建立交叉开发环境 配置开发主机 移植bootloader linux内核移植 建立并烧写根文件系统到目标板 开发嵌入式应用程序 部署与配置系统 (1)建立交叉开发环境 开发主机的操作系统一般选用某一个发行版本号的linux系统,如RedHatlinux等。linux内核版本号能够依据项目的详细需求而定,如2.4内核或者2.6内核。选择定制安装或所有安装,通过网络下载对应的gcc交叉编译器进行安装(比方arm-linux-gcc,arm-uclibc-gcc等),或者安装产品厂家提供的交叉编译器。 (2)配置开发主机 配置开发主机包含在开发主机上安装linux系统,配置交叉连接工具,如串口和网络接口。 (3)建立引导装载程序bootloader 从网络上下载一些公开源码的bootloader,依据自己详细芯片进行移植改动。
摘要:能不能在ARM板上运行Ubuntu呢?答案肯定是可以的,Ubuntu是Linux系统的一种,可以简单的将Ubuntu理解为一个根文件系统,和我们用busybox、buildroot制作的根文件系统一样。因此移植Ubuntu也就是将Ubuntu根文件系统移植到我们的开发板上。
linux作为一款流行的嵌入式系统,目前已经有多种架构的MCU支持Linux移植,arm64就是其中一种。今天在这里想做一个笔记,记录一下完整的arm64移植过程。
如果大家做过linux系统移植、或者Linux相关开发,对根文件系统这个名词应该很熟悉,在搭建嵌入式开发环境过程中,移植bootloader,移植kernel制作根文件系统是必须要做3件事情。
这篇文章简单我们来一起梳理嵌入式Linux的一些知识,方便于一些想跟我一样想要由单片机进阶到嵌入式Linux的朋友做一些参考学习。
嵌入式系统三大部分:bootloader(uboot)、Linux内核、根文件系统。
前面几篇介绍了uboot的移植与内核的移植,本篇进行根文件系统的构建,这是Linux移植三大组成部分的最后一步,根文件系统构建好后,就构成了一个基础的、可以运行的嵌入式Linux最小系统。
NXP 会从linux内核官网下载某个版本,然后将其移植到自己的 CPU上,测试成功后就会将其开放给NXP的CPU开发者。开发者下载 NXP 提供的 Linux 内核,然后将其移植到自己的产品上。
在这里总结一下我在移植Linux2.6.22.6内核过程时的步骤。移植成功后最终能挂接做好的根文件系统,并且启动第一个init程序。移植的步骤如下:
鸿蒙是一套完整的、普通人可以直接使用的操作系统,跟Windows、安卓、IOS类似。
前一阵子在公司移植Linux2.6到一块ARM11的开发板上,下面粗略讲讲移植Linux的一般过程。
鸿蒙是一套完整的、普通人可以直接使用的操作系统,跟Windows、安卓、IOS类似。 常见的错误观点是把鸿蒙跟Linux放在一起来对比,这不对:
在 ubuntu cdimg[1] 下载,选择 ubuntu-base-16.04.6-base-armhf.tar.gz。
/proc –proc文件系统是内核与用户的接口,将内核的一些信息反映到此目录下
文件系统是os用来明确存储设备(常见的是磁盘,也有基于NAND Flash的固态硬盘)或分区上的文件的方法和数据结构;即在存储设备上组织文件的方法。操作系统中负责管理和存储文件信息的软件机构称为文件管理系统,简称文件系统。 文件系统由三部分组成:文件系统的接口,对对象操作和管理的软件集合,对象及属性。从系统角度来看,文件系统是对文件存储设备的空间进行组织和分配,负责文件存储并对存入的文件进行保护和检索的系统。具体地说,它负责为用户建立文件,存入、读出、修改、转储文件,控制文件的存取,当用户不再使用时撤销文件等。
嵌入式系统变得越来越复杂, 它们的软件也反映了这种复杂性的增加。 为了支持新的特性和修复,很有必要让嵌入式系统上的软件 能够以绝对可靠的方式更新。 在基于linux的系统上,我们可以在大多数情况下找到以下元素:
linux中有一个让很多初学者都不是特别清楚的概念,叫做“根文件系统”。我接触linux前前后后也好几年了,但是对这个问题,至今也不是特别的清楚,至少没法给出一个很全面很到位的解释。于是,今天我们就来理一理这个话题。
1.1在嵌入式系统中的根文件系统与桌面版的根文件系统文件基本上类似,所以用Ubuntu中根文件系统问模板,进行分析:
上篇文章,使用BusyBox构建了基础的嵌入式Linux系统的根文件系统,基本的功能可以正常运行,但在这个基础功能上,还要许多地方需要完善。
可能是年前跳槽的比较多,遇到不少同学咨询到嵌入式行业发展和职业规划的问题,这里总结一下嵌入式行业的机遇和选择,希望对读者们有所帮助。 我们暂且宏观上把程序员分为3类:业务类,专业类,系统类。 业务类 业务类更多的是在应用程序。随着移动互联网的快速发展出现一批 UI 设计师,这里的设计师是指 APP 的界面设计,在注重用户体验的今天对于界面的设计出现水涨船高的需求。一时间 Android, IOS 的 APP 开发者如雨后春笋般涌出,待遇也是不低。高级的应用程序员除了界面的开发外也会涉及程序内部的业务逻辑,现
可能是年前跳槽的比较多,遇到不少同学咨询到嵌入式行业发展和职业规划的问题,这里总结一下嵌入式行业的机遇和选择,希望对读者们有所帮助。
可能是最近跳槽的比较多,遇到不少同学咨询到嵌入式行业发展和职业规划的问题,这里总结一下嵌入式行业的机遇和选择,希望对读者们有所帮助。
在上一篇文章鸿蒙系统研究之三:迈出平台移植第一步,我们将内核加载并启动,但缺少根文件系统。这篇文章我们来探讨一下根文件系统的制作。
一套linux体系,只有内核本身是不能工作的,必须要 rootfs 上的 etc 目录下的配置文件、/bin /sbin 等目录下的 shell 命令,还有 /lib 目录下的库文件等···)相配合才能工作 。
部分硬件设计中需要CPU完成对电路寄存器的配置,为了完成Zedboard对FPGA上部分寄存器的配置功能,可以在PS单元(处理器系统)上运行裸机程序(无操作系统支持)完成和PL单元(FPGA部分)的数据交互功能,此时PS单元更像单片机开发;另一种方法是PS单元运行Linux操作系统,通过驱动程序和应用程序完成对硬件寄存器的读写操作,并且Linux有着完整的网络协议栈支持,后续可拓展性更强,可以更好的发挥ZYNQ这种异构架构芯片的性能。主要分为两部分,分别阐述Zedboard中FPGA和处理器互联总线与硬件设计和Zedboard处理器系统上嵌入式Linux的移植与通过驱动和应用程序简单配置FPGA寄存器的实现。上次介绍了没有操作系统下的驱动和应用程序开发,本文介绍带操作系统的驱动和应用程序开发。
物联网近几年的发展非常的火热,各种智能设备的出现使得智能家居的发展越来越快。虽然发展火热,却没有统一的标准,所以智能家居监控系统需要一种稳定统一的解决方案。
参考博文: http://blog.51cto.com/9291927/1791237
之前系列的文章介绍了如何编译Uboot、Kernel以及使用默认的ramdisk根文件系统来构建一个完整的嵌入式Linux系统,本篇文章介绍如何从头制作一个放在NAND Flash上的根文件系统。经过我这段时间的总结,rootfs相关的编译、配置等工作还是比较麻烦的。所以你可能会看到一般做核心板的第三方厂家会建议初学者直接使用现成提供的文件系统,比如一个做NUC972核心板的厂家,其文档里这么描述:
类似于Windows下的C、D、E等各个盘,Linux系统也可以将磁盘、Flash等存储设备划分为若干个分区,在不同分区存放不同类别的文件。与Windows的C盘类似,Linux一样要在一个分区上存放系统启动所必需的文件,比如内核映象文件(在嵌入式系统中,内核一般单独存放在一个分区中)、内核启动后运行的第一个程序(init)、给用户提供操作界面的shell程序、应用程序所依赖的库等。这些必需的、基本的文件,合称为根文件系统,它们存放在一个分区中。Linux系统启动后首先挂接这个分区──称为挂接(mount)根文件系统。其他分区上所有目录、文件的集合,也称为文件系统,比如我们常说:“挂接硬盘第二个分区”、“挂接硬盘第二个分区上的文件系统”。
来源:马哥教育链接:https://mp.weixin.qq.com/s/UupllldADYE0sHbRs0uouQXfS文件系统是SGI开发的高级日志文件系统,XFS极具伸缩性,非常健壮。所幸的是SGI将其移植到了Linux系统中。在linux环境下。目前版本可用的最新XFS文件系统的为1.2版本,可以很好地工作在2.4核心下。XFS文件系统简介主要特性包括以下几点:数据完全性采用XFS文件系统,当意想不到的宕机发生后,首先,由于文件系统开启了日志功能,所以你磁盘上的文件不再会意外宕机而遭到破坏了。不论目前文件系统上存储的文件与数据有多少,文件系统都可以根据所记录的日志在很短的时间内迅速恢复磁盘文件内容。传输特性XFS文件系统采用优化算法,日志记录对整体文件操作影响非常小。XFS查询与分配存储空间非常快。xfs文件系统能连续提供快速的反应时间。笔者曾经对XFS、JFS、Ext3、ReiserFS文件系统进行过测试,XFS文件文件系统的性能表现相当出众。可扩展性XFS 是一个全64-bit的文件系统,它可以支持上百万T字节的存储空间。对特大文件及小尺寸文件的支持都表现出众,支持特大数量的目录。最大可支持的文件大小为263 = 9 x 1018 = 9 exabytes,最大文件系统尺寸为18 exabytes。XFS使用高的表结构(B+树),保证了文件系统可以快速搜索与快速空间分配。XFS能够持续提供高速操作,文件系统的性能不受目录中目录及文件数量的限制。传输带宽XFS 能以接近裸设备I/O的性能存储数据。在单个文件系统的测试中,其吞吐量最高可达7GB每秒,对单个文件的读写操作,其吞吐量可达4GB每秒。XFS文件系统的使用下载与编译内核下载相应版本的内核补丁,解压补丁软件包,对系统核心打补丁下载地址:ftp://oss.sgi.com/projects/xfs/d … .4.18-all.patch.bz2对核心打补丁,下载解压后,得到一个文件:xfs-1.1-2.4.18-all.patch文件。对核心进行修补如下:# cd /usr/src/linux # patch -p1 < /path/to/xfs-1.1-2.4.18-all.patch修补工作完成后,下一步要进行的工作是编译核心,将XFS编译进Linux核心可中。首先运行以下命令,选择核心支持XFS文件系统:#make menuconfig在“文件系统“菜单中选择:<*> SGI XFS filesystem support ##说明:将XFS文件系统的支持编译进核心或 SGI XFS filesystem support ##说明:以动态加载模块的方式支持XFS文件系统另外还有两个选择:Enable XFS DMAPI ##说明:对磁盘管理的API,存储管理应用程序使用 Enable XFS Quota ##说明:支持配合Quota对用户使用磁盘空间大小管理完成以上工作后,退出并保存核心选择配置之后,然后编译内核,安装核心:#make bzImage #make module #make module_install #make install如果你对以上复杂繁琐的工作没有耐心或没有把握,那么可以直接从SGI的站点上下载已经打好补丁的核心,其版本为2.4.18。它是一个rpm软件包,你只要简单地安装即可。SGI提交的核心有两种,分别供smp及单处理器的机器使用。创建XFS文件系统完成对核心的编译后,还应下载与之配套的XFSprogs工具软件包,也即mkfs.xfs工具。不然我们无法完成对分区的格式化:即无法将一个分区格式化成XFS文件系统的格式。要下载的软件包名称:xfsprogs-2.0.3。将所下载的XFSProgs工具解压,安装,mkfs.xfs自动安装在/sbin目录下。#tar –xvf xfsprogs-2.0.3.src.tar.gz #cd xfsprogs-2.0.3src #./configure #make #make install使用mkfs.xfs格式化磁盘为xfs文件系统,方法如下:# /sbin/mkfs.xfs /dev/sda6 #说明:将分区格式化为xfs文件系统,以下为显示内容: meta-data=/dev/sda6 isize=256 agcount=8, agsize=128017 blks data = bsize=4096 blocks=1024135, imaxpct=25 = sunit=0 swidth=0 blks, unwritten=0 naming =version 2 bsize=4096 log =internal log bsize=4096 blocks=1200 realtime =none
Buildroot是Linux平台上一个构建嵌入式Linux系统的框架,整个Buildroot是由Makefile脚本和Kconfig配置文件构成。可以和编译Linux内核一样,通过buildroot配置,menuconfig修改,编译出一个完整的可以直接烧写到机器上运行的Linux系统软件(包含boot、kernel、rootfs以及rootfs中的各种库和应用程序)。制作的rootfs通常需要包含很多第三方软件,比如busybox,udhcpc,tftp,apache,sqlite,PHP,iptable,DNS等,为避免复杂的移植工作,在buildroot中通过menuconfig配置我们根文件系统中需要的功能,将不需要的去掉,再执行make编译,buildroot就会自动从指定的服务器上下载源码包,自动编译,自动搭建我们所需要的嵌入式根文件系统。
接触Freescale/NXP的I.MX6处理器大概有了两年多的时间,对于一个最初玩MCU的我来说,真是面临了很多的挑战。最让我感到郁闷和崩溃的是那个官方的基于Yocto的开发环境,搭建它要求真是太高了,机器得有上百G的空间,Ubuntu系统版本也有要求,另外还得去理解Yocto的架构。我在尝试过两次之后准备彻底的放弃研究它了。前两天由于工作需要,不得不再一次面对要自己去编译文件系统的问题,碰巧在网上看到有人用Buildroot弄成功过,我尝试了下,没太费力气就成功了,Buildroot比Yocto简单太多了。特以此文记录下,希望对大家有所帮助。
默认的 OTA 方案是基于 recovery 系统完成的。某个产品考虑产品形态和 flash 容量之后,计划去掉 recovery 系统(不考虑掉电安全),这就需要 OTA 方案能支持在只有单个系统的情况下完成升级动作。
保护操作系统中的敏感数据对于确保计算机的安全至关重要。在 Linux 系统中,你可以使用加密技术来保护根文件系统中的数据。加密根文件系统可以防止未经授权的访问和数据泄露。本文将介绍如何在 Linux 上加密根文件系统,并提供详细的步骤。
根文件系统首先是一种文件系统,但是相对于普通的文件系统,它的特殊之处在于,它是内核启动时所mount的第一个文件系统,内核代码映像文件保存在根文件系统中,而系统引导启动程序会在根文件系统挂载之后从中把一些基本的初始化脚本和服务等加载到内存中去运行。
XfS文件系统是SGI开发的高级日志文件系统,XFS极具伸缩性,非常健壮。所幸的是SGI将其移植到了Linux系统中。在linux环境下。目前版本可用的最新XFS文件系统的为1.2版本,可以很好地工作在2.4核心下。
Linux 提供了丰富的库函数,涵盖了各种领域,从文件操作到网络编程、图形界面、数学运算等。这些库函数大多数都是标准的 C 库函数,同时也包括一些特定于 Linux 系统的库。
有很多方法可以创建容器,尤其是在 Linux 等上。除了超级广泛的 Docker 实现,您可能听说过 LXC、systemd-nspawn,甚至 OpenVZ。
在busybox目录下会看见 _install目录,里面有/bin /sbin linuxrc三个文件将这三个目录或文件拷到第一步所建的rootfs文件夹下。
前进几篇文章,已经搞定了Linux移植三巨头:uboot、kernel(包含dtb)和rootfs,除了uboot是烧写在SD中的,其它的都是在ubuntu虚拟机的nfs服务器中,运行时必须通过网络将这些文件加载到开发板的内存中运行。
OpenHarmony OS 2.0 发布时,标准系统只支持 Hi3516DV300 一种硬件平台,而 Android、IOS 均提供了模拟器供开发人员使用。这也可以理解,毕竟华为长期以来都是设备供应商,专长是硬件,在软件开发方面缺少底蕴。鸿蒙应用开发提供了模拟器,但那是真机模拟器,需要接入到华为的开发平台才能使用。
通过上一篇文章,我们实现了了局域网内 MJPG-Streamer 的物联网监控方案,今天带领大家完成《ffmpeg + nginx + rtmp/httpflv》的公网视频监控。
在众多嵌入式操作系统中,Linux目前发展最快、应用最为广泛。性能优良、源码开放的Linux具有体积小、内核可裁减、网络功能完善、可移植性强等诸多优点,非常适合作为嵌入式操作系统。一个最基本的Linux操作系统应该包括:引导程序、内核与根文件系统三部分。
首先给大家打点预防针,鸿蒙系统应该会兼容 APK 程序,然后可能也支持 ADB 调试。但是这不意味着它就是 Android,而是广义上的兼容。鸿蒙想在市场存活下来,前期兼容 Android 应用是必须的。 最新消息:已经开源了!!!我去围观代码了!!! 鸿蒙 OS 代码仓库:https://openharmony.gitee.com/openharmony
答:Length of file is too big : 88564608 > 66183036
设想一下,在我们的日常项目开发过程中,存在一个应用服务,其使用一些基础库函数并具有某些依赖项。如果我们在不支持这些依赖项的环境平台上运行此应用程序,那么,我们可能会遇到意外错误。随着 DevOps 及云原生理念的注入,我们希望我们所开发的应用程序能够可以跨多个操作系统及平台正常运行。
Bootloader的启动过程可以分为单阶段、多阶段两种。通常多阶段的 Bootloader能提供更为复杂的功能以及更好的可移植性。从固态存储设备上启动的 Bootloader大多都是两阶段的启动过程。第一阶段使用汇编来实现,它完成一些依赖于CPU体系结构的初始化,并调用第二阶段的代码;第二阶段则通常使用C语言来实现,这样可以实现更复杂的功能,而且代码会有更好的可读性和可移植性。 一般而言,这两个阶段完成的功能可以如下分类:
对于linux系统的初学者来说,理解并掌握linux系统启动流程能够使你够深入的理解linux系统,还可以通过系统的启动过程来分析问题解决问题。 Linux系统的启动流程 ---- 关于linux系统的启动流程可以分为以下步骤: POST(加电自检)–>加载BIOS(Basic Input/Outpu System)–>确定启动设备(Boot sequence)、加载Boot Loader–>加载内核(kernel)初始化initrd–>运行/sbin/init初始化系统–>打印用户登录
分别是: 1、Makefile:分布在 Linux 内核源代码根目录及各层目录中,定义 Linux 内核的编译规则; 2、配置文件(config.in):给用户提供配置选择的功能; 3、配置工具:包括配置命令解释器(对配置脚本中使用的配置命令进行解释)和配置用户界面(提供基于字符界面、基于 Ncurses 图形界面以及基于 Xwindows 图形界面的用户配置界面,各自对应于 Make config、Make menuconfig 和 make xconfig)。
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