外部中断介绍 前面有篇文章使用杂项设备完成了按键驱动的编写,实现了按键轮询检测,通过read函数向应用层传递按键值,这篇文章使用按键为例,介绍Linux内核里中断的注册方法,使用中断的方式检测按键是否按下...Linux内核提供了中断的注册接口: (1)注册中断 头文件 include\linux\interrupt.h 定义文件 include\linux\interrupt.h 函数原型 int...返回值 0 表示成功 -EINVAL (无效参数22)表示中断号无效。 -EBUSY (设备或者资源忙16)表示中断已经被占用。...(2)注销中断 void free_irq(unsigned int irq,void * dev_id) irq: 要注销的中断号 dev_id:其实就是注册时候使用的dev参数,在共享中断必不可少,...[i].name,&key_info[i])) { printk("中断号%d注册失败:%s\n",key_info[i].irq,key_info[i].name); } }
中断处理 - 上半部(硬中断) 由于 APIC中断控制器 有点小复杂,所以本文主要通过 8259A中断控制器 来介绍Linux对中断的处理过程。...,handler 的第一个参数是中断号,第二个参数是设备对应的ID,第三个参数是中断发生时由内核保存的各个寄存器的值。...注册中断处理入口 在内核中,可以通过 setup_irq() 函数来注册一个中断处理入口。...Linux在系统初始化时注册了两种softirq处理函数,分别为 TASKLET_SOFTIRQ 和 HI_SOFTIRQ: void __init softirq_init() { ......前面我们也介绍过,Linux在初始化时会注册两种softirq,TASKLET_SOFTIRQ 和 HI_SOFTIRQ: void __init softirq_init() { ...
中断描述符项定义 当中断发生,cpu获取到中断向量后,查找IDT中断描述符表得到相应的中断描述符,再根据中断描述符记录的信息来作权限判断,运行级别转换,最终调用相应的中断处理程序; 这里涉及到Linux...int)regs->bp); #endif /* CONFIG_IA32_EMULATION */ } syscall_return_slowpath(regs); } 通过中断向量号...硬件中断相关IDT的初始化也是在Linux启动时完成,在start_kernel中通过调用init_IRQ完成,我们来看一下: void __init init_IRQ(void) { int...pushq $(~vector+0x80) /* Note: always in signed byte range */ jmp common_interrupt 即先将中断号压栈...VECTOR_UNUSED); } } exiting_irq(); set_irq_regs(old_regs); return 1; } 首先根据中断向量号获取到对应的中断描述符
最近在研究异步消息处理, 突然想起linux内核的中断处理, 里面由始至终都贯穿着”重要的事马上做, 不重要的事推后做”的异步处理思想....将中断号压入栈中; (不同中断号的中断对应不同的中断服务程序入口) 2....注册的中断处理函数有个中断开关属性, 一般情况下, 中断处理函数总是在关中断的情况下进行的....而调用request_irq注册中断处理函数时也可以设置该中断处理函数在开中断的情况下进行, 这种情况比较少见, 因为这要求中断处理代码必须是可重入的....在软中断机制中, 为每个CPU维护了一个若干位的掩码集, 每位掩码代表一个中断号.
获取外网访问地址: http://d6d940bb.ngrok.io https://d6d940bb.ngrok.io 获取测试公众号 测试号管理,微信扫码,获取自己的测试公众号。...测试公众号配置 接口配置信息中配置 创建测试菜单 利用微信公众平台接口调试工具,创建测试菜单。...2fsuccess&response_type=code&scope=snsapi_base&state=123#wechat_redirect" } ] } ] } 静默注册...点击菜单按钮 参考 测试号管理 网页授权 微信公众平台接口调试工具
注册测试号 要进行微信公众号的开发,那就需要一个本地的开发环境来进行开发。而微信测试号就正好提供了这样的一个development环境。...每个微信号只能对应一个测试号,但是每个测试号可以开发多个微信公众号项目。微信号与测试号是一一对应的关系,而测试号与开发项目是一对多的关系。进入之后会看到页面里面有以下几个大块。...测试号信息 接口配置信息 JS接口安全域名 测试号二维码 模板消息接口 体验接口权限表 下面针对每个点介绍一下具体是干嘛的。 测试号信息 包含了appId、appsecret。...在服务器中的Token需要跟测试号中的配置保持一致。...测试号二维码 这里会有一个你的测试号码二维码。如果要使用的话,需要扫码关注公众号才能进行开发。右侧则是已经关注了该测试号的用户,最多100个。关注后,该测试号会出现在订阅号的列表中。
//联系人校验正则 function isPhoneNumber(number) { var a = /^13\d{9}|14\d{9}|15\d{9...
如果你还没有邮箱,直接用手机号注册163邮箱,163.net是一款TOM的VIP邮箱,跟普通邮箱的区别是邮箱容量可以无限放大,来往的邮件信息能长期存储,国际邮件能快速收到和发出。 怎么申请邮箱?...点击注册,接下来选择套餐,根据邮箱名字的位数、容量空间、大附件、群发数量,还有安全防护级别、误发邮件撤回次数、删除的邮件回复次数来选择套餐,不过不用担心,如果你现在已经有邮箱了,还可以升级到其他套餐的。...这里不得不说一下,VIP邮箱的账号能注册到3位的,想要的账号名字选择更多。 选择好套餐后,填写个人信息,用手机号注册邮箱,付款后就能拿到自己的VIP邮箱了。...以上就是邮箱申请的介绍了,有些公司也会用VIP邮箱作为公司邮箱,在TOM注册邮箱是可以走企业团购的。...若公司有上百人,也可以注册TOM企业邮箱,有管理权限统一管理公司邮箱账号,账号名字也能随时增删改。 版权声明:本文内容由互联网用户自发贡献,该文观点仅代表作者本人。
这篇文章以按键为例子讲解linux的中断原理,中断的架构,中断的实现。 在我们的开发中,检测按键是否触发,无非就两种方法—轮询和中断。作者认为两种方法最大的区别就是CPU的利用率。...Linux中断的相关函数: 1、注册中断函数: 中断处理函数结构: typedef irqreturn_t (*irq_handler_t)(int, void*); 注册中断函数:int request_irq...Linux中断实现: 这里例子采用等待队列的方式实现(也就是上述的第二种方法)。...其中:IRQ_EINT0:按键对应引脚的中断号。与加载的中断号一致。...(IRQ_EINT0, &pins_desc[0]); return 0; } 中断函数的实现: button_irq函数的实现:该函数与请求中断注册的中断函数名保持一致。
7.当磁盘中断发生时,表明该页已经被装入,页表已经更新可以反映他的位置,页框也标记位正常状态。 8.恢复发生缺页中断指令以前的状态,程序计数器重新指向这条指令。...9.调度引发缺页中断的进程,操作系统返回调用他的汇编例程 10.该例程恢复寄存器和其他状态信息,返回到用户空间继续执行,就好像缺页中断没有发生过。...linux内核对缺页异常的处理流程很复杂,但是基本思想和上述流程差不多。...下面看linux的基本处理流程: 内核处理缺页异常的主函数就是do_page_fault: /* * 缺页异常处理函数 * pt_regs 各个寄存器的值 * error_code,由硬件产生:...), "=r" (x) : "m"(__m(addr)), "i"(errret), "0"(err)) //"m"(__m(addr)), "i"(4), "0"(4)) 经过以上分析,对linux
linux为了实现这个特点,当中断发生的时候,硬中断处理那些短时间就可以完成的工作,而将那些处理事件比较长的工作,放到中断之后来完成,也就是软中断(softirq)来完成。...(3)中断嵌套 Linux下硬中断是可以嵌套的,但是没有优先级的概念,也就是说任何一个新的中断都可以打断正在执行的中断,但同种中断除外。软中断不能嵌套,但相同类型的软中断可以在不同CPU上并行执行。...(5)硬中断和软中断的区别 软中断是执行中断指令产生的,而硬中断是由外设引发的。 硬中断的中断号是由中断控制器提供的,软中断的中断号由指令直接指出,无需使用中断控制器。...) // 是否处于硬中断 #define in_softirq() (softirq_count()) // 是否处于软中断 三、硬中断 (1)注册中断处理函数 注册中断处理函数: /** * irq...: 要分配的中断号 * handler: 要注册的中断处理函数 * flags: 标志(一般为0) * name: 设备名(dev->name) * dev: 设备(struct net_device
因为可以通过软件编程对其进行控制,比如当管脚收到设备信号时,可以编程控制其发出的中断向量号,因此,中断控制器又称为可编程中断控制器(programmable interrupt controller),...从CPU向8259A发送ICW和OCW,从8259A向CPU传送8259A的状态以及中断向量号,都是通过数据总线传递的。...8259A中的寄存器IMR(Interrupt Mask Register)负责记录某个中断源是否被屏蔽,比如0号中断源被设备了屏蔽,那么IMR的bit 0将被设置。那么这个IMR是谁设置的呢?...8)通常,x86 CPU会发送第2次INTA,在收到第2次INTA后,8259A会将中断向量号(vector)送上数据总线D0~D7。...x86CPU前32个中断号(0-31)留给处理器异常的,比如第0个中断号,是处理器出现除0(Divide by Zero)异常的,不能被占用。
作者简介 王柏生 资深技术专家,先后就职于中科院软件所、红旗Linux和百度,现任百度主任架构师。在操作系统、虚拟化技术、分布式系统、云计算、自动驾驶等相关领域耕耘多年,有着丰富的实践经验。...著有畅销书《深度探索Linux操作系统》(2013年出版)。 谢广军 计算机专业博士,毕业于南开大学计算机系。资深技术专家,多年的IT行业工作经验。...本文内容节选自《深度探索Linux虚拟化技术》,已获得机械工业出版社华章公司授权。...因此,在本章中,我们简单介绍硬件中断的基本原理,然后结合中断的基本原理讨论如何虚拟化中断芯片。...图2 基于PIC的虚拟中断过程 具体步骤如下: 1)虚拟设备向虚拟中断芯片PIC发送中断请求,虚拟PIC记录下虚拟设备的中断信息。
一、内核中断初始化 文件:kernel\init\main.c。...Linux内核中断初始化流程如下: start_kernel()-> init_IRQ()-> irqchip_init()-> of_irq_init(...__irqchip_of_table) ## 扫描和初始化设备树中的中断控制器("interrupt-controller") __irqchip_of_table在RK3399中断控制器GICv3初始化时赋值...二、中断控制器初始化 文件:drivers/irqchip/irq-gic-v3.c。...gic_of_init : gic_of_init } 2、gic_handle_irq() 功能:该函数通过读取ICC_IAR1_EL1寄存器获取INTID,根据INTID判断对应的中断,调用相关的中断处理函数
软中断分析最近工作繁忙,没有时间总结内核相关的一些东西。上次更新博客到了linux内核中断子系统。这次总结一下软中断,也就是softirq。之后还会总结一些tasklet、工作队列机制。...1.为什么要软中断 编写驱动的时候,一个中断产生之后,内核在中断处理函数中可能需要完成很多工作。但是中断处理函数的处理是关闭了中断的。也就是说在响应中断时,系统不能再次响应外部的其它中断。...这样的后果会造成有可能丢失外部中断。于是,linux内核设计出了一种架构,中断函数需要处理的任务分为两部分,一部分在中断处理函数中执行,这时系统关闭中断。...在linux系统的进程数据结构里,有这么一个数据结构 #define preempt_count()(current_thread_info()->preempt_count), 利用preempt_count...Linux内核就中断方面就必须考虑平衡这三个方面的问题。而下面我要分析的__do_softirq函数就恰似在这三者之间打太极,游刃有余,面面俱到!
比如按键中断、串口中断等等,这些中断所有的 Core 都可以处理,不限定特定 Core。...分发器收集所有的中断源,可以控制每个中断的优先级,它总是将优先级最高的中断事件发送到 CPU 接口端。分发器端要做的主要 工作如下: ①、全局中断使能控制。 ②、控制每一个中断的使能或者关闭。...GIC-v3 GIC-v3 架构有改变,中断号也变多了,不过还是向后兼容 GIC-v2 的。...寄存器分布,不同东西的寄存器开头不一样: GIC-v 3的中断号规定如下,来源于ARM官方文档。 最主要的区别就是增加了 LPI 这个中断类型,是基于消息的中断。...LPI 不一样,它是基于消息的机制,写寄存器就会发一个消息中断,是 ARM 在为未来布局,以后会出一些 server 的产品,独享中断号。
在linux中可以通过/proc/interrupts查看当前系统中所有中断的统计信息,在/proc/irq/xxx(中断号)下面,可以看到该中断的详细信息。...针对X86中断控制器硬件和linux对这些硬件的初始化,在《interrupt in linux》中有很详细的描述。...号对应一个该结构,共享相同irq号的中断共享该结构。...触发,edge触发等、simple等)初始化的irq_desc:: handle_irq,执行不同的通用处理接口,比如handle_simple_irq; 4、 这些通用处理接口会调用中断初始化的时候注册的外部中断处理函数...注册的中断处理接口。
会看到以中断号命名的文件夹,每个中断号文件夹下面都有几个节点,存储了这个中断的信息,比如 smp_affinity、affinity_hint、spurious等。...smp_affinity 代表中断号核CPU之间的亲缘绑定关系,也就是如果某个中断号绑定了一个CPU核,那么这个中断就会一直在这个CPU上处理。 如何让某个中断在某个特定的 CPU 处理?...3、同优先级同是 pending 状态的中断,选择硬件中断号 ID 最小的一个发给CPU。...当发生了一个中断,但是没有被处理(有两种可能,一种是根本没有注册的 specific handler,第二种是有 handler,但是 handler 否认是自己对应的设备触发的中断),怎么办?...中断线和中断号是一个意思。
中断上、下半部产生背景 由于内核中中断不允许嵌套,在程序进入中断后,系统会关闭中断接收,这段时间内,其他中断都无法处理导致中断无法响应,因此需要当前进入的中断子服务函数越快越好。...但是在一些特殊情况下,中断要处理的事情可能是复杂且冗长的,为解决这种问题, 中断上下半部的概念顺势而生。将中断拆成两部分,上半部用来处理紧急的事情;下半部用来处理不紧急的事情。 2....tasklet是以软中断形式实现的,软中断的优先级仅次于硬件中断,在进入软件中断时,硬件中断会被打开,因此软件中断可被硬件中断打断。 使用: 软中断实现服务子函数,优先级高,影响系统执行效率。 a....(3) 线程中断:由于工作队列每次只能处理一个中断下半部,但是内核支持多线程,因此出现为每一个中断下半部开辟一个线程处理。将多个中断的下半部线程分配给多个CPU上执行,提高效率。...在程序中调用request_threaded_irq 原型: /* irq: 中断号 * handler: 中断服务子函数 * thread_fn: 中断线程化 * irqflags: 中断触发标志位
硬中断和虚拟中断号 在Linux 内核笔记之高层中断处理一文中,介绍了ARM gic中断控制器对于硬中断的处理过程。...对于软件工程师而言,我们不需要care是中断哪个中断控制器的第几个中断号, 因此linux kernel提供了一个虚拟中断号的概念。...irq_domain 接下来讨论硬件中断号是如何映射到虚拟中断号的linux kernel提供irq_domain的管理框架, 将hwirq映射到虚拟中断号上。...每一个中断控制器都需要注册一个irq_domain。...interrupt controller初始化的过程中,注册irq domain 以gic 注册irq_domain为例 +-> gic_of_init +-> gic_init_bases +-
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