在 Linux 系统中，进程是指正在运行的程序的实例。每个进程都有自己的内存空间、指令序列和数据结构。进程是 Linux 系统中最基本的管理单元，理解进程的概念和属性对于系统管理和应用开发非常重要。本文将详细介绍 Linux 进程的概念和属性，包括进程的定义、进程的状态、进程标识符、进程优先级等。
接下来需要完成任务间的同步和通信。 任务间同步，为什么需要任务间同步，比如对公共资源的访问，如果不同步，一个任务正在访问资源，另一个任务不知道这个资源正在被访问，也去访问了，这就出现问题了。还有就是任务再等待某一事件的触发，触发后才能运行。实现的一种同步方法就是信号量。何为信号量？举个简单的例子来说，就像是资源的标识，如停车位，当还有停车位时，车才可以停进来，但没有停车位时，外面的车就必须等待，等到有停车位时再进来。下面是一个信号量的简单实现，原理就是用一个全局变量代表可用的资源。当有资源时，这个变量加一，当这个变量为0时代表没有资源了，任务开始挂起，同时开始切换到其它任务。
消息队列是Linux IPC中很常用的一种通信方式，它通常用来在不同进程间发送特定格式的消息数据。
为发送到服务的请求确定优先级，以便高优先级请求能够得到比低优先级请求更快速地接收和处理。 在向各个客户端提供不同服务级别保障的应用程序中，此模式非常有用。
core file size是限制core文件的大小，默认情况下是0，就是没有打开的，ulimit -c参数代表core file size，单位是blocks，一个blocks是1024个字节
本文主要探讨了Linux消息队列的发送、接收以及异步通知机制。首先介绍了消息队列的发送和接收过程，然后详细描述了异步通知的方式，最后通过一个示例展示了如何使用epoll机制实现异步通知。
一、在前面介绍了system v 消息队列的相关知识，现在来稍微看看posix 消息队列。 posix消息队列的一个可能实现如下图： 其实消息队列就是一个可以让进程间交换数据的场所，而两个标准的消息队
前言：在大学的时候，我们班级上面都有很多人觉得学习UCOSII(包括UCOSIII)是没什么厉害的，因为很多人都喜欢去学习Linux操作系统，但是，但是，真实的对整个UCOSII操作系统进行学习，我可以保证，如果你是基于源码级别的阅读的话，绝对是不简单的。仅仅是调用几个API的话，是永远用不好UCOSII的操作系统的。还有你真正学通了UCOSII操作系统的话，那么你对Linux操作系统的内核也不会有太大的难度。
消息队列使用比较多的产品kafka，在各个领域都发挥了很大的作用，但是在以下的几种场景是无法满足需求。
注:这篇文章是为InfoQ 中文站而写 1、引言 Microsoft 在SQL Server 2005引入了服务代理 （Service Broker 简称SSB） 为技术支持代理设计模式和面向消息的中间件 (MOM) 的原则。Service Broker在SQL Server 2008上得到完善, SQL Server Service Broker 为消息和队列应用程序提供 SQL Server 数据库引擎本机支持。这使开发人员可以轻松地创建使用数据库引擎组件在完全不同的数据库之间进行通信的复杂应用程序。开
第一篇文章讲述了任务的三大元素：任务控制块、任务栈、任务入口函数，并讲述了编写RTOS任务入口函数时三个重要的注意点。
在消息队列的最后一篇文章中，我们再来学习两个非常常见的队列功能。一个是延时队列，一个是优先级队列。它们的应用场景非常多，也非常有意思，不同的消息队列工具都提供了不同的实现，同样的，Redis 在 Laravel 框架中还是通过逻辑代码来实现类似功能的，非常值得大家来好好研究一下。
Linux 的同步机制不断发展完善。从最初的原子操作,到后来的信号量,从大内核锁到今天的自旋锁。这些同步机制的发展伴随Linux从单处理器到对称多处理器的过渡;
每个渲染进程都有一个非常繁忙的主线程，需要一个系统来统筹调度任务(具体任务后面详解)
1. 基础知识 注意:在RTOS中是优先值越高则优先级越高(和ucos/linux的相反) 在移植的时候,主要裁剪FreeRTOS/Source/portable文件夹,该文件夹用来针对不同MCU做的一些处理,如下图所示,我们只需要使用:
标准定义：进程是一个具有一定独立功能的程序在一个数据集合上依次动态执行的过程。进程是一个正在执行程序的实例，包括程序计数器、寄存器和程序变量的当前值。
在WPF应用程序中，Application.Current.Dispatcher是一个重要的属性。它允许开发者在WPF应用程序的主线程上执行操作，这对于确保UI响应性和避免假死（程序没有响应用户输入）非常关键。主线程负责接收输入、处理事件、绘制屏幕等任务。为了避免在主线程上执行耗时的操作，开发者可以使用Application.Current.Dispatcher.Invoke或者Application.Current.Dispatcher.InvokeAsync方法，将需要在主线程上执行的代码块放入主线程的工作项队列中执行。
在这里我们把不同的颜色看做不同的程序运行时所需要的内存空间,每个应用至少有一个进程,进程之间相互独立,如果要联系,需要双方同意.
嵌入式系统已经成为我们日常生活中的不可或缺的一部分，从智能手机到汽车控制系统，从家用电器到医疗设备，嵌入式系统无处不在。这些系统通常需要满足严格的时间限制，以便实时响应事件和传感器输入。为了满足这些要求，嵌入式开发者经常依赖于实时操作系统（RTOS），这些系统提供了一种有效的方式来管理系统资源和处理多任务。
从系统的角度看，任务是竞争系统资源的最小运行单元。任务可以使用或等待CPU、使用内存空间等系统资源，并独立于其它任务运行。
上篇教程发布后，有同学反馈消息队列的优先级怎么实现，Laravel 本身对此提供了支持，除此之外，Laravel 的队列组件还支持批处理、延迟推送、失败任务处理、消息队列中间件、频率限制等很多特性，一篇教程根本介绍不完，毕竟消息队列也是个很复杂的系统，但是放到这里来讲似乎又偏离了 Redis 这个主题，所以这里学院君先给大家简单介绍下消息队列优先级和失败任务处理的实现，至于更多功能特性，后面单独开一个消息队列专题进行系统介绍。
我们之前的文章都是基于“裸机”系统，这种情况适合比较简单的示例，但如果我们要使用更先进的处理系统并最大限度地发挥 Zynq SoC 的双核 ARM Cortex-A9 MPCore 处理器的优势，我们需要一个操作系统。有很多系统可供选择：
最近在抖音上刷到很多次 袁进老师 的前端视频，然后就听了一下他的前端大师课，感觉了解一些浏览器原理后，原来工作中的一些疑问也自然解开了。
在流式计算中，Kafka一般用来缓存数据，Storm通过消费Kafka的数据进行计算。
1、跨系统的异步通信 人民银行二代支付系统，使用重量级消息队列 IBM MQ，异步，解耦，削峰都有体现。 2、应用内的同步变成异步 秒杀：自己发送给自己 3、基于Pub/Sub模型实现的事件驱动 放款失败通知、提货通知、购买碎屏保 系统间同步数据 摒弃ELT（比如全量同步商户数据）； 摒弃API（比如定时增量获取用户、获取产品，变成增量广播）。 4、利用RabbitMQ实现事务的最终一致性
消息中间件在各个大厂都有使用，算是现在面试过程中必问的一个知识点了。昨天，微信群里有一位网友说，面试官问我 RabbitMQ 消息如何插队？求大家科普如何做！
RMI、SOA和微服务等架构，为JavaEE系统的分布式提供了可能，软件理论上可以不被 物理硬件限制而无限扩展。但这些的远程调用是同步操作的，不可避免存在一些局限：
一个进程至少有一个线程，所以在进程开启后会自动创建一个线程来运行代码，该线程称之为主线程。
上篇文章介绍了RocketMQ整体架构和原理有兴趣的可以阅读一下，在这篇文章中的延时消息部分，我写道开源版的RocketMQ只提供了18个层级的消息队列延时，这个功能在开源版中显得特别鸡肋，但是在阿里云中的RocketMQ却提供了支持40天之内任意秒级延时队列，果然有些功能你只能充钱才能拥有。当然你或许想换一个开源的消息队列，在开源社区中消息队列延时消息很多都没有被支持比如：RabbitMQ,Kafka等，都只能通过一些特殊方法才能完成延时的功能。为什么这么多都没有实现这个功能呢？是因为技术难度比较复杂吗？接下来我们分析一下如何才能实现一个延时消息。
继上节使用原生多进程并行运行，基于Redis作为消息队列完成了圆周率的计算，本节我们使用原生操作系统消息队列来替换Redis。
操作系统中的经典定义： 进程：资源分配单位。 线程：调度单位。 操作系统中用PCB(Process Control Block, 进程控制块)来描述进程。Linux中的PCB是task_struct结构体。
创建消息队列时FreeRTOS会先给消息队列分配一块内存空间，这块内存的大小等于消息队列控制块大小加上（单个消息空间大小与消息队列长度的乘积），接着再初始化消息队列，此时消息队列为空。
单单具有任务切换功能自然不能称之为RTOS Kernel，一个任务往往具有多个重要的属性，优先级就是其中之一。一个任务的优先级决定了它的“尊贵”程度，越尊贵的任务越有优先占用CPU运行的权力。
目录 WPF的消息机制（一）-让应用程序动起来 WPF的消息机制（二）-WPF内部的5个窗口 （1）隐藏消息窗口 （2）处理激活和关闭的消息的窗口和系统资源通知窗口 （3）用于用户交互的可见窗口 （4）用于UI窗口绘制的可见窗口 WPF的消息机制（三）-WPF输入事件的来源 WPF的消息机制（四）-WPF中UI的更新 WPF内部的5个窗口 对于Windows系统来说，它是一个消息系统，消息系统的核心就是窗口。对于WPF来说也是如此。那么WPF内部为什么需要窗口，又存在哪些窗口呢？ 在上一篇，我们频繁的提及“
目录 内核介绍 线程调度 时钟管理 线程间同步 线程间通信 内存管理 I/O 设备管理 总结 ---- 今天就开始学习有关RT-Thread的相关知识了，准备理论和实践同时进行，目前这一部分是原理理论部分，后面会结合实际的例子来加强学习，系列文章只作为个人学习笔记，如果有不对的地方也请各位大佬指出。好了，就让我们开始吧！ 内核介绍 📷 这个就是RT的内核构成了，主要实现了对象管理、线程管理及调度器、线程间通信管理、时钟管理及内存管理等等，可以说功能比较强大了，而且值得
生产者的任务就是将消息添加到Redis的Sorted Set中。首先，需要计算出消息添加到Redis的SlotKey，如果发送方指定了消息的slotBasis，则计算slotBasis的CRC32值，CRC32值对槽数量进行取模得到槽序号，SlotKey设计为#{topic}_#{index}，其中#{}表示占位符。然后，不同类型的消息有不同的添加方式，因此分布式讲述的三种消息类型的添加过程
使用redis做任何事情都是基于redis提供的数据结构，那么消息队列有哪几种类型？之前rabbitmq咋说有简单的队列、优先级队列、延迟队列等等。但是那时候咋也没说栈这东西。那么redis如何做这些事，根据之前的学习。肯定使用list了。
本文测试板卡为创龙科技 SOM-TL138F 是一款基于 TI OMAP-L138（定点/浮点 DSP C674x + ARM9)+ 紫光同创 Logos/Xilinx Spartan-6 低功耗 FPGA 处理器设计的工业级核心板。核心板内部OMAP-L138 与 Logos/Spartan-6 通过 uPP、EMIFA、I2C 通信总线连接，并通过工业级 B2B连接器引出网口、EMIFA、SATA、USB、LCD 等接口。
上面这几中方式中， 除了消息通知， 其他几种实现都是基于消息队列。消息队列作为主要的通信方式， 支持在任务间， 任务和中断间传递消息内容。 这一章介绍 FreeRtos 消息队列的基本使用， 重点分析其实现的方式。
管道一般为有亲缘关系进程提供单路数据流， 通过pipe（int fd[2]）创建， 返回两个文件描述符, fd[0] 用于读，fd[1]用于写。 通过 read 和 write 函数进行 操作。
无名管道是一种半双工的通信方式,数据只能单向流动,而且只能在具有亲缘关系的进程间使用.进程的亲缘关系一般指的是父子关系。无明管道一般用于两个不同进程之间的通信。当一个进程创建了一个管道,并调用fork创建自己的一个子进程后,父进程关闭读管道端,子进程关闭写管道端,这样提供了两个进程之间数据流动的一种方式。
这里要说的一点就是优先级队列是通过设置消息的优先级来做的，为什么这样可以实现优先级队列是应该mq中才有了策略让优先级大的消息提前被消费，但是前提是消息的消费的速度要小于消息的生产速度，这个很好理解，想想队列就一个消息那么就谈不上优不优先的问题。
本章节为大家讲解ThreadX的一个重要的通信机制----消息队列，初学者要熟练掌握，因为消息队列在实际项目中应用较多。
常规的手段优化后，我们能解决基本的问题，但是我们得继续追求极致，本章将分享一些意想不到的手段。
消息队列：多个生产者可以向同一个消息队列发送消息，但是一个消息只能被一个消费者消费。
我们在做消息队列的技术选型时，往往会结合业务场景进行考虑。今天来聊一聊消息队列可能会用到的 7 种消息场景。
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