视频内容 1.步进电机 1.1什么是步进电机? 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。...A.如步进电机正好工作在共振区，可通过改变减速比等机械传动避开共振区； B.采用带有细分功能的驱动器，这是最常用的、最简便的方法； C.换成步距角更小的步进电机，如三相或五相步进电机； D.换成交流伺服电机...比如对于步进角为1.8°的两相混合式步进电机，如果细分驱动器的细分数设置为4，那么电机的运转分辨率为每个脉冲0.45°，电机的精度能否达到或接近0.45°，还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其它因素...不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大；细分数越大精度越难控制。 1.9 四相混合式步进电机与驱动器的串联接法和并联接法有什么区别?...1.10如何确定步进电机驱动器的直流供电电源?
：8~35V; 1B 1A 2A 2B:接步进电机 ，通常四相电机红绿为一组，蓝黄为一组，即1A,1B接步进电机的一组线圈，2A,2B接步进电机的一组线圈 A4988步进电机驱动板常见问题总结（侵删）...°/PNr P:步进电机相数 Nr：步进电机转子N级或者S级的齿数 步进电机转速=脉冲频率*60/[(360/T)*X] X:步进电机驱动器的细分数（电机运行时的真正步距角是固有步距角的几分之一...） T:步进电机固有步距角（每输入一个脉冲信号转子转过的角度） 细分控制：两相步进电机的基本步距角是1.8°，即一个脉冲走1.8°，如果没有细分，则是200个脉冲走一圈360°，细分是通过驱动器靠精确控制电机的相电流所产生的...在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到-一个脉冲信号， 它就驱动步进电机按设定的方向转动一一个固定的角度，称为“步距角”，...驱动程序原理都差不多，但可能太菜了，都运行不了，在网上看到了一篇A988驱动步进电机的程序： https://blog.csdn.net/ff_tt/article/details/79904658
步进电机在工业中应用非常的广泛，嵌入式工程师经常会需要去开发驱动步进电机，步进电机传动系统一般由电源，控制电路，驱动电路，和步进电机组成，例如在过程控制中经常会有许多的阀是步进电机带动的...，前几天给高校学生出了到竞赛题目就是设计一款基于单片机控制的步进电机控制器，分享给各位，因对学生，故降低了难度要求，仅用作学生学习，实际应用设计时候需要按照说明书驱动。...题目：基于单片机控制的步进电机控制器 假设步进电机有A,B,C,D四线驱动。...初始上电，要求加500步的回零驱动。...某一步进电机的驱动相序如下所示： ? 要求：完成软硬件设计，原理图，PCB。 软件要求模块化设计，可读性强，提供流程图。电源，驱动状态可通过LED指示，并能通过上位机串口通信监控。
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 A4988一般用arduino来驱动，我是用STM32F103驱动的。...首先推一个网页，https://www.pololu.com/product/1182，上面有比较详细和专业的说明，还有一个关于限制电流使细分更精确的视频讲解，总之，专业。...然后推一个datasheet，https://www.pololu.com/file/0J450/a4988_DMOS_microstepping_driver_with_translator.pdf 我用的是...驱动比较好写，首先要弄清楚接线方式。
梯形加减速算法，S加减速算法等就是步进电机开环控制的应用。 使用步进电机驱动器驱动步进电机。...当脉冲提供给驱动器时，在过于短的时间里，控制系统发出的脉冲数太多，也就是脉冲频率过高，将导致步进电机堵转。要解决这个问题，一般采用加减速的办法。...如何产生PWM波及TIMx定时器配置 假设选型完毕，使用步进电机驱动器驱动步进电机，细分数为32，步进电机步距角为1.8°，即200个脉冲转动一圈。...使用定时器的计数频率来离散步进控制步进电机运动和处理时间间隔，见图2： ?...图2 速度曲线与步进电机脉冲/速度 2.步进电机基础方程 如果要步进电机以恒定的速度旋转，我们就需要以固定的频率发送脉冲， 我们通过控制器的定时器功能来实现脉冲的发送，如图3所示： ?
虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。...甚至于通过二相电流不同的组合，使其1/3て变为1/12て，1/24て，这就是电机细分驱动的基本理论依据。...此力矩是衡量电机体积（几何尺寸）的标准，与驱动电压及驱动电源等无关。...(4)最大空载起动频率：电机在某种驱动形式、电压及额定电流下，在不加负载的情况下，能够直接起动的最大频率。...(5)最大空载的运行频率：电机在某种驱动形式，电压及额定电流下，电机不带负载的最高转速频率。
有刷电机是所有电机的基础，它具有启动快、制动及时、可在大范围内平滑地调速、控制电路相对简单等特点。 无刷电机 无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。...步进电机 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。...在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的...步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。...虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能像普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。
驱动器技术的发展，从原来国外一枝独秀到国内各种优秀技术涌现，可以看出国内技术的进步，同时也可以看出，每一次技术的革新都会带来几个以高端技术去引导市场的市场革命。 1. 恒电压驱动 2....高低压驱动 3. 自激式恒电流斩波驱动 4. 电流比较斩波驱动(目前市场上主要采用的技术) 5. 潜进式驱动
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 扭矩是指步进电机运转时从输出轴的平均力矩，俗称为步进电机的“转劲”。扭矩越大，步进电机输出的“劲”越大，输出轴转速的变化也越快。...步进电机的最大扭矩与电压、电流、自身电阻的设计有关，在某一转速下，这些系统的性能匹配达到最佳，就可以达到最大扭矩。...另外，步进电机的功率、扭矩和转速是相关联的，具体关系为： 功率=K×扭矩×转速，其中K是转换系数。 选择步进电机时也要权衡一下怎样合理使用。 步进电机的力矩会随转速的升高而下降。...因为当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；脉冲频率越高，反向电动势越大。在反向电动势的作用下，电机的相电流随脉冲频率(或速度)的增大而减小，从而导致力矩下降。...步进电机连续运行时所产生的转矩成为动态电磁转矩，步进电机的动态特性可以用动态电磁转矩T与脉冲频率F之间的关系来描述，成为矩频特性。
2、3D打印机计算步进电机脉冲几种类型 2.1、同步带驱动 ? 2.1.1、步距角 ?...前面我们已经知道了，假设用16驱动细分的步进电机对步距角为1.8°的步进电机进行控制，我们可以得到步进电机旋转一周的脉冲数为： 步进电机驱动n细分转动一圈所需的脉冲个数 = 360° / 步距角 *...，计算方法如下： 丝杆移动1mm 所需的脉冲个数= 步进电机驱动细分脉冲个数 / 导程 = 3200 / 8 = 400 ?...： 步进电机驱动n细分转动一圈所需的脉冲个数 = 360° / 步距角 * 细分数 那么步进电机控制齿轮移动挤出耗材距离的脉冲个数计算方法如下： 耗材移动n毫米所需的脉冲个数 = (步进电机驱动细分转动一圈所需的脉冲个数.../ 齿轮旋转一周的周长) * s(位移，单位为mm) 以步进电机驱动板细分数为16的来驱动步距角为1.8°的步进电机，然后控制MK8齿轮完成3D打印机耗材挤出，则计算方法如下： 耗材移动n毫米所需的脉冲个数
简介： 用单片机控制步进电机正转 反转 加速 减速； 由LCD1602实时显示步进电机的状态；F-正转 B-反转；数字越大，转速越大； 仿真原理图如下： MCU和LCD1602显示模块：...ULN2803驱动和步进电机模块： C语言代码如下： /*----------------------------- FileName: StepperMotor.h Function:...define Factor 5 // 转速控制常数 /*LCD1602端口设置*/ sbit lcdrs = P1^0; sbit lcdrw = P1^1; sbit lcden = P1^2; /*步进电机驱动器端口设置...void delay(uchar xms); /*------------------------------------------- FileName:main.c Function: MCU控制步进电机...Description:控制步进电机正转 反转 加速 减速； 由LCD1602实时显示步进电机的状态； F-正转 B-反转；数字越大，转速越大； ---------------------------
目录 1、步进电机的概念 2、步进电机的特点 3、步进电机的分类 4、步进电机的工作原理 5、步进电机的操作模式 6、电机控制驱动 ---- 1、步进电机的概念 步进电机是将电脉冲信号，转变为角位移或线位移的开环控制电机...在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响。当步进驱动器接收到一个脉冲信号时，它就可以驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”。...同一步进电机可配不同细分的驱动器以改变精度的效果。 4、步进电机的工作原理 步进电机是通过脉冲信号来进行控制，每输入一个脉冲信号，步进电机前进一步。...6、电机控制驱动 步进电机不能直接接到工频交流或直流电源上工作，而必须使用专用的步进电机驱动器，它有脉冲发生控制单元、功率驱动单元、保护单元等组成。如下图所示： ?...驱动单元与步进电机直接耦合，也可以理解成步进电机微机控制器的功率接口。下面将使用MCU和分离元器件的系统举例说明。
步进电机作为一种数字式执行元件，在运动控制系统中得到广泛的应用。许多用户朋友在使用步进电机的时候，感觉电机工作时有较大的发热，心存疑虑，不知这种现象是否正常。...实际上发热是步进电机的一个普遍现象，但怎样的发热程度才算正常，以及如何尽量减小步进电机发热呢？ ? 第一，要了解步进电机为什么会发热 对于各种步进电机而言，内部都是由铁芯和绕组线圈组成的。...第三，步进电机发热随速度变化的情况 采用恒流驱动技术时，步进电机在静态和低速下，电流会维持相对恒定，以保持恒力矩输出。速度高到一定程度，电机内部反电势升高，电流将逐步下降，力矩也会下降。...对于已经选定的电机，则应充分利用驱动器的自动半流控制功能和脱机功能，前者在电机处于静态时自动减少电流，后者干脆将电流切断。另外，细分驱动器由于电流波形接近正弦，谐波少，电机发热也会较少。...减少铁损的办法不多，电压等级与之有关，高压驱动的电机虽然会带来高速特性的提升，但也带来发热的增加。所以应当选择合适的驱动电压等级，兼顾高速性，平稳性和发热，噪音等指标。
image.png 直流电机调速范围宽，调速特性平滑。且直流电机的过载能力强，启动和制动转矩大。 1.2 步进电机 步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。...因此，步进电动机又称脉冲电动机 步进电机分三种：永磁式（PM） ，反应式（VR）和混合式（HB）永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度 或15度；反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出...在欧美等发达国家80年代已被淘汰；混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度。这种步进电机的应用最为广泛。...步进电机可以在很宽的范围内改变脉冲频率调速。其典型的应用包括数控机床、绘图仪、轧钢机和记录仪等方面。...一般来说伺服电机会有专门的伺服电机驱动器。且伺服电机可以分为直流伺服电机以及交流伺服电机。 视频内容 1.4 舵机 舵机是一种方面搭建快速搭建原型机的电机类型。
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进电机的驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（即步长）。...---- 控制程序 这里使用 2、3、4、5 四个引脚与驱动器连接，只需要控制脉冲的次数和频率就能够控制电机转动的角度和速度。...本来 Arduino 有专门的 Stepper 库来驱动步进电机，但功能比较简单，就自己写了，还有一个 tone() 频率函数，如果只控制速度可以使用一下。...程序说明：VCC 给驱动器提供电源引脚，PLS 给步进电机提供脉冲引脚，DIR 决定电机是正转还是反转，ENA 是步进电机驱动器的开关，如果控制电路给 ENA 引脚高电压那么就相当于让驱动器接受控制信号...在 PLS 引脚产生一定频率的脉冲，并控制脉冲时间，就可控制步进电机。
1．三相驱动桥 下图为无刷电机的三相全桥驱动电路，使用六个N沟道的MOSFET管(Q1～Q6)做功率输出元件，工作时输出电流可达数十安。...为便于描述，该电路有以下默认约定：Q1/Q2/Q3称做驱动桥的“上臂”，Q4/Q5/Q6称做“下臂”。...上臂MOS管的G极分别由Q7/Q8/Q9驱动，在工作时只起到导通换相的作用。下臂MOS由MCU的PWM输出口直接驱动，注意所选用的MCU管脚要有推挽输出特性。...驱动桥全部选用N沟道MOSFET的好处： 大电流N沟道MOS可供选择的型号众多，货源充足便于购买，使用的MOSFET类型减少，间接降低采购元件的难度。...在图1中，上臂MOS管经过Q7/Q8/Q9驱动，逻辑电平和下臂MOS刚好相反，这样的好处是，MCU上电时I/O默认为1，上臂MOS不会导通。
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。...前面笔者分享过基于51单片机的两种小车制作，我们利用的是L298N驱动控制电机转动，那么接下来，笔者给大家介绍两种利用51单片机控制步进电机的小程序。...可以自行换成反转表格 Delay(500); //改变这个参数可以调整电机转速 ,数字越小，转速越大 } } } 接下来，我们要控制电机的正反转，这个程序主要用于...4相步进电机的常规驱动，速度不可调的过快，不然就没有力矩的转动了，按s4可控制电机正反转： #include bit Flag;//定义正反转标志位 unsigned char...Flag; //s3按下触发一次，标志位取反 } 最后介绍一下带停机的步进电机正反转的方法： #include unsigned char Flag;//定义正反转和停止标志位
； 从实现功能上分析，软件可以分解3个功能模块： 1，步进电机控制模块 2，矩阵键盘输入模块 3，显示输出模块 步进电机工作原理 步进电机通过输入脉冲信号进行控制，即电机的总转动角度由输入脉冲总数决定...，而电机的转速由脉冲信号频率决定。...步进电机的驱动电路是根据单片机产生的控制信号进行工作。因此，单片机通过向步进电机驱动电路发送控制信号就 能实现对步进电机的控制。...四相步进电机按照通电顺序的不同，可分为单四拍、双四拍、八拍三种工作方式。单四拍与双四拍的步距角相等，但单四拍的转动力矩小。...图1 步进电机工作原理 步进电机工作模块 本次设计中采用四相单拍工作方式，在这种工作方式下,A、B、C、D 三相轮流通电,电流切换三次,磁场旋转一周,转 子向前转过一个齿距角。
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 下面程序完成的主要功能：实现步进电机的正反转，加速、减速；显示电机转速(转速级别)和工作状态(正转、反转、不转)。...查询方向标志，P3.5 接换向开关 K2 MOV FX，#11H NIZHUAN:MOV A，FX CJNE A，#11H，FZ ;若A不等于11，即正转，则转移到 FZ MOV A，R1 ;R1 记录上一次电机脉冲状态
51单片机控制TB6600驱动器驱动42步进电机 第一次 功能实现目标 硬件简介 硬件连接 程序代码 第一次 以前总是看别人写的博客，通过别人的博客解决了我很多问题，从中也学到了各种知识，虽然不是很系统...功能实现目标 控制电机停止与启动。 控制电机正反转。 控制电机旋转速度。 能按一定角度进行步进。...硬件连接 —-先说说驱动器和电机的连接—- 我此次选用的是两相四线的步进电机，把它的4根线按照电机给的说明书分别接到驱动的的A+，A-，B+，B-即可，驱动器的电源接线就不用说了吧！...后来我看了下驱动器的接口是光驱动的，而选择共阴接法的话，就意味着我们得靠单片机I/0口的电流来驱动里面的发光二极管，我们都知道单片机I/o口的驱动能力非常小，查看手册可知I/O口的拉电流只有几uA根本不足以驱动发光二极管...3.控制电机按一定角度步进 ************************************************/ #include //电机控制引脚 sbit CLK
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