Zynq中断大致可分为三个部分 第一部分为SGI，软件生成的中断，共16个端口； 第二部分为PPI，CPU私有外设中断，有5个； 第三部分为SPI，共享外设中断，来自于44个PS端的IO外设以及16个PL...以下为中断控制器框图，主要的控制器部分为ICC和ICD，ICD连接SGI和PPI，ICD连接SPI，可配置两者的寄存器来控制中断。 ? SGI中断（软件产生中断），共16个IRQ ID号 ?...PPI中断，CPU私有中断，共5个IRQ ID号 ? SPI中断部分，共60个IRQ ID号 ? ?...接下来设置带有中断的GPIO INT_MASK：中断掩码 INT_DIS: 中断关闭 INT_EN: 中断使能 INT_TYPE: 中断类型，设置电平敏感还是边沿敏感 INT_POLARITY...GPIO初始化à设置按键和LED方向à设置产生中断方式à设置中断à打开中断控制器à打开中断异常à打开GPIO中断à判断KEY_FLAG值，是1，写LED GPIO_CONFIG =XGpioPs_LookupConfig
在实际玩Zynq中断之前，先扯一扯中断这个神奇的东西~ 实时性是一个嵌入式系统很重要的性能，实时性体现在一个系统对外部事件的响应能力和处理能力上，而CPU对一个事件的响应及处理主要依托于 —— 中断。...，确保CPU接收到中断信号可以及时处理 接下来依托这个抽象的中断模型玩一玩Zynq的中断，具体化这个模型~ 1.实验目的 探索Zynq中PL->PS的中断，按下按键产生一个中断，这个中断被通用中断管理单元所处理...，然后传递给Zynq PS，将变量值递增然后将值显示在led上。...2.2.3.配置Zynq PS系统接收中断请求 在配置之前需要对Zynq中的中断信号有个大致的了解，其中PS和PL之间的中断信号如表所示： ?...根据上图，双击zynq ip核进行配置，因为这里需要接收的按键中断是从PL端到PS端的，首先选中Fabric Interrupts中断组织，然后选中IRQ_F2P[15:0]，使能16-bit的PL->
因此，双核 Xilinx Zynq All Programmable SoC 使用 ARM 通用中断控制器 (GIC) 来处理中断，中断可能来自： 软件生成的中断 – 每个处理器 16 个。...还可以将中断从 I/O 外设路由到器件的 PL 部分，从而允许 Zynq SoC 中的可编程逻辑在应用程序需要时卸载处理器。...从 PS IOP 到 PL 的中断 在解释如何在 Zynq 上设置中断之前，我认为回顾一下 ARM Cortex-A9 MPCore 处理器如何处理中断是一个好主意。...因此，中断被优先处理，以便处理器可以首先处理最高优先级的中断挂起。下一篇博客将介绍如何初始化和使用 Zynq SoC 的 GIC。...ZYNQ从放弃到入门（一）MIO ZYNQ从放弃到入门（二）-PS端 GPIO
ZYNQ从放弃到入门（四）- 中断（二） 这篇博文重点介绍了使用共享外设中断 GPIO 中断。...为了正确实现这个中断结构，我们需要编写两个函数： 中断服务程序（ISR-Interrupt service routine）——定义了中断发生时发生的动作。 中断设置——配置中断。...如果决定启用整个 I/O bank，需要知道哪个 bank 与希望用于中断的一个或多个引脚相关联。Zynq SoC 最多支持 118 个 GPIO 引脚。...中断设置函数还将定义 ISR，它会在中断发生时被调用。...代码链接： ❝https://gitee.com/openfpga/zynq-chronicles ZYNQ从放弃到入门（一）MIO ZYNQ从放弃到入门（二）-PS端 GPIO ZYNQ从放弃到入门
外部中断介绍 前面有篇文章使用杂项设备完成了按键驱动的编写，实现了按键轮询检测，通过read函数向应用层传递按键值，这篇文章使用按键为例，介绍Linux内核里中断的注册方法，使用中断的方式检测按键是否按下...Linux内核提供了中断的注册接口： （1）注册中断 头文件 include\linux\interrupt.h 定义文件 include\linux\interrupt.h 函数原型 int...函数功能 向内核注册一个中断服务函数； 当发生中断号为 irq 的中断时候，会执行 handler 指针函数。...name:中断名字， 注册后会出现cat /proc/interrupts dev_id: 这个参数是传递给中断服务函数。...printk("按键中断 驱动注册-安装成功.
XADC 的报警和中断 Zynq SoC 监控自身电源电压和片上工作温度的能力是值得深讨的，我们可以在系统调试期间使用这种能力来验证初始电源电压和工作温度。...Zynq SoC 有许多可屏蔽中断，如果警报参数超出用户定义的最大或最小参数设置，它们可以中断两个片上 ARM Cortex-A9 MPCore 处理器。...然而，这是一个很好的演示 XADC 中断的应用程序，因为 Zynq SoC 正常运行期间的自热会触发中断。.../zynq_guide/blob/main/main_part43.c 它分为三个功能： 第一部分在 Zynq SoC 上配置通用中断控制器，以便我们可以使用 XADC 中断作为中断服务程序的一部分。...温度读数可能不会高于中断温度，因为它会波动并且我们没有打开温度平均。 当我构建示例代码并生成启动映像时，我在 ZYNQ 板上运行了几分钟后观察到以下结果： 如图所见，中断被触发。
中断处理 - 上半部（硬中断） 由于 APIC中断控制器 有点小复杂，所以本文主要通过 8259A中断控制器 来介绍Linux对中断的处理过程。...注册中断处理入口 在内核中，可以通过 setup_irq() 函数来注册一个中断处理入口。...鉴于这个原因，Linux把中断处理分为两个部分，上半部 和 下半部，上半部 在前面已经介绍过，接下来就介绍一下 下半部 的执行。...Linux在系统初始化时注册了两种softirq处理函数，分别为 TASKLET_SOFTIRQ 和 HI_SOFTIRQ： void __init softirq_init() { ......前面我们也介绍过，Linux在初始化时会注册两种softirq，TASKLET_SOFTIRQ 和 HI_SOFTIRQ： void __init softirq_init() { ...
[toc] 如何设置IDT IDT 中断描述符表定义 中断描述符表简单来说说是定义了发生中断/异常时，CPU按这张表中定义的行为来处理对应的中断/异常。...中断描述符项定义 当中断发生，cpu获取到中断向量后，查找IDT中断描述符表得到相应的中断描述符，再根据中断描述符记录的信息来作权限判断，运行级别转换，最终调用相应的中断处理程序； 这里涉及到Linux...pre-cpu的中断栈，还是使用IST的中断栈; type表示所中断是何种类型，目前有以下四种： enum { GATE_INTERRUPT = 0xE, //中断门 GATE_TRAP...传统系统调用相关 IDT 的设置 Linux系统启动过程中内核压解后最终都调用到start_kernel, 在这里会调用trap_init, 然后又会调用idt_setup_traps: void...硬件中断相关IDT的初始化也是在Linux启动时完成，在start_kernel中通过调用init_IRQ完成，我们来看一下： void __init init_IRQ(void) { int
最近在研究异步消息处理, 突然想起linux内核的中断处理, 里面由始至终都贯穿着”重要的事马上做, 不重要的事推后做”的异步处理思想....第三阶段 关中断条件下的中断处理 进入handle_IRQ_event函数, 调用对应的内核或内核模块通过request_irq函数注册的中断处理函数....注册的中断处理函数有个中断开关属性, 一般情况下, 中断处理函数总是在关中断的情况下进行的....而调用request_irq注册中断处理函数时也可以设置该中断处理函数在开中断的情况下进行, 这种情况比较少见, 因为这要求中断处理代码必须是可重入的....工作队列 linux基线版本的内核在解决上述问题上, 提供了workqueue机制.
这篇文章以按键为例子讲解linux的中断原理，中断的架构，中断的实现。 在我们的开发中，检测按键是否触发，无非就两种方法—轮询和中断。作者认为两种方法最大的区别就是CPU的利用率。...Linux的中断原理： 中断：处理器异常的一种，它是一种特殊的电信号，用硬件发给处理器，处理器接收到中断后，会马上向操作系统反映此信号的到来，然后就由操作系统负责处理这些新到来的数据。...Linux中断的相关函数： 1、注册中断函数： 中断处理函数结构： typedef irqreturn_t (*irq_handler_t)(int, void*); 注册中断函数：int request_irq...Linux中断实现： 这里例子采用等待队列的方式实现（也就是上述的第二种方法）。...(IRQ_EINT0, &pins_desc[0]); return 0; } 中断函数的实现： button_irq函数的实现：该函数与请求中断注册的中断函数名保持一致。
7.当磁盘中断发生时，表明该页已经被装入，页表已经更新可以反映他的位置，页框也标记位正常状态。 8.恢复发生缺页中断指令以前的状态，程序计数器重新指向这条指令。...9.调度引发缺页中断的进程，操作系统返回调用他的汇编例程 10.该例程恢复寄存器和其他状态信息，返回到用户空间继续执行，就好像缺页中断没有发生过。...linux内核对缺页异常的处理流程很复杂，但是基本思想和上述流程差不多。...下面看linux的基本处理流程： 内核处理缺页异常的主函数就是do_page_fault: /* * 缺页异常处理函数 * pt_regs 各个寄存器的值 * error_code,由硬件产生:...), "=r" (x) : "m"(__m(addr)), "i"(errret), "0"(err)) //"m"(__m(addr)), "i"(4), "0"(4)) 经过以上分析，对linux
linux为了实现这个特点，当中断发生的时候，硬中断处理那些短时间就可以完成的工作，而将那些处理事件比较长的工作，放到中断之后来完成，也就是软中断(softirq)来完成。...（3）中断嵌套 Linux下硬中断是可以嵌套的，但是没有优先级的概念，也就是说任何一个新的中断都可以打断正在执行的中断，但同种中断除外。软中断不能嵌套，但相同类型的软中断可以在不同CPU上并行执行。...) // 是否处于硬中断 #define in_softirq() (softirq_count()) // 是否处于软中断 三、硬中断 （1）注册中断处理函数 注册中断处理函数： /** * irq...: 要分配的中断号 * handler: 要注册的中断处理函数 * flags: 标志(一般为0) * name: 设备名(dev->name) * dev: 设备(struct net_device...*/ }; 目前已注册的软中断有10种，定义为一个全局数组： static struct softirq_action softirq_vec[NR_SOFTIRQS]; enum { HI_SOFTIRQ
一、内核中断初始化 文件：kernel\init\main.c。...Linux内核中断初始化流程如下： start_kernel()-> init_IRQ()-> irqchip_init()-> of_irq_init(...__irqchip_of_table) ## 扫描和初始化设备树中的中断控制器("interrupt-controller") __irqchip_of_table在RK3399中断控制器GICv3初始化时赋值...二、中断控制器初始化 文件：drivers/irqchip/irq-gic-v3.c。...gic_of_init : gic_of_init } 2、gic_handle_irq() 功能：该函数通过读取ICC_IAR1_EL1寄存器获取INTID，根据INTID判断对应的中断，调用相关的中断处理函数
作者简介 王柏生 资深技术专家，先后就职于中科院软件所、红旗Linux和百度，现任百度主任架构师。在操作系统、虚拟化技术、分布式系统、云计算、自动驾驶等相关领域耕耘多年，有着丰富的实践经验。...著有畅销书《深度探索Linux操作系统》（2013年出版）。 谢广军 计算机专业博士，毕业于南开大学计算机系。资深技术专家，多年的IT行业工作经验。...本文内容节选自《深度探索Linux虚拟化技术》，已获得机械工业出版社华章公司授权。...因此，在本章中，我们简单介绍硬件中断的基本原理，然后结合中断的基本原理讨论如何虚拟化中断芯片。...图2 基于PIC的虚拟中断过程 具体步骤如下： 1）虚拟设备向虚拟中断芯片PIC发送中断请求，虚拟PIC记录下虚拟设备的中断信息。
作者简介 王柏生 资深技术专家，先后就职于中科院软件所、红旗Linux和百度，现任百度主任架构师。在操作系统、虚拟化技术、分布式系统、云计算、自动驾驶等相关领域耕耘多年，有着丰富的实践经验。...著有畅销书《深度探索Linux操作系统》（2013年出版）。 谢广军 计算机专业博士，毕业于南开大学计算机系。资深技术专家，多年的IT行业工作经验。...本文内容节选自《深度探索Linux虚拟化技术》，已获得机械工业出版社华章公司授权。...KVM: Add support for in-kernel PIC emulation linux.git/drivers/kvm/i8259.c void kvm_pic_set_irq(void...= -1) returnvector; … } linux.git/drivers/kvm/i8259.c int kvm_pic_read_irq(struct kvm_pic *s)
软中断分析最近工作繁忙，没有时间总结内核相关的一些东西。上次更新博客到了linux内核中断子系统。这次总结一下软中断，也就是softirq。之后还会总结一些tasklet、工作队列机制。...1.为什么要软中断 编写驱动的时候，一个中断产生之后，内核在中断处理函数中可能需要完成很多工作。但是中断处理函数的处理是关闭了中断的。也就是说在响应中断时，系统不能再次响应外部的其它中断。...这样的后果会造成有可能丢失外部中断。于是，linux内核设计出了一种架构，中断函数需要处理的任务分为两部分，一部分在中断处理函数中执行，这时系统关闭中断。...在linux系统的进程数据结构里，有这么一个数据结构 #define preempt_count()(current_thread_info()->preempt_count)， 利用preempt_count...Linux内核就中断方面就必须考虑平衡这三个方面的问题。而下面我要分析的__do_softirq函数就恰似在这三者之间打太极，游刃有余，面面俱到！
比如按键中断、串口中断等等，这些中断所有的 Core 都可以处理，不限定特定 Core。...中断源有很多，为了区分这些不同的中断源肯定要给他们分配一个唯一 ID，这些 ID 就是中断 ID。...ID32~ID1019：这 988 个 ID 分配给 SPI，像 GPIO 中断、串口中断等这些外部中断 ，至于具体到某个 ID 对应哪个中断那就由半导体厂商根据实际情况去定义了。...分发器收集所有的中断源，可以控制每个中断的优先级，它总是将优先级最高的中断事件发送到 CPU 接口端。分发器端要做的主要 工作如下： ①、全局中断使能控制。 ②、控制每一个中断的使能或者关闭。...③、设置每个中断的优先级。 ④、设置每个中断的目标处理器列表。 ⑤、设置每个外部中断的触发模式：电平触发或边沿触发。 ⑥、设置每个中断属于组 0 还是组 1。
24.3 引导 Zynq 看过传统 Linux 引导过程之后，就可以来了解在 Zynq 芯片上引导 Linux 时有些怎样的变化了。...表 24.2 详列了 Zynq Linux 引导过程中的各个阶段，图 24.3 则是这些阶段的图 形表示。 表 24.2: Zynq Linux 引导过程的阶段 [5] ? ?...图 24.3: Zynq Linux 引导过程 在进一步了解 Zynq 的每个引导步骤之前，先看一下在 Zynq 芯片上引导 Linux 需要哪些文件，这样在后面的章节中提到这些文件的时候就不会稀里糊涂了...24.3.1 Zynq 引导文件 为了在一个 Zynq-7000 AP 设备上启动 Linux，在引导用的介质上需要有这四个文件： 1....图 24.5: Zynq Linux 引导介质中所需的文件 下面就来详细了解 Zynq 引导过程的每一个步骤。
今天给大侠带来FPGA Xilinx Zynq 系列第三十五篇，开启第二十二章，带来Linux 概览相关内容，本篇内容目录简介如下： 22....Linux 概览 本系列分享来源于《The Zynq Book》，Louise H. Crockett, Ross A. Elliot,Martin A. Enderwitz, Robert W....Stewart, The Zynq Book: Embedded Processing with the ARM Cortex-A9 on the Xilinx Zynq-7000 All Programmable...应用指的是具有实际功能的程序，比如文字处理、游戏或开发来运行在 Zynq 芯片的处理器上的 C 程序。而系统程序是实现各种操作系统服务所必须的！这些操作系统服务保证了系统能确实工作。...假设你已经投入了几个钟头来写一个运行在 Zynq 开发平台上的很壮观的应用。你已经对 FPGA 做了编程，把应用下载到了处理器，它运行了，而且所有的功能都如预期！
今天给大侠带来FPGA Xilinx Zynq 系列第三十六篇，开启第二十三章，带来Linux 内核相关内容，本篇内容目录简介如下： 本系列分享来源于《The Zynq Book》，Louise H....Stewart, The Zynq Book: Embedded Processing with the ARM Cortex-A9 on the Xilinx Zynq-7000 All Programmable...Linux 系统调用的实现和具体的处理器架构是密切相关的。图 23.2 表示了基于处理器中断实现的相当简化的方法 [1]。...所有的系统调用都是通过单一的内核入口点，根据一个寄存器的值再分派的，这个寄存器在 C 库中指定并赋值； 要触发一个软件中断，然后这个中断的处理程序来执行 system_call 函数； 这个识别寄存器将...做完配套的基于 ZedBoard 的教程，你会发现设计中重要的一步是给Zynq 构建正确的 BSP，让处理器能和开发板通信。
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