51,STM32、MSP430、AVR之类的)编程,完成当前章节的内容应该就很容易。 要完成LED灯的控制,需要完成以下几个步骤: 1. 原理图 2. /main.bin (1)原理图,找LED的接线位置 tiny4412开发板是分两层设计的,一个核心板,一个底板,LED灯是焊接在核心板上面,原理图就得打开核心板这份。 (2)手册,了解GPIO口如何配置 配置方法也很好理解,在手册里做了详细介绍。LED属于输出控制器件,需要将GPIO口配置成输出模式。

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    真工程师:20块钱做了张「名」,可以跑Linux和Python

    制作这样一张名,除了需要有足够的理论知识以外,所需的零件可以在淘宝上买到(是的,这位美国小哥就是这么做的),一张名的成本大约 20 元人民币。 让我们他是如何做到的。 Linux 可以让我们像设备一样使用一些小工具,作者将该之前的一些开发工作也传到了名内,所以能有 USB 小工具框架的完整功能。 正如之前描述的,Linux 小工具子系统会将其作为一个储存设备提供给 PC。如果你希望闪存驱动到底发生了什么,那么最简单的就是源代码,它里面有作者的一些简历与介绍。 在制作电路板名的过程中,George 使用了 F1C100s ,并在上面运行主流的 Linux 5.2 版本。此外,他还提供了一些有关 F1C100s 的文档,供读者借鉴。 源代码 George 已经在 GitHub 上开源了 Buildroot tree,读者可以自行

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    Linux 能否拿下苹果 M1 阵地?

    ;也有人不甘于现状,开启了未知的探索之路,即在搭载 M1 的电脑上探索移植 Linux 的解决方案。 )苹果电脑”问题时,回应称: 如果它运行 Linux ,我绝对希望拥有一台。 宋宝华:这么多 ARM 都可以运行,M1 也没有理由不能运行 那么,整体而言,该方案亦或是在 M1 的 Mac 上运行 Linux 的可行性究竟有多大? 但是,在业界极少见完全有第三方组织和个人在其他公司的上开发完整的、稳定的、性能好的 Linux 的,我认为可以运行和可以工作地很好是两个完全不同的概念。 不过,未来某一天,当 Linux 能够成功运行到搭载 M1 的 Mac 系列设备时,无疑会为业界带来更多的便利,但是现实来,宋宝华表示,影响有限。

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    全志D1开发板(哪吒 RISCV64)开箱评测

    riscv出来的并且做成开发板的并不常见,而且主要是以MCU这类为主,性能较弱,可玩性差一些。 3.支持硬解码 做音视频处理,支持硬件解码非常的占优势,做Linux的应用或者多媒体应用领域,这种是必备的功能。增加了音视频,摄像头等功能,对该板子的可玩性,有着非常大的提升。 ? 通过isa,可以到该riscv指令集支持的是rv64,,支持单双精度浮点,压缩指令以及V扩展等等。 ? 接着通过内存,知道总的内存为1G。 ? 第一阶段的boot应该是在探测启动方式,从板子的设计上来,处理支持SD卡启动,也支持nand flash启动。 ? 3.2 文档 资料才是最关键的,包括手册,寄存器手册,编程指南等等。

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    详解linux驱动编写(入门)

    比如说,有的驱动是厂商直接写好的,假设厂商提供了对应平台的sdk函数,那么驱动的工作就是对这些sdk函数进行封装就可以了,另外一种就是自己编写具体平台的驱动接口了。 这个时候,你手里面除了一堆手册,啥也没有。能不能调试成功,就你自己的了。 现在linux驱动比较流行,主要有几个方面的原因:1)linux平台免费,很多厂商希望linux平台支持自己的产品;2)最近android平台很火,这在无形之中帮了linux的忙,搞linux驱动的人也开始多了起来 那么,此时很多朋友可能就有疑问了,搞驱动设计难道真的要懂linux吗? 其实驱动和linux本来就是两码事。 对于我自己,一般是这么处理的, (01)找两台电脑,一台电脑安装windows系统,另外一台电脑安装linux系统,至于类型没有限制; (02)linux系统的版本类型,输入uname -r即可;

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    开放网络设备关键使能技术

    网络设备商基于厂家特有的SDK开发出的网络设备,传统linux的ip、ethtool、brctl等命令统统失效,留给用户的是专用的命令行或网络管理工具,这在某种程度上对网络设备的用户进行了“锁定”。 SyncD从ASIC DB获取数据并调用SAI的相关API下发到交换。可以到SAI的出现成功地实现了控制平面的主要部分与ASIC驱动器层(供应商SDK )的解耦。 ? 三、Switchdev 上文介绍的SAI框架属于linux用户态实现方案,Linux 内核4.0以前,内核态并没有对硬件交换的支持。 Linux内核对普通网卡的每个网络接口用net_device结构体来表示,在switchdev框架中交换的每个端口被抽象为一个网络接口,对应一个成员扩充了的net_device结构体。 这可能和OCP与linux社区在生态建设方面的力度和能力等非技术类原因有关,从技术角度,switchdev要求交换厂家实现switchdev_ops的源码upstream到linux主线以便随着内核的版本迭代而持续演进

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    Linux系统驱动之最简单的LCD驱动_基于QEMU

    深入学习内核及驱动 使用QEMU可以非常方便地调试内核、驱动程序执行过程 有助于深入研究内核及驱动 后面的视频里,会使用QEMU来讲解某些驱动程序。 真实的LCD连线: 对于硬件操作,你至少要做这些事情: 设置引脚用于LCD 阅读LCD手册,阅读LCD控制器手册,根据LCD参数设置LCD控制器 设置LCD控制器时,你还需要了解所用的主控的时钟系统 如果你换了,这些工作又得重来一次。 如果你本身已经对阅读手册很熟悉,对硬件操作很熟悉,那么学习时没必要把时间浪费在这方面。 LCD相关的手册 2.1 虚拟的LCD控制器手册 百问网修改了QEMU的源码,实现了一个虚拟的LCD控制器,它的操作很简单。 的X方向分辨率 0x021C8008 fb_yres 用于设置Framebuffer的Y方向分辨率 0x021C800C fb_bpp 用于设置Framebuffer中像素的位宽 2.2虚拟的LCD参数

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    赶紧更新!PC版微信被曝高危0day漏洞;特斯拉Autopilot源码窃取案尘埃落定

    或许你还没有见过长在Mac里M1的真是样子。 如下图中左边是M1,右边是两个内存条,那个原装银色M1只有一半。 可以到在更换完成硬盘之后,电脑的硬盘容量从256GB升级到1TB,空间翻了4倍。 这位中国工程师能将集成度如此之高的M1破解成功,并将其内存和储存空间进行升级。 相关安全团队检测出wechatweb.exe存在内存恶意代码,继而排出了0day漏洞,并在第一时间报告腾讯安全应急响应中心并协助其修复漏洞。 ? 或许你还没有见过长在Mac里M1的真是样子。 如下图中左边是M1,右边是两个内存条,那个原装银色M1只有一半。 可以到在更换完成硬盘之后,电脑的硬盘容量从256GB升级到1TB,空间翻了4倍。 这位中国工程师能将集成度如此之高的M1破解成功,并将其内存和储存空间进行升级。

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