1、内核编程不能访问C库 2、内核编程时必须使用GNU C 3、内核编程时缺乏像用户空间那样的内存保护机制 4、内核编程时浮点数很难使用 5、内核只有一个很小的定长堆栈 6、由于内核支持异步中断，抢占和
优先级的基本概念 本篇文章讲解进程优先级，首先我们来了解一下进程优先级的概念： cpu资源分配的先后顺序，就是指进程的优先级（priority）。 优先权高的进程具有优先执行权利。...配置进程优先权对多任务环境的linux很有用，可以改善系统性能。 还可以把进程运行到指定的CPU上，这样一来，把不重要的进程安排到某个CPU，可以大大改善系统整体性能。...那进程为什么也有优先级呢？ 因为CPU资源有限。 那我们了解了什么是优先级和为什么存在优先级之后，下面我们就来具体看看Linux上进程的优先级是什么样子的： 3....查看系统进程 在Linux上，使用ps -l命令可以查看当前正在运行的进程列表，并提供关于这些进程的详细信息： 我们很容易注意到其中的几个重要信息，有下： UID : 代表执行者的身份 PID...，则其越快被执行 所以，调整进程优先级，在Linux下，通常就是调整进程nice值 nice其取值范围是-20至19，一共40个级别 5. top命令修改已存在进程的nice值 那下面我们就来演示一下
可编程 USB 转串口适配器开发板与振弦传感器测量模块 图片 可编程USB转 UART/I2C /SMBusS/SPI/CAN/1 -Wire适配器USB2S 与振弦传感器测量模块 VM5xx 振弦传感器测量模块...1.1 芯片介绍 VM501/511振弦采集模块 是稳控科技生产的振弦传感器测量模块，具有IIC 接口和 UART 接口。...VM501/511振弦采集模块 的 IIC 通讯协议如下： 写寄存器： （1） 向 IIC 总线发送开始信号 （2） 向 IIC 总线发送模块写地址（0xB0） （3） 向 IIC 总线发送要操作的寄存器地址...A0 00 2 字节数据，VM5xx 模块地址+要操作的寄存器地址 00 01 00 60 向 VM5xx 模块写入的 2 个寄存器值（每个寄存器 2 字节，共 4 个字节） [STOP] 从目标接口输出停止信号.../511振弦采集模块 寄存器当前值 当通过 IIC 接口修改 VM5xx 单个寄存器后，被修改的寄存器立即保存（断电不丢失），但连续寄存器的写入仅当时修改生效，模块重启后会自动恢复。
开发调试工具：USB转IIC/I2C/SPI/UART适配器模块可编程开发板图片发个方便测试I2C、SPI、1Wire接口的工具模块总的思路是通过USB或者UART接口发送一些协议字符串，由模块转换成上面几种接口的硬件时序电信号...既然是个成品，对应的更加友好的专用工具是不能少的，模块有PC端和手机端的专用工具，用起来更顺手，甚至不需要输入只需要点点鼠标就能完成芯片测试。下面的图就是用这个工具自带的SHT3x温湿度指令集的测试。...图片下面主角出场，先上张模块图USB供电，即插即用。电平兼容：用跳线切换工作电平，可调试3.3V和5V芯片。板载AT24C02、GD25Q64、SHT3温湿度传感器、DS18B20，方便快速演示。...模块套件可编程的含义（1）自由输入字符串指令控制不同接口数据交互，指令时序的编程。（2）通讯速率、管脚相位可通过参数控制。（2）公开原理图和测试源码，可以Keil编写自己的固件程序。...模块手册里里有比较详细的说明。上面写的东西不少，其实这个模块用法特别简单，拿到套件和专门的工具软件后一分钟都不需要就完全明白了，如果想编写自己的xml驱动，随便打开一个照葫芦画瓢，然后另存就行。
3.2 device tree 源码结构和路径 SoC 级设备树文件（sun*.dtsi）是针对该SoC 所有方案的通用配置： • 对于ARM64 CPU 而言，SoC 级设备树的路径为：arch/arm64.../boot/dts/sunxi/sun*.dtsi • 对于ARM32 CPU 而言，SoC 级设备树的路径为：arch/arm/boot/dts/sun*.dtsi 板级设备树文件（board.dts...）是针对该板型的专用配置： • 板级设备树路径：device/config/chips/{IC}/configs/{BOARD}/board.dts 板级设备树文件（board.dts）是针对该板型的专用配置...： • 板级设备树路径：device/config/chips/{IC}/configs/{BOARD}/board.dts 3.2.1 linux-4.9 版本下 device tree 的源码结构关系如下...3.4 board.dts 板级配置 board.dts用于保存每个板级平台的设备信息(如demo 板、demo2.0 板等等)。
基于全志科技A40i开发板，其接口资源丰富，可引出双路网口、双路CAN、双路USB、双路RS485等通信接口，板载Bluetooth、WIFI、4G（选配）模块，同时引出MIPI LCD、LVDS LCD...（3） Linux应用程序在用户空间中运行。 Linux-RT内核与普通Linux内核在常规编程方式上的几个主要不同之处是： （1） 调度策略。 （2） 优先级和内存控制。...boot-rt.fex boot.fex Host# cd modules-rt/ Host# tar -zxf 3.10.65-rt69-g1f1e2d0.tar.gz 图 1 将重命名后的内核镜像和解压后的内核模块拷贝至评估板文件系统任意目录下...执行如下命令替换内核镜像和内核模块，评估板重启生效。 备注：mmcblk1为Micro SD对应的设备节点，如需固化至eMMC，请将设备节点修改为mmcblk0。...make 图 5 图 6 编译完成后，将在当前路径下生成cyclictest可执行文件，将其复制到评估板文件系统。
可编程USB转串口适配.jpeg 可编程USB转UART/I2C/SMBusS/SPI/CAN/1-Wire适配器USB2S（USB To Serial ports）是多种数字接口物理层协议转发器，...可编程USB转串口适配器结构尺寸.jpeg 应用领域 电子设备固件ISP升级，串行接口转发器，读写器，数据存储器。
=> Netlist Viewers => RTL Viewers [效果] 模块原理图 开发板 – EP4CE10 开发板综合测试 FPGA简介 FPGA & ARM FPGA制造商 FPGA优势...开发板 – EP4CE10 开发板综合测试 FPGA-test FPGA简介 FPGA（Field Programmable Gate Array）现场可编程门阵列。...开发流程 工程路径 =>打开软件 =>新建工程 =>设计输入 =>配置工程 =>分析综合 =>分配引脚 =>编译工程sof =>下载程序 0、工程路径 1、打开软件 2、新建工程 1/5 选择路径、...SignalTap II，节约资源 Modelsim仿真环境搭建——业界公认仿真最优秀 Modelsim简介 Modelsim是Mentor公司的，业界最优秀的语言仿真工具； 支持Windows和Linux...11*20ns = 220ns 修改代码，达到10个数，220ns. 8.2、门级仿真/时序仿真，需要先编译后仿真 选择内核：1.2V，85℃。
2、DSP口袋板特点※ DSP C6000系列定点/浮点DSP C674x处理器；（工业级）※ 标配5寸RGB电容触摸屏，支持5点触摸；※ 树莓派RPI 40PIN GPIO，可拓展树莓派模块；※ 5V...@2A，USB供电，不受实验环境限制；※ 工业级B2B连接器，稳定性强，易插拔，防反插；※ DSP口袋板、尺寸仅为120MM*75MM小巧便于携带；图片图片3、软硬件参数图片3.1 硬件参数DSPDSP...（可连接 Intel 8080 接口 LCD/FPGA 模块等）LED1x供电指示灯，4x可编程指示灯BOOT SET1x 5bit侧面拨动启动模式选择拨码开关按键1x POR 复位按键1x NMI 不可屏蔽中断按键...1x 2.4GHz WIFI 及蓝牙模块NANO/SIM1x （仅ARM Linux 系统支持）M.2 Socket2支持连接 M.2(NGFF) 2242/2280 SATA 硬盘（仅ARM Linux...系统支持）支持连接 M.2(NGFF) 2242/3052 4G 模块(USB 总线)（仅ARM Linux 系统支持）JTAG1x 14pin TI Rev B JTAG接口开关1x 侧面拨动电源开关工作电压
测试板卡是基于创龙科技Xilinx Zynq-7000系列XC7Z010/XC7Z020高性能低功耗处理器设计的异构多核SoC工业级核心板。...测试程序目录 tl_usb_4g_test 位于产品资 料“4-软件资料\Demo\tl-linux-application\module-demos\”路径下。...请将 bin 目录下所有文件拷贝到评估板文件系统任意路径下。...评估板启动，并按照下图连接 4G 模块。图 814G 模块插到评估板后，可在串口调试终端看到如下打印信息，说明驱动已自动正常加载。...评估板启动，并按照下图连接 USB 网口模块。图 92USB 网口模块插到评估板后， 可在串口调试终端看到如下打印信息， 说明驱动已自动正常加载。
评估板由核心板和评估底板组成，核心板CPU、FPGA、ROM、RAM、电源、晶振、连接器等所有器件均采用国产工业级方案，国产化率100%。同时，评估底板大部分元器件亦采用国产工业级方案。...蓝牙模块案例案例说明案例功能：演示评估板板载蓝牙模块的通信功能。评估板已板载蓝牙模块，评估板上电时蓝牙数据指示灯LED5和连接指示灯LED6呈现熄灭状态。...请将bin目录下所有文件拷贝至评估板文件系统任意同一个路径下。进入评估板文件系统，执行如下命令将udhcpd拷贝至"/usr/sbin/"目录下。...请将bin目录下所有文件拷贝至评估板文件系统任意路径下。...图 37案例编译将usb_4g_test的src目录拷贝至Ubuntu任意路径，进入src目录。请先确保已参考Linux系统使用手册编译过LinuxSDK，构建T3处理器对应的GCC编译器。
测试板卡是基于创龙科技Xilinx Zynq-7000系列XC7Z010/XC7Z020高性能低功耗处理器设计的异构多核SoC工业级核心板。本文档主要提供评估板硬件资源测试方法。...请将 bin 和driver 目录下所有文件拷贝到评估板文件系统任意同一个路径下，并按照下图连接 USBWIFI 模块。...图 583.1 WIFI STA 功能测试进入评估板文件系统， 在 USB WIFI 驱动 8188eu.ko 文件所在路径下执行如下命令加 载 EEE 802.11 协议内核模块和 USB WIFI...Target#Target#ifconfig eth0 downifconfig图 61在 wifi_setup.sh 文件所在路径下执行如下命令将评估板通过 USB WIFI 模块连接到路 由器。"...在编译 USB WIFI 驱动前，需确保内核镜像和内核模块已成功编译。 内核镜像、内 核模块编译方法请参考 Linux 系统使用手册的内核编译章节。
环境搭建 开发板介绍 张天飞老师编写的《RISC-V体系结构编程与实践》，里面的源码是基于 QEMU 模拟器的，可以认为它是一款虚拟的开发板。...集成 CKLink 调试器，支持 OTG 烧录、 GDB 调试、串口打印，并将主芯片所有的信号全部引出，其中左右两侧兼容了树莓派的电源信号定义，可以很方便扩展模块。...下载资料 资料分两部分：开发板通用资料、《RISC-V体系结构编程与实践》的 D1S 源码。前者比较庞大，放在百度网盘；后者放在书籍配套的 GITEE 网站。...在 Git Bash 中，对路径的表示方法也跟 Linux 一样，比如 D 盘下的 abc 子目录使用 /d/abc 表示，而不是 D:\abc。...烧写工具 把 开发板通用资料\05_开发配套工具\xfel 目录复制到其他非中文路径即可。
核心板简介创龙科技SOM-TL138F是一款基于TI OMAP-L138（定点/浮点DSP C674x + ARM9) + 紫光同创Logos/Xilinx Spartan-6低功耗FPGA处理器设计的工业级核心板...核心板内部OMAP-L138与Logos/Spartan-6通过uPP、EMIFA、I2C通信总线连接，并通过工业级B2B连接器引出网口、EMIFA、SATA、USB、LCD等接口。...状态1：评估板不接入外接模块，系统启动后，ARM端不运行程序，DSP端运行LED测试程序，FPGA端运行LED测试程序。...状态2：评估板不接入外接模块，系统启动后，ARM端运行DDR压力读写测试程序，ARM9核心的资源使用率约为100%，DSP端加载运行FFT算法程序，C674x核心的资源使用率约为100%。...工业级SOM-TL138F-4-4GN2GD2S45-I-A3OMAP-L138/XC6SLX45456MHz512MB256MB工业级备注：标配为SOM-TL138F-4-4GN1GD2S25G-I-A3
Cortex-A53 和FPGA 可编程逡辑集成在一颗芯片上。...满足用户各种高速数据交换，数据存储，视频传输处理，深度学习，人工智能以及工业控制的要求，是一款"与业级“的 ZYNQ 开发平台。为高速数据传输和交换，数据处理的前期验证和后期应用提供了可能。...ZU3CG 芯片可分成处理器系统部分 Processor System（ PS）和可编程逡辑部分 Programmable Logic（ PL）。...网络接口芯片采用 Micrel 公司的 KSZ9031 工业级 GPHY 芯片。 USB Uart 接口 1 路 Uart 转 USB 接口，用亍和电脑通信，方便用户调试。...AN706模块的ADC采集之以太网传输 Linux开发篇 第一章安装虚拟机和Ubuntu系统 第二章 Petalinux工具安装 第三章 NFS服务软件安装 第四章使用Petalinux定制Linux系统
SOM-TL5728F是一款基于TI Sitara系列AM5728（双核ARM Cortex-A15 +浮点双核DSP C66x） + Xilinx Artix-7 FPGA处理器设计的高端异构多核工业级核心板...核心板内部AM5728与Artix-7通过GPMC、I2C通信总线连接，并通过工业级高速B2B连接器引出千兆网口、PCIe、USB 3.0、SATA、GTP等接口。...Memory B2B Connector 2x 180pin公座高速B2B连接器，2x 180pin母座高速B2B连接器，间距0.5mm，合高5mm，共720pin LED 1x 电源指示灯 2x 用户可编程指示灯...状态1：评估板不接入外接模块，系统启动后，ARM端不运行程序，DSP端运行LED测试程序，FPGA端运行LED测试程序。...状态2：评估板不接入外接模块，系统启动后，ARM端运行DDR压力读写测试程序，2个ARM Cortex-A15核心的资源使用率约为100%，DSP端加载运行FFT算法程序，2个DSP C66x核心的资源使用率约为
创龙科技SOM-TL570x是一款基于TI Sitara系列AM5708 ARM Cortex-A15 + 浮点DSP C66x处理器设计的异构多核SoC工业级核心板。...通过工业级B2B连接器引出千兆网口、PCIe、GPMC、USB 3.0等高速通信接口。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。...Memory B2B Connector 2x 70pin公座B2B连接器，2x 70pin母座B2B连接器，共280pin，间距0.5mm，合高4.0mm LED 1x 电源指示灯 2x 用户可编程指示灯...开发案例主要包括： 基于Linux的应用开发案例 基于Linux-RT的应用开发案例 基于TI-RTOS的开发案例 基于IPC、OpenCL的多核开发案例 Acontis EtherCAT主站开发案例...状态1：系统启动，评估板不接入外接模块，不执行额外应用程序； 状态2：系统启动，评估板不接入外接模块，ARM端运行DDR压力读写测试程序，ARM Cortex-A15核心的资源使用率约为100%，DSP
以前微处理器（MPU）与微控制器（MCU）是截然不同的两种设备，MPU支持丰富的软件系统，如Linux和相关的软件堆栈，而MCU通常将专注于裸机和RTOS。...STM32MP135是一款入门级的高性价比MPU，适用于MCU性能达不到要求或者需要跑Linux的场景。...ddr上，这里我们选用MYD-YF13X-20230601STM32CubeMP13-1.0.0ProjectsSTM32MP135C-DKTemplatesBSP_BasicTemplates路径下的工程应用...产品介绍米尔STM32MP135开发板，基于STM32MP13系列处理器，单核Cortex-A7 设计，运行频率高达1GHz，专为入门级Linux、裸机或RTOS系统设计。...开发板采用12V/2A直流供电，搭载了2路千兆以太网接口、1路USB2.0协议MINI PCIE插座的4G模块接口、1路RGB显示接口、1路音频输入输出接口、2路USB HOST Type A、1路 USB
Qt是完全面向对象的，很容易扩展，并且允许真正地组件编程。 ...作为一款领先级的跨平台C 图形用户界面应用程序框架，Qt提供给开发者建立图形用户界面所需的功能，广泛用于开发GUI程序，也可用于开发非GUI程序。...Qt完全面向对象、且模块化程度更高，易与扩展，并且允许真正组件编程。此外，Qt支持更多的平台与丰富的API，支持2D/3D 图形渲染、OpenGL、大量的开发文档、XML等等。...n /work/arm-linux-gcc/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/bin/ ：是交叉编译器的路径，需要根据自己的交叉编译器路径填写。...库存放的路径： /work/arm-linux-gcc/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/arm-none-linux-gnueabi/sys-root/usr/lib
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