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[干货]手把手教你用Zedboard学习Linux移植和驱动开发

部分硬件设计中需要CPU完成对电路寄存器的配置,为了完成Zedboard对FPGA上部分寄存器的配置功能,可以在PS单元(处理器系统)上运行裸机程序(无操作系统支持)完成和PL单元(FPGA部分)的数据交互功能,此时PS单元更像单片机开发;另一种方法是PS单元运行Linux操作系统,通过驱动程序和应用程序完成对硬件寄存器的读写操作,并且Linux有着完整的网络协议栈支持,后续可拓展性更强,可以更好的发挥ZYNQ这种异构架构芯片的性能。主要分为两部分,分别阐述Zedboard中FPGA和处理器互联总线与硬件设计和Zedboard处理器系统上嵌入式Linux的移植与通过驱动和应用程序简单配置FPGA寄存器的实现。上次介绍了没有操作系统下的驱动和应用程序开发,本文介绍带操作系统的驱动和应用程序开发。

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解决VScode配置远程调试Linux程序的问题

最近在Linux上调程序,但是gdb使用属于入门阶段,主要是没有图形化界面直观。在网上查找了有两个方案可选,一个是通过VisualStudio2019的远程调试功能,因为最近一7直在用VScode,所以没有试,之后有时间了可以试一下。另一个方案就是通过VScode的Remote Development插件(微软官方提供的)进行远程调试。本文介绍下这个方案。 虽然网上也有其他的文章进行介绍,但是都是写的成功的情况,没有写出来过程遇到的问题,而且有些地方不太清楚。所以我觉得自己写一个。另外请大家注意的是,这篇文档介绍的是远程调试,并不介绍远程编译,远程调试VScode也是支持的,但是我目前不需要,后续如果需要再做配置,而且我的项目需要使用cmake及make进行编译,并不是直接用g++编译,所以也没有开始配置。 VScode的远程调试是利用gdbserver的机制进行的。大体原理是通过在Windows上或者其他图形化系统上的VScode,使用Remote Development插件进行ssh连接到远程Linux上,然后通过gdbserver提供的连接进行远程调试。下面开始介绍具体配置方式。

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