Linux Ubuntu710X64 2.6.22-14-generic #1 SMP Sun Oct 14 21:45:15 GMT 2007 x86_64 GNU/Linux
minicom minicom 是一款启动速度快,功能强大的串口终端调试工具,当然缺点就是纯字符界面,没有图形界面的调试工具看起来直观方便,但是它功能十分强大,并且在一些没有屏幕的嵌入式主板上运行颇有用处。 cutecom Linux系统可视化串口应用软件,使用上与Windows系统串口调试工具。 picocom 效果上类似 minicom 的精简版,设置比较简单,还可以有背景颜色。
小编发现很多朋友在linux上烧写、配置、搭建Edison环境的时候出现过很多问题,基本上很多人使用setup tool for ubuntu,小编在此先提醒各位,千万别用!
可以对串口发送数据比如对com1口,echo /dev/ttyS0 2、查看串口名称使用
其中,Device位置的如果使用USB转串口,需要手动填写路径/dev/ttyUSB0
minicom是linux下一款常用的串口调试工具。ubuntu环境下,使用如下命令安装
4、本人用的电信,电信的SIM卡,也可以选择移动模式(因为连接界面并无此电信选项)。
当把原来Qt程序由ubuntu 32位的程序迁移到ubuntu 64位时,测试程序发现了内存泄漏问题,经过排查,最终定位在Qt的treeView的setCurrentIndex调用上。到目前还没有排查出来,有遇到同样问题的同志可以一起交流下。程序测试demo在64位环境下有明显内存泄漏,但是同样程序在32位上运行正常,接下来可能要继续更换Qt的版本进行测试了。
在 Ubuntu 中,插入 USB 的设备会出现在 /dev/tty* 中,首先需要确认该 GPS 设备的设备名称
搜索wps linux版本,下载到最新版本,进入到deb包下载目录,执行安装命令。
Umap2是一款由NCC Group和Cisco SAS小组开发的、基于python的USB host安全评估工具。 它拥有第一版所支持的所有功能: umap2emulate:USB设备枚举 umap2scan:用于设备支持的USBhost扫描 umap2detect:USBhost操作系统检测(尚未实现) umap2fuzz:USB host fuzzing 另外,该版本中添加了额外的功能: USBhost fuzzing使用kitty作为fuzzing引擎 Umap2中不仅包含可执行的脚本,而且作为
目前使用minicom作为串口软件。但使用过程中,有一点感觉不方便的地方,就是我需要使用多个串口,当使用的不是串口0时,就要手动修改minicom的配置。
Magician Robotarm ====== 本文件夹中包含了多个为Magician机械臂提供ROS支持的软件包。推荐的运行环境为 Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic 或 Ubuntu 18.04 + ROS Melodic,其他环境下的运行情况没有测试过。
在Android设备上,现在我们外接了一个USB转串口的设备,设备节点是/dev/ttyUSB0:
实际生产测试需求中,常常有串口连通性测试,其对应的最简单的测试方法即:「调用非交互式串口工具登录串口并发送(命令)接收数据(命令返回)」。
ESP32-C3采用的是RISCV架构的芯片,目前又专注RISCV研究,所以特此来研究一下这个芯片的使用情况。
因为现在电脑基本不配备串行接口,所以,usb转串口成为硬件调试时的必然选择。目前知道的,PL2303的驱动是有的,在dev下的名称是ttyUSB#。
这时要根据自己设备的情况进行配置,因为我要对思科的交换机做配置,所以我选择对“Serial port setup”进行设置
TTY子系统位于标准字符驱动之下,其中包括:TTY核心层,TTY线路规程,TTY驱动层。
sudo dmesg | grep brltty 如果你能收到这样的结果 [ 7033.078452] usb 1-13: usbfs: interface 0 claimed by ch341 while 'brltty' sets config #1 问题就很明显了,是驱动占用问题 sudo apt remove brltty 重新插拔一下即可 |__ Port 13: Dev 7, If 0, Class=Vendor Specific Class, Driver=ch341,
SecureCRT是一款支持SSH的终端仿真程序,同时支持Telnet和rlogin协议等, 之前在Windows用过一段时间,之后切换到Linux平台,minicom替代了SecureCRT, minicom的功能太弱了. 无意中浏览官网,发现支持linux版本,果断回归.
近期重新开始学习嵌入式,在 ubuntu 下完成对 JZ2440 开发板的配置和开发,kermit 和 oflash 已经有很久没有用了,所以记录一下用法,免得日后又忘了。
/ 192.168.0.*(rw,sync,insecure,no_root_squash,no_all_squash)
作为一个爬虫技术员,除了要熟练掌握至少一种编程语言外,还应该创建属于自己的爬虫ip池。我们都知道,在进行爬虫采集时,经常会遇到网站各种发爬机制,如果有自己的ip池,将会让爬虫这项枯燥无味的工作变得非常简单。
之前在调试python 串口的时候也费了一些功夫,首先是搭建Python串口环境;之后是在网上找的Demo无法运行,最后是看官网的资料才入的门。。。
第一次接触单片机,自然选择了简单的51单片机。然而我的操作系统是 Linux 。在 Windows 下上手51似乎很容易。但是 Linux 上搭建 51 开发环境不是很顺。
主要就是VCC(3.3~5V),GND接好即可.同时蓝牙TXD与串口RXD相接,蓝牙RXD与串口TXD相接,还有一个引脚为KEY,接高电平时会进入AT指令模式,波特率也会固定在38400,在AT指令模式下可以对蓝牙模块作很多的控制,具体指令集可以在百度文库中搜索.
主题:串口是一种设备间常用的通讯接口,rosserial将串口字符数据转发到标准ROS网络,并输出到rosout和其日志文件。本文将记录如何在ROS上使用其提供的serial包进行串口通信。
Grabserial是Tim Bird用python写的一个抓取串口的工具,这个工具能够为收到的每一行信息添加上时间戳。
对于ESP32-C3模块,是乐鑫的第一个基于RISCV架构的芯片,其主要定位还是一个物联网模块,所以在使用上更多的去考虑物联网的应用。本文主要是介绍在ESP32-C3模块上使用MQTT进行通信。
1、打开terminal下载 wget https://downloads.arduino.cc/arduino-1.8.6-linux64.tar.xz
本文素材和教程均来自于Jetsonhacks网站,由Jetson开发者论坛重新整理 串行通信在计算机界是无所不在的。在本文中,我们将通过TX2shang的J21GPIO 接口将一个ubuntu PC机和一个Jetson TX2开发套件链接起来。UART1是TX2上的串行控制台,可以直接访问串行和调试控制台。尤其是当事情变得难以处理的时候,这是一个相当趁手的一个必备小东西。 透过一根串行线,几乎所有的电脑都可以通过串行终端软件跟Jetson通信。在本文中,我们介绍Minicom软件。 非常好的事情是Jet
libmodbus库提供了许多示例代码,用于演示如何使用该库进行Modbus通信。以下是一个简单的libmodbus库示例,用于从Modbus从站读取保持寄存器(holding registers)的值:
cubieboard3(cubietruck)板子、塑料壳、ttl线、usb数据线 + 山寨apple usb充电头
之前一直是将ARM的Linux环境搭建在虚拟机中,然后在主机Windows中开启虚拟机来进行使用。而如今早已习惯Linux的使用,也已经完全适应在Linux下的日常使用了,所以本次打算将虚拟机中的嵌入式环境转移到主机Linux中,主机Linux使用的是Ubuntu 18.04,ARM CPU采用的是S5PV210。嵌入式开发环境搭建相对还是比较繁杂,故在此做个记录。
在开始之前,首先要说明的是串口通信所用到的 SerialPort 类并不包含在 System.Device.Gpio NuGet 包中,而是在 System.IO.Ports NuGet 包中。之所以在这里介绍串口通信,是因为在嵌入式中串口通信是与其他设备进行交互的一种重要方式,而且在某些没有屏幕的设备中充当着程序调试的工具。
ROS driver to parse NMEA strings and publish standard ROS NavSat message types. Does not require the GPSD daemon to be running. http://wiki.ros.org/nmea_navsat_driver
#!/usr/bin/python import serial from time import sleep ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600, timeout=0.5) print ser.port print ser.baudrate def recv(serial): while True: data =serial.read(42) if data == '': continue else
首先需确保安装了serial模块,如果没安装的话就安装一下python-pyserial。
UC200&EC200和其他高通模块,都是用usb-serial-option驱动,但是USB interface的顺序不同. 所以如果客户之前移植过EC20/EC25的代码,会导致UC200&EC200的PPP口识别不到。所以建议客户先还原drivers/usb/serial/option.c的修改,重新按照 EC200_UC200_usb_serial_option.patch移植。这个修改方法同时UC200&EC200和其他高通平台模块。
该包网上教程大多都是监听串口获取数据,如果只接收数据,可以自行百度,该包使用方法
我一直在学习Linux 系统,但是最近还要学习51单片机,所以在Linux下给51单片机烧录程序那是非常必要的。
通过网页快速了解Linux(Ubuntu)和ROS机器人操作系统,请参考实验楼在线系统如下:
import serial import re import time ''' 读卡器操作类: ''' class reader(): baud_rate = 115200 device_name = '' timeout = 1 ser = None @staticmethod def opencom(device_name): try: reader.ser = serial.Serial(reader.device_name,reader.baud_rate,timeout = reader.timeout) return True except Exception, e: return False @staticmethod def com_detect(): reader.device_name = '/dev/ttyUSB0' if reader.opencom(reader.device_name): return True else: reader.device_name = '/dev/ttyUSB1' if reader.opencom(reader.device_name): return True else: reader.device_name = '/dev/ttyUSB2' if reader.opencom(reader.device_name): return True else: reader.device_name = 'COM2' if reader.opencom(reader.device_name): return True else: return False @staticmethod def _crc1(data = '0001020304050607080900102030405060708090'): datalist = re.findall(r'(.{2})',data) crcnum = 0 for i in datalist: try: num = int(i,16) crcnum = crcnum ^ num except Exception, e: return 'error of change2int ' crcstr = format(crcnum,'x') return crcstr @staticmethod def _crc2(data = '0001020304050607080900102030405060708090'): num = (len(data)+1)/2 crcnum = 0 for i in range(num): try: num = int(data[:2],16) crcnum = crcnum ^ num data = data[2:] except Exception, e: return 'error of change2int ' crcstr = format(crcnum,'x') return crcstr @staticmethod def _crc3(data = '0001020304050607080900102030405060
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一、利用虚拟串口工具,将com1和com3串口连接起来 二、运行程序 import serial from time import sleep def recv(serial): whi
树莓派利用自带的硬件串口是3.3V的ttl电平,在做测试的时候会遇到很多485的设备,在使用232转485的模块遇到了一些乱码问题,所以准备直接利用USB转485模块插在树莓派的USB口上进行通讯。
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