1 PCIe中断 – PCI/PCIe设备中断都是level触发，并且请求信号为低电平有效 – PCI总线一般只有INTA#到INTD#的4个中断引脚，所以PCI多功能设备的func一般不会超过4个...3 Linux x86 PCIe调试 3.1 PCIe设备分类 – RC，BDF为00:00.0 – bridge就像hub，一般是个多功能的设备，传递数据需要仲裁，比较慢 – switch就像交换机...，PCIe规范中引入，比较快 – endpoint，x86主板上内置设备的总线号一般为0，而外挂EP的总线号一般从1开始 Figure 3-1 Type0 Header Figure 3-2 Type1...但对于大型系统而言，这是不够的，所以，引入了域的概念，每个PCI域可以拥有最多256个总线，每个总线上可支持32个设备，所以设备号是5位，而每个设备上最多可有8种功能，所以功能号是3位 – I210一般连接在...x86 BIOS专门提供了针对PCI总线的操作，这些操作里就包括了总线枚举的整个过程，Linux kernel中的宏CONFIG_PCI_BIOS。
二、通讯协议 PCIe 总线串行传输的特性是通过报文的形式进行传输，每个数据报文在 PCIe 的事务层被封装成一个或者多个TLP数据包，PCIe设备之间则通过这些数据包进行数据通信。...由于TLP的数据包中包含TLP前缀、TLP头以及TLP摘要等信息，因此，当设备在进行单次数据传输( 每个报文数据负载长度为 1) 时PCIe总线的性能优势并不明显，其传输速度甚至还不如PCI总线。...PCIe总线是为将来的计算机和通讯平台定义的一种高性能、通用 I/O 互连总线，在其物理实现上使用了高速差分的方式来实现数据传输，与此同时，其端到端的连接方式使得每条PCIe链路中只能连接两个设备，因此相比于...PCI 所有设备共享总线带宽来说，PCIe 总线具有独享传输通道数据带宽的特性与PCI总线相比，PCIe 总线主要有下面的技术优势: 1) 是串行总线，进行点对点传输，每个传输通道独享带宽; 2)...； （5）输出秒脉冲(PPS)时标同步脉冲信号； （6）Windows/Linux 32位/64位驱动，提供API函数接口； （7）提供windows上位机校时软件，对计算机进行自动校时； （8）可在PCIe
没错，Linux 内核里就是运用了这种设计思想去对设备和驱动进行适配隔离的，只不过在内核里我们不叫做适配层，而取名为总线，意为通过这个总线去把驱动和对应的设备绑定一起，如图： ?...基于这种设计思想，Linux 把设备驱动分为了总线、设备和驱动三个实体，这三个实体在内核里的职责分别如下： ?...看到这里，可能有些喜欢探究本质的读者又要问了，设备向总线注册了板级信息，驱动也向总线注册了驱动模块，但总线是怎么做到驱动和设备匹配的呢？接下来就讲下设备和驱动是怎么通过总线进行“联姻”的。...最底层是不同板子的板级文件代码，中间层是内核的总线，最上层是对应的驱动，现在描述板级的代码已经和驱动解耦了，这也是 Linux 设备驱动模型最早的实现机制，但随着时代的发展，就像是人类的贪婪促进了社会的进步一样...完美的 Linux 怎么会允许这样的事情存在，于是乎，设备树（DTS）就登向了历史舞台，下一篇内容将探讨设备树的实现原理和用法。 【部分内容整理于宋宝华老师课程】
复习总线设备驱动模型，做了一点小笔记，大牛略过。 一、Linux系统的驱动框架的基础很大一部分是围绕着总线设备驱动模型展开的。... int (*match)(struct device*dev, struct device_driver *drv);//驱动与设备是否匹配的检测函数 struct subsys_private... *bus; // 该设备挂接在哪条总线上 struct device_driver*driver; //该设备所对应的驱动 void *platform_data; ... }; 任何建立在平台总线设备驱动模型基础上的驱动代码(如平台驱动，PCI驱动，USB驱动，I2C驱动，SPI驱动等)，它们的设备结构体(如platform_device, pci_dev，usb_device...device *dev) { device_initialize(dev); //做各类初始化 //将设备挂接在对应的总线上，主要工作把设备(device)添加到总线 (bus_type
串行总线技术（一）-串行总线结构（以PCIe为例） 串行总线的出现 在早期的计算机系统中，多数外围设备使用并行总线结构。这些总线包括PCI和PATA(并行ATA)。...纠错与恢复 因为采用基于包的传输方式并且带有CRC校验，接收设备能够检测出接收数据包中的错误并通知发送端出现了传输错误，发送端可以重新发送出现错误的数据包。...缺点 串行总线也存在一些不利之处。 只支持点到点连接 通过串行总线只能连接两个设备，而对于并行总线，可以在单一总线上连接多个设备，并目.很容易增减总线上的设备。...PMA主要实现时钟恢复、均衡和信号电平检测等模拟功能。 下面我们将以PCIe和SATA为例，对串行总线结构加以分析，如图所示。 MAC控制器包括三个层次：PHY逻辑层 、 数据链路层和事务层。...串行总线时钟 在PCIe中，平台提供100MHz参考时钟，通过PCIe插槽提供给总线设备。PCIe端点设备从PCIe连接器处获取该参考时钟并将其交给PHY PMA层。
设备国产化包括设备制成，传感控制，各种工艺参数的精准检测和控制，工艺优化算法的实现等。...由于半导体控制的复杂性和精密性，国外多采用专用的工业PC总线卡，通过实时系统（例如Vxworks、QNX等）进行控制。...Linux和国产操作系统驱动，QNX实时系统寄存器读写开发支持等。...研华PCI&PCIE总线数据采集卡提供多通道采集、26位的高分辨率微小信号与应变检测、编码器与模拟量同步采集等。...iDAQ是研华专为严苛工业环境下进行总线式高速采集与控制应用而打造的系列产品，增加多项专门设计以保证工业现场应用的可靠性。
PCI&PCIE总线数据采集卡提供高达500M的高速采集、26位的高分辨率微小信号与应变量测、编码器与模拟量同步采集以及24位振动与噪声测试方案。...PCIE-1810||螺丝机预测维修系统 PCIE-1810||汽车安全气囊高压钢瓶测试系统 PCIE-1810||汽车制动器生产检测系统 PCIE-1812||基于嵌入式DAQ的动平衡检测系统 PCIE...PCIE-1840||高压电缆局部放电在线监测 PCIE-1840||电气开关拉弧保护性能检测 PCIE-1840||石油管线超声波故障检测 PCIE-1840||浪涌保护系统测试 PCIE-1840...|Linux的水电站机组励磁装置监控运维系统 PCI-1716||汽车变速箱检测系统 iDAQ&USB 研华科技专为严苛工业环境下进行总线式高速采集与控制应用而打造的系列产品，增加多项专门设计以保证工业现场应用的可靠性...总线型IO包括iDAQ采集模块和工业USB总线采集模块。 iDAQ||分布式模块化高速采集方案 像打开仪器一样简单！
噪声与振动监测 1、PCIE-1802/1802L：PCIE总线同步采集，8/4-ch, 24-Bit, 216 kS/s 集成IEPE； 2、USB-5801：USB 3.0总线同步采集，4通道...边缘计算||研华MIC-1800&百度云BIE集成操作手册 MIC1816R||嵌入式ARM测控一体机安装使用说明 MIC-1800||带锯机预测性维护系统 MIC-1800||设备健康监诊系统动态演示手册...PCIE1840||高压电缆局部放电测试系统 PCIE-1840||电气开关拉弧保护性能检测 PCIE-1840||石油管线超声波故障检测 PCIE-1840||浪涌保护系统测试 PCI-1714||发电机状态监测系统...kS/s, 16位,8通道同步模拟输入，2路模拟量输出，16个数字I/O，2个32位计数器PCI总线同步采集卡； 4、详细参考资料与应用案例: PCIE-1812||基于嵌入式DAQ的动平衡检测系统...十分钟学会Linux数据采集开发-Ubuntu/Deepin 研华DAQ在国产优麒麟操作系统应用 八分钟体验Linux下工业IO程序开发 基于Linux的水电站机组励磁装置监控运维系统
Max_Payload_Size参数 PCIe总线规定在TLP报文中，数据有效负载的最大值为4KB，但是PCIe设备并不一定能够发送这么大的数据报文。...因为PCIe总线规定EP在进行存储器读请求时，需要具有足够大的缓冲接收来自目标设备的数据。...RCB位决定了RCB参数的值，在PCIe总线中，RCB参数的大小为64B或者128B，如果一个PCIe设备没有设置RCB的大小[2]，则RC的RCB参数缺省值为64B，而其他PCIe设备的RCB参数的缺省值为...PCIe总线规定RC的RCB参数的值为64B或者128B，其他PCIe设备的RCB参数为128B。...在PCIe总线中，一个存储器读请求TLP可能收到目标设备发出的多个完成报文后，才能完成一次存储器读操作。
CPCI产品采用欧式插卡，四点锁紧，支持热插拔，上下通风等技术，使整个系统具有极强的稳定性、抗震性和快速维护的能力，应用在铁路装备和军工设备等领域。...DAQNavi是数据采集驱动包，支持windows、linux等操作系统，支持多种编程语言包括.NET,Labview,Qt,JAVA等 下面我们主要针对PCIE1800系列，高速采集与动态测试、数据采集一体机...、总线式IO几部分进行详细说明： PCIE-1800系列高精度采集卡 各位知道，工业计算机总线，从最初的ISA到PCI再到PCIE，在总线性能和速度得到快速的发展，目前PCIE已成为主流。...PCIE-1810 光伏电池性能检测：PCIE-1816 模块化仪器/示波器 随着PC总线技术的提升，基于插入式板卡的模块化仪器得到了比较快速的发展，研华pci e1840，是四通道同步，单通道采集速度达到...链接:USB设备如何应用于工业控制系统?
被编译成内核模块时，名称以g开头，如音频设备g_audio.ko、串口设备g_serial.ko、CDC设备及大容量存储设备g_multi.ko。...audio composite驱动unbind回调函数 }; module_usb_composite_driver(audio_driver); // 注册audio_driver [include/linux...[include/linux/device.h] #define module_driver(__driver, __register, __unregister, ...) \ static int...USB gadget configfs根据名称查找USB设备控制器，而legacy方式只匹配第一个USB设备控制器，无法匹配指定的USB设备控制器。...若要使用音频设备，则只能通过g_audio驱动构造复合设备，若使用USB虚拟网卡，则只能通过g_ether驱动构造复合设备，若需要多个功能的USB设备，则需要重新构造复合设备，编码定义usb_composite_driver
因为，Linux内核对PCI总线已经有了完美的支持，你所需要做的内容是非常小的一部份。...Linux下的PCI总线，在系统上电的时候会逐一的扫描系统中存在的设备（包括设备和桥），总线号中断号都是这个时候分配给设备的，如果你是初学者，这个过程如果不是很明白，你大可以先略过，去找一个带有PCI总线的开发板...众所周知，Linux 2.6内核引入了总线驱动模型这一概念，如此，很多基于总线的设备驱动就分成了总线驱动和设备驱动两部分。...基于PCI总线的设备有很多种，但就PCI总线驱动这一块来说，都大同小异，实现了PCI总线驱动之后，再去继续做具体的设备驱动。... #include #include //设备相关 #define MY_VENDOR_ID 0x168c
Linux3.11版本引入了基于configfs的usb gadget configfs。...usb gadget configfs重新实现了复合设备层，使用者可以在用户空间配置和组合内核的function，灵活的构成USB复合设备，极大了提高了工作效率。...初始化复合设备数据结构usb_composite_dev，设置USB设备描述符。...* 定义gadget_strings_strings_type的宏 */ USB_CONFIG_STRINGS_LANG(gadget_strings, gadget_info); [include/linux...USB设备复合设备的工作过程。
在PowerPC处理器中，PCI总线域与存储器域地址空间独立，当PCIe设备访问存储器域的地址空间时，需要通过Inbound寄存器组将PCI总线域地址空间转换为存储器域地址空间。...在PowerPC处理器中，PCIe设备使用MSI机制访问MSIIR寄存器时，可以不使用Inbound寄存器组进行PCI总线地址到处理器地址的转换。...在MPC8572处理器中，专门设置了一个PEXCSRBAR窗口[2]，进行PCI总线域到存储器域的地址转换，使用这种方法可以节省Inbound寄存器窗口，Linux PowerPC使用了这种实现方式。...之后PCIe设备就可以通过MSIIR寄存器在PCI总线域的地址访问MSIIR寄存器。...[4] 该函数来自Linux 2.6.30.5内核。 ?
所以在学习NVMe协议之前，需要对PCIe协议系统的学习。 PCIe PCIe设备分为RC设备和EP设备，本系统中NVMe Host为PCIe RC设备。...因此本系统采用裸机的方式实现上述功能，其中裸机需要完成的有PCIe初始化、PCIe总线枚举、NVMe初始化及NVMe命令。...前端采集数据可由DDR缓存通过AXI总线发送至PCIe总线并路由至M.2 SSD。 测试平台 ZCU106无M.2接口，因此选用FMC接口作为高速接口，通过FMC转M.2卡连接SSD。...硬盘速度采用PCIe4.0甚至5.0的总线速度。...PS端可以借用Linux、RTOS和裸机。搜集资料有个老外使用Petalinux工具，借助Linux操作系统完成NVMe协议。
作为一名运维工程师，操作系统知识 怎么可以落下，我们需要深入理解Linux系统，包括其文件系统、进程管理、用户和权限管理等。今天就先讲讲如何查看计算机设备篇——PCI总线设备的信息。...典型情况是，总线是连接于一个或多个导体的电气连线，总 线上连接的所有设备可在同一时间收到所有的传输内容。总线由电气接口和编程接口组成。本文讨论Linux 下的设备驱动，所以，重点关注编程接口。...4.5显示设备配置空间的标准部分lspci -x4.6 显示设备上pcie设备的配置空间的所有内容lspci -xxx4.7 显示 PCI-X 2.0 和 PCI Express 总线上可用的扩展（4096...字节）PCI 配置空间内容lspci -xxxx4.8 显示说有pcie设备的总线地址$ lspci -b4.9 以树形结构显示pcie设备能展示设备上所以pcie总线、桥、pcie设备之间的连接关系.../proc/bus/pci：linux 2.1.82 之后版本核心提供的 PCI 总线配置空间的接口。
PCI总线使用并行总线结构，在同一条总线上的所有外部设备共享总线带宽，而PCIe总线使用了高速差分总线，并采用端到端的连接方式，因此在每一条PCIe链路中只能连接两个设备。...PCIe总线的基础知识 与PCI总线不同，PCIe总线使用端到端的连接方式，在一条PCIe链路的两端只能各连接一个设备，这两个设备互为是数据发送端和数据接收端。...在基于PCIe总线的设备中，×1的PCIe链路最为常见，而×12的PCIe链路极少出现，×4和×8的PCIe设备也不多见。...在Linux系统中，SMBus得到了广泛的应用，ACPI也为SMBus定义了一系列命令，用于智能电池、电池充电器与处理器系统之间的通信。...1 事务层 事务层定义了PCIe总线使用总线事务，其中多数总线事务与PCI总线兼容。这些总线事务可以通过Switch等设备传送到其他PCIe设备或者RC。RC也可以使用这些总线事务访问PCIe设备。
2.Gadget Function驱动 Linux内核的USB Gadget Function驱动都在drivers/usb/gadget/function/目录下，有通讯设备类（Communication...[include/linux/usb/composite.h] struct usb_function_driver { const char *name; struct module...Linux 3.11版本引入了USB Gadget Configfs。在用户层可以通过暴漏出来的API定义USB Gadget设备的任意功能和配置，极大的方便了USB复合设备的配置和使用。...usb_gadget *); void (*suspend)(struct usb_gadget *); void (*resume)(struct usb_gadget *); // usb总线复位时调用...usb总线，usb主机会枚举usb设备 int (*pullup) (struct usb_gadget *, int is_on); int (*ioctl)(struct usb_gadget
位分辨率,IEPE供电 •可配置抗锯齿滤波器 •高增益，可达±187.5mV输入范围 •搭配iDAQ-964/AMAX-5580(嵌入式电脑)实现独立式振动监测 •搭配iDAQ-934实现工业USB总线多机箱同步振动采集...：PCIE-1802刹车盘固有频率检测系统 四、嵌入式ARM一体机集成IEPE MIC-1816R采用ARM Cortex-A9 i.MX6处理器，支持Ubuntu操作系统，提供Qt和C开发包和示例程序...WISE-750提供数据采集、数据处理、振动传感器和以太网连接，可用于分布式高速采集、产品质量检测和旋转机械，如机床、泵和电梯等电机驱动设备的PHM等。...九、使用Qt在Linux下开发振动监测与分析 DAQNavi支持多种Linux下的开发语言，同时提供例程源码。对于不需要界面的可以选用C、C++，对于需要可视化界面的应用可以选择Java和Qt。...下图是Linux下Qt的开发例程。
1.2 TLP包 1.2.1 AXI-Stream总线上的数据 在赛灵思7系列FPGA中，使用AXIStream总线进行通信，PCIe的TLP包使用AXI总线传输，在AXI总线上数据大端对齐，即高位数据在地址的高位...图1.2 4DW_TLP包 What’s more，TLP是Transaction Layer Packet事务层包的检测，关于其详细内容可查看PICe的物理结构，主要是事务层（TransactionLayer...在使用强序模型时，在数据的整个传送路径中，PCIe设备在处理相同类型的TLP时，如PCIe设备发送两个存储器写TLP时，后面的写TLP必须等待前一个存储器写TLP完成后才能被处理，几遍当前报文在传输过程中阻塞...但是对于不同类型的TLP间可以乱序通过同一条PCIe链路。 在使用Realaxed Ordering模型时，后一个写TLP可以越过前一个存储器写TLP提前执行，从而能提高PCIe总线利用率。...基于ID路由：配置读写报文、Cpl和CplD报文，该方式使用PCIe总线好进行路由路径 选择，在switch或者多端口RC的P2P（PCI to PCI）桥配置空间中，使用PCI总线号进行路由路径的选择
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