一、背景： 有一个测量位置变化的位置传感器，我用万用表电压档测量传感器的输出信号，结果显示的是模拟量信号，即位置和信号输出大小呈线性关系。...二、解决方案： 设计个电路，将PWM信号转化为模拟量信号，然后将转换后的模拟量信号输入到控制器模拟量I/O口。 三、转换电路 1. 二阶压控有源低通滤波电路。...四、问题 1：为什么万用表电压档测量传感器输出信号，结果是模拟量信号，而示波器看到的是PWM信号？我该相信哪个结果？ 答：这个问题牵涉到测量输入口的分辨率问题。...我理解PWM信号本质还是希望达到模拟量的效果，只是表现形式不同。 2：关于计算公式 答：在低通滤波电路中，有个频率公式f=1/(2π*RC)， 它计算的是低通截止频率（-3dB）。...PWM倍频后的频率大于控制器I/O的分辨率，就可以被控制器默认为做模拟量，从而可以输入到模拟量I/O。 方案二：通过软件办法计算PWM的占空比。
1.2 使用范围 适用于 Linux-3.10，linux-4.4 和 Linux-4.9 内核，Linux-5.4 内核。...1.3 相关人员 PWM 驱动的开发人员/维护人员等 2 术语及概念 2.1 术语定义及缩略语 术语 解释说明 Sunxi 指 Allwinner 的一系列 SOC 硬件平台 频率 PWM 的频率决定了所模拟电平的平滑度...（逼真度），人耳感知的频率范围为 20Hz-16Khz，注意 PWM 的频率不要落在这个区间 占空比 决定了一个周期内 PWM 信号高低的比例，进而决定了一个周期内的平均电压，也就是所模拟的电平的电压...脉冲宽度调制（PWM）是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。...通过高分辨率计数器的 使用，方波的占空比被调制用来对一个具体模拟信号的电平进行编码。
所以，今天的主题就是pwm驱动。...1、驱动目录 drivers/pwm 2、查看对应目录下的Kconfig config PWM_SAMSUNG tristate "Samsung PWM support" depends on PLAT_SAMSUNG...只依赖于自己之外，继续看Makefile obj-$(CONFIG_PWM) += core.o obj-$(CONFIG_PWM_SAMSUNG) += pwm-samsung.o 4、根据Makefile...samsung-pwm", .pm = &pwm_samsung_pm_ops, .of_match_table = of_match_ptr(samsung_pwm_matches), },...pwm_samsung_ops = { .request = pwm_samsung_request, .free = pwm_samsung_free, .enable = pwm_samsung_enable
具体实现功能： 利用滑动变阻器和ADC0808控制单片机输出PWM波。...36H CLOCK BIT P2.4 ;定义ADC0808时钟位 ST BIT P2.5 EOC BIT P2.6 OE BIT P2.7 PWM...MOV PWML,A CPL A ADD A,#1 MOV PWMH,A SJMP WAIT INT_T0: JNB PWM...,SGAO ;PWM不是高就输出补码 CLR PWM ;PWM输出 MOV TH0,PWML MOV TL0,PWML...RETI SGAO: SETB PWM MOV TH0,PWMH MOV TL0,PWMH RETI DELAY: MOV
上篇的文章介绍了 PWM 和 舵机，舵机的旋转控制需要 PWM，由于 C51 没有支持 PWM 的硬件，因此需要使用软件来模拟。而软件的模拟离不开定时器、中断两个概念。...因此，控制舵机需要 中断、定时器、PWM 和 舵机本身的原理 等这些概念的支持。当然了，即使不了解这些，看看代码也可以大致懂得代码的功能。...而模拟 PWM 波形是在 Timer0Handler 函数中，也就是 1 号中断。按照占空比，来输出高电平和低电平就完成了波形的输出。
单片机设计分享与定制 电子工程师成长日记 具体实现功能： 利用滑动变阻器和ADC0808控制单片机输出PWM波。...36H CLOCK BIT P2.4 ;定义ADC0808时钟位 ST BIT P2.5 EOC BIT P2.6 OE BIT P2.7 PWM...MOV PWML,A CPL A ADD A,#1 MOV PWMH,A SJMP WAIT INT_T0: JNB PWM...,SGAO ;PWM不是高就输出补码 CLR PWM ;PWM输出 MOV TH0,PWML MOV TL0,PWML...RETI SGAO: SETB PWM MOV TH0,PWMH MOV TL0,PWMH RETI DELAY: MOV
什么是PWM 脉冲宽度调制(PWM)，是英文“Pulse Width Modulation”的缩写，简称脉宽调制，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中...原理 以单片机为例，我们知道，单片机的IO口输出的是数字信号，IO口只能输出高电平和低电平 假设高电平为5V 低电平则为0V 那么我们要输出不同的模拟电压，就要用到PWM，通过改变IO口输出的方波的占空比从而获得使用数字信号模拟成的模拟电压信号...通过对连接和断开时间的控制，理论上来讲，可以输出任意不大于最大电压值（即0~5V之间任意大小）的模拟电压 比方说 占空比为50% 那就是高电平时间一半，低电平时间一半，在一定的频率下，就可以得到模拟的2.5V...，输出的电压信号的电压平均值就会降低，通过阻容变换电路所得到的平均电压值也会下降 也就是，在一定的频率下，通过不同的占空比 即可得到不同的输出模拟电压 pwm就是通过这种原理实现D/A转换的。...总结： PWM就是在合适的信号频率下，通过一个周期里改变占空比的方式来改变输出的有效电压 PWM频率越大，相应越快， PWM输出呼吸灯 那么，PWM信号的实际作用是什么呢？
在Linux下， 通常使用netem或bridge来模拟网络不稳定情况。 在模拟过程中， 最好使用虚拟机。 如果是远程机器， 那么网络环境模拟需要两块网卡， 而桥模拟最好使用三块网卡。...netem 是一个网络模拟器， 它为测试提供了一些互联网我， 如延时， 丢包， 重包， re-ordering. 在Linux2.6的发行版本中， 一般会带有此包。...qdisc ls dev eth0 tc qdisc show 删除规则 tc qdisc del dev eth0 root bridge bridge-utils可以模拟一个网桥
，它是通过对一系列脉冲的宽度进行调制，等效出所需要的波形（包含形状以及幅值），对模拟信号电平进行数字编码，也就是说通过调节占空比的变化来调节信号、能量等的变化，占空比就是指在一个周期内，信号处于高电平的时间占据整个信号周期的百分比...是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。 ...PWM信号把模拟信号转化为数字电路所需要的编码，现在基本是采用数字电路，因此在很多场合都采用PWM信号，我们经常见到的就是交流调光电路，也可以说是无级调速，高电平占多一点，也就是占空比大一点亮度就亮一点...Modulation (PWM) Support ---> 11.4.3 添加驱动 #include #include #include... #include #include #include //#include
PWM的全称是脉冲宽度调制(Pulse-width modulation)，是通过将有效的电信号分散成离散形式从而来降低电信号所传递的平均功率的一种方式； PWM一种模拟控制方式，根据相应载荷的变化来调制晶体管栅极或基极的偏置...脉冲宽度调制(PWM )是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。 通过高分辨率计数器的使用，方波的占空比被调制用来对一个具体模拟信号的电平进行编码。...PWM信号仍然是数字的，因为在给定的任何时刻，满幅值的直流供电要么完全有(ON)，要么完全无(OFF)。电压或电流源是以一种通(ON)或断(OFF)的重复脉冲序列被加到模拟负载上去的。...只要带宽足够，任何模拟值都可以使用PWM进行编码。...模拟一下 超大屏幕的Matlab，起飞！
PWM（Pulse Width Modulation），脉冲宽度调制。...tim_period=(10000/100)-1;表示100HZ....tim_prescaler=8400-1;预分频的值stm32f4168hzAPB1手册/2 stm32f103zet6 为7199110：PWM...111：PWM模式2－在向上计数时，一旦TIMx_CNTTIMx_CCR1时通道1为有效电平，否则为无效电平。
#!/bin/bash ################################################################ # ...
02 DSP里的PWM死区 在整流逆变的过程中，同一相的上下桥不能同时导通,否则电源会短路，理论上DSP产生的PWM是不会同时通，但器件的原因PWM不可能是瞬时电平跳变的，总是梯形下降的，这样会可能使上下桥直通...PWM的占空比决定输出到直流电机的平均电压，PWM不是调节电流的。...03 PWM相关概念 1.占空比 就是输出的PWM中，高电平保持的时间与该PWM的时钟周期的时间之比。...2.分辨率 也就是占空比最小能达到多少，如8位的PWM，理论的分辨率就是1：255(单斜率)，16位的的PWM理论就是1:65535(单斜率)。...，那么它的分辨率最小就是1:80了，但是，它也快了，也就是说PWM的输出频率高了。 3.双斜率 / 单斜率 假设一个PWM从0计数到80，之后又从0计数到80.......
PWM 采用任意宽度的输入值，并创建只有一位宽度的输出。使用自由运行计数器的 PWM，这是能做的最简单的 PWM。...module PWM( input clk, input rst_n, input [3:0] PWM_in, output PWM_out ); reg [3:0] cnt...rst_n) cnt<=0; else cnt <= cnt + 1'b1; // free-running counter assign PWM_out = (PWM_in >...1'b1:1'b0; // comparator endmodule 选择了一个4位的 PWM 这里，所以 PWM 周期是16。...module PWM2( input clk, input rst_n, input [3:0] PWM_in, output PWM_out ); reg [3:0]
PWM脉宽调制的驱动和应用是嵌入式开发中经常会遇到的问题，基本上现在大部分的控制器都带有PWM 外设模块，软件工程师只要按照手册来操作就可以开发出PWM的驱动程序。...今天又有猿友在微信中问关于PWM的驱动问题，今天我们就以Microchip的微控制器PIC18F46K22为例子来说明如何简单的可以开发PWM驱动。...按照以上的步骤就可以开发出一个PWM驱动程序， 首先建立PWMtest工程，并模块化驱动程序，添加pwm.h和pwm.c,main.c文件,其他还应添加头文件，配置文件 ?...选择PWM的输出为CCP4输出引脚，CPU跑40M，选择PWM定时器为Timer2 初始化PWM模块 ? 设置PWM周期 ? 计算PRx值 ? 将占空比值写入 ? 使能PWM输出引脚 ?...这样就完成了PWM模块的驱动程序开发，可以通过测试，示波器捕捉来测试PWM的输出是否精确和正确，是否达到设计目的。更改占空比的值测试如下 测试结果如下： 10%占空比， ? 50%占空比 ?
PWM（Pulse Width Modulation）即脉冲宽度调制，在具有惯性的系统中，可以通过对一系列脉冲的宽度进行制，来等效地获得所需要的模拟参量，常应用于电机控速、开关电源等领域。...PWM参数 PWM 中有三个重要参数：频率、占空比（高电平时长占整个周期信号时长的比例）、分辨率（占空比可调精度）。...ARR）来控制PWM的占空比。...PWM的分辨率（Resolution）只与ARR有关：Reso=1/(ARR+1) 最后一个参数是PWM的频率，也就是计数器从0到ARR的变化频率。...(FOR+=100); PWM_SetCompare4(BAK+=0); } else if(keyNum==2){ PWM_SetCompare3(FOR-=100); PWM_SetCompare4
设定时钟频率和栈大小 Target 选项卡中确保时钟频率和板载一致 正确设定内存(只读栈和读写栈，也就是代码区与数据区的大小) 选择H-JTAG ARM 模式 选择正确的模式 使用外部工具 代码示例 timer_pwm_irq.s
PWM输出学习。 PWM认识 PWM是“Pulse Width Modulation”的缩写，即脉冲宽度调制，简称脉宽调制。是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。...这里会用到定时器，STM32有多个定时器，这里我们仅利用 TIM3的 CH2 产生一路 PWM 输出。如果要产生多路输出，请查阅文档。...PWM有两个重要参数： arr-自动装载值 psc-预分频数，即对时钟频率的分频，去顶定时时长 eg：stm32时钟频率为72MHz，设计定时100ms。...硬件电路 这里，我们将使用 TIM3 的通道 2，把通道 2 重映射到 PB5，产生 PWM 来控制 DS0 的亮度，实现PWM呼吸灯的效果。...LED1; } } //TIM3 PWM部分初始化 //PWM输出初始化 //arr：自动重装值 //psc：时钟预分频数 void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
上次讲了中心对齐PWM，不知大家是否还记得，有没有搞清楚原理，只有搞清楚原理，在设计软件时候才会得心应手，今天我们来学习边沿对齐PWM，另外留一个相移PWM给大家自行分析学习。...边沿对齐PWM 当指定PWM脉冲的上升沿为初始值时，那么边沿对齐的结果可以清楚的由下图看出，在软件中仅需要周期性的更新下降沿的值来改变脉冲的宽度。 ?...边沿对齐PWM有什么好处呢，可以通过一个例子来说明，我们都知道，驱动H桥一种通用的方法是使用双极性PWM，50%的占空比则负载电压为0，小于50%的占空比，则负载电压为负，大于50%占空比，则负载电压为正...其他模式 此外还有相移PWM等模式，也可以用ADC 触发PWM等功能。下图是一个相移PWM，有兴趣的猿友可以自己分析学习下，相移PWM的好处还是很多的，在变流控制中我们也经常用到。 ?
3.DAC产生声音的原理是什么 要想真正理解DAC是如何工作的，必须首先了解什么是模拟信号，模拟信号是一个不断变化的电压，它可以完美的表达不断变化的声波。...麦克风可以将传入的声音转换为代表声音的模拟电信号，这些电信号通过扬声器将模拟电信号转换成原始声音。 那么该如何记录这些模拟信号呢？很早的时候，人们就想出了将模拟信号存储为唱片上的凹槽。...这种是对于数字信号的描述，我们转变一下思维，从模拟信号的角度去理解pwm。 ? 则可以看到上面的图示了，在一个周期内，其占空比决定了平均电压值，红色的线表示平均电压。...5.PWM的频率与底噪的关系 音频设备有个参数叫信噪比，是信号与噪声的比例，模拟信号必然会产生噪声。越好的设备信噪比越大，也就是需要非常大的增益才能听得到底噪。...7.后续 本文分析了声音通过PWM或者DAC产生的一些原理和过程，其中比较关键的是PWM从模拟信号的角度上来看，其占空比的变化也可以变成电压信号。
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