在实际工作中，通常出现SDk编译出来的驱动模块，在最小系统中加载失败，即insmod xxx.ko 失败，“disagree param with the version"等之类的提示...（因为SDK编译出来就是一个驱动ko，以及在驱动的基础上做了一个适配库.so),所以SDK本质上就是一个内核模块驱动+适配层代码。自然在编译时是需要依赖内核的。...纳闷了，内核版本一样，工具链也是一套的，编译出来的ko却加载失败。 2.通过分析编译最小系统的内核和编译SDK的内核，发现两个内核虽然版本一样，但两个内核配置不一样。...问题有眉目了，可能是最小系统的内核做了裁剪，而SDK编译的内核没有同步更新，造成SDk编译的驱动在最小系统中找不到对应的依赖。
dd命令可以轻易实现创建指定大小的文件，如 dd if=/dev/zero of=test bs=1M count=1000 会生成一个1000M的test文件，文件内容为全0（因从/dev/zero...但是这样为实际写入硬盘，文件产生速度取决于硬盘读写速度，如果欲产生超大文件，速度很慢。 在某种场景下，我们只想让文件系统认为存在一个超大文件在此，但是并不实际写入硬盘。...则可以 dd if=/dev/zero of=test bs=1M count=0 seek=100000 此时创建的文件在文件系统中的显示大小为100000MB，但是并不实际占用block，因此创建速度与内存速度相当...seek的作用是跳过输出文件中指定大小的部分，这就达到了创建大文件，但是并不实际写入的目的。 当然，因为不实际写入硬盘，所以你在容量只有10G的硬盘上创建100G的此类文件都是可以的。
概述 WAV文件格式是Microsoft的RIFF规范的一个子集，用于存储多媒体文件。...WAV(RIFF)文件由若干个Chunk组成，分别为: RIFF WAVE Chunk，Format Chunk，Fact Chunk(可选)，Data Chunk。具体格式如下： ?...如果对此概念不是很了解，可以查看此文章: Linux音频驱动-声音采集过程 .ByteRate: 每秒所需的字节数。...在网上下载wav的音频文件，使用mediainfo显示该音频文件的详细信息。...那整个wav文件的大小就为: 46341492+8=46341500。将此值转化为MB位单位: 44.2MB，可以验证上述使用mediainfo的信息。
在一些依赖磁盘空间的测试中，或者需要一些大文件时，最好的办法是快速生成指定大小的文件 fallocate命令（推荐） 可以直接分配一个指定容量的真实大小文件，且速度很快。...用法： fallocate -l 5G test.txt --创建一个大小为5G的真实文件（ls ,du都能看到5�G） dd命令 #创建一个5G大的test.txt文件 dd if=/dev/zero...of=test.txt count=10 bs=512M #创建一个5G大的test.txt文件，但显示容量为10G dd if=/dev/zero of=test.txt count=10 bs...=512M seek=10 count 块数量，bs是块大小，seek是从多少块后开始写真实数据 truncate命令 #创建一个10G大的虚拟文件，真实大小是0 truncate -s 10G...10g.txt 文件大小有真实大小和虚拟大小，du命令计算出来的大小是真实大小（du -sh *），ls看到的是虚拟大小 参考 fallocate快速创建大文件
1.无操作系统时的硬件、驱动、应用软件要满足高内聚、低耦合。 2.有操作系统时的驱动， 3.LINUX驱动与整个软硬件的关系
一般来说，如果我们想要研究一个c/c++项目的源码，我们首先要做的是为该项目生成tags文件，linux内核是c写的，所以它也不例外。...内核的项目结构非常庞大，如果我们在项目的根目录直接为所有文件生成tags的话，会包含很多不必要的文件，比如我们只想要x86平台的相关实现，但结果却包含了各种其他平台的逻辑。...那怎么办呢，其实linux的Makefile里已经帮我们写好了如何生成各种tags，看下面的命令： $ make help # 省略其他 tags/TAGS - Generate tags...gtags相关的各种文件。...在生成tags文件后，我们就可以在各种编辑器里使用了，下面是emacs编辑器使用gtags的效果图： ? 还不错吧。
Linux下驱动框架介绍 1.1 驱动框架分类 Linux下驱动框架分为3大类型: 字符设备 --------- 块设备 存储设备 SD 硬盘 网络设备 网卡 无线 有线 字符设备和块设备都会生成设备节点在...KER_DRI) M=`pwd` modules clean: make -C $(KER_DRI) M=`pwd` modules clean obj-m += drv_hello.o 编译完成之后，生成的驱动文件名称还是...xxxx.ko文件。...，当字符设备驱动安装成功之后，在应用层是open函数打开这个设备文件，会访问到驱动层里文件集合对应的函数。...文件操作集合的模型图： 2.2 蜂鸣器驱动示例代码 这是蜂鸣器的驱动层示例代码，使用杂项设备框架编写: #include #include <linux/module.h
MDK5如何生成bin文件 MDK5在生成bin文件时经常会遇到找不到文件路径导致的生成失败，采用下面这条命令可以直接在.axf目录下生成对应的bin文件： 再mdk的Target->User...下面这条命令： fromelf.exe –bin -o “$L@L.bin” “#L” 生成结果： ---- 版权声明：本文内容由互联网用户自发贡献，该文观点仅代表作者本人。
2.1 按键驱动源代码 #include #include #include #include <linux...卸载驱动的时候执行*/ MODULE_LICENSE("GPL"); /*设置模块的许可证--GPL*/ 2.2 makefile文件 编译驱动的makefile代码。...KER_DRI=/home/wbyq/work/linux-3.5/linux-3.5 all: make -C $(KER_DRI) M=`pwd` modules cp *.ko /home/wbyq...关闭文件*/ close(fd); return 0; } 2.4 驱动安装流程 [root@wbyq code]# ls tiny4412_key_drv.ko [root@wbyq...mod_unload ARMv7 p2v8 [root@wbyq code]# rmmod tiny4412_key_drv.ko [ 391.075000] 驱动测试: 驱动卸载成功 [root
网络设备不同于字符设备和块设备，并不对应于/dev目录下的文件，应用程序通过 socket 完成与网络设备的交互，在网络设备上并不体现”一切皆文件”的设计思想。...Linux 网络设备驱动架构 驱动架构自上而下分为4层： 协议接口层 设备接口层 设备驱动功能层 网络设备与媒介层 协议接口层 协议接口层主要功能是给上层协议提供接收和发送的接口。...传递的数据被描述为套接字缓冲区，用struct sk_buff结构描述，该结构体定义位于include/linux/skbuff.h中，用于在Linux网络子系统中的各层之间传输数据，该结构在整个网络收发过程中贯穿始终...源码分析 笔者基于的是 S5PV210 的 DM9000 驱动，会大体上对 DM9000 的驱动源码进行分析, 分析源码位于DM9000 源码 platform 框架分析 DM9000 的驱动是基于 platform...dm9000_poll_work); 该部分为 struct net_device 和 struct board_info 结构体申请内存，struct board_info定义在 DM9000 的驱动文件中
这里推荐一款USB描述符生成工具“USB Unicode 字符串描述符生成器”，它专门为编写设备端驱动程序的需要而定制，可以非常方便将需要的字符串转换成UNICODE格式，进而导入C或汇编程序代码中。...四、 linux内核下USB相关的API函数与数据结构 前面介绍了USB相关一些基础概念与重要的数据结构，接下来就分析在linux内核中如何编写一个USB 驱动程序，编写与一个USB设备驱动程序的方法和其他总线驱动方式类似...该宏定义在下 这个宏有两个参数，第一个参数设备名，第二个参数该设备加入到模块中时对应产生的设备搜索符号，这个宏生成了一个名为__mod_pci_device_table...[root@wbyq code]# insmod linux_usb_drv.ko [ 19.160000] usbcore: registered new interface driver tiny4412...该宏定义在下 这个宏有两个参数，第一个参数设备名，第二个参数该设备加入到模块中时对应产生的设备搜索符号，这个宏生成了一个名为__mod_pci_device_table
2 Linux驱动程序需要掌握的内容 3 Linux驱动可参考的资源 4 ARM处理器体系架构 5 ARM的前世今生 ---- 0 引言 前面Linux专题中关于Linux下系统编程总结了17篇博文，主要是为了提高...Linux下的C编程应用能力，熟悉Linux编程应用环境，从此篇博文起开始Linux驱动的总结，后面计划加一些综合实践项目练习。...3）Linux中一切皆文件 Linux中一切都被看成是文件，把设备也看成文件，所以字符设备驱动的编程路子就是做一组设备对应的驱动函数，使能能用open、read、write、ioctrl、close像操作文件一样进行操作...，理解的很到位： 上层是文件系统和应用，中层是Linux内核，下层是底层硬件，Linux驱动是介于文件系统和底层硬件之间的，是嵌入到内核中的程序，应用是嵌入到文件系统中的程序，比如Android APP...、结构体，其实Linux驱动，就是掌握了这些东西怎么用，适应到自己要写的驱动程序中。
四、指纹SPI设备驱动框架 在对硬件有了较高的基础理解后，其实代码主要就是开始对SPI的接口做的软件实现了。...由于平台厂商通常给我们做好了spicontroller以及spicore部分，接下来的总结主要是针对SPI设备驱动部分的。...代码部分均来自于linuxkernel开源代码https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/stable/linux.git/tree/?...五、总结 个人理解现在这个科技发展的风口下，手机、IOT、车机等终端设备齐放异彩的大背景下，新终端生态的搭建、基础智能设备的整合、大健康的趋势下，Sensor的发展是一个非常关键的驱动力，基础驱动软件能力的掌握也是重中之重...，linux给了我们一个很好的平台让我们能在前辈的肩上进行各种高质量的代码学习，我们也需抓住这个机会，在做好本质工作的基础上静心努力钻研，不断前行，祝愿各位也祝愿我自己在技术的道路上越走越远。
但是，在嵌入式Linux中，驱动和应用的分层是特别明显的，最直观的感受就是驱动程序是一个.c文件里，应用程序是另一个.c文件。...装载驱动有两个命令，比如装载我们的hello驱动： 方法一：insmod hello_drv.ko 方法二：modprobe hello_drv.ko 其中modprobe命令不仅能装载当前驱动，而且还会同时装载与当前驱动相关的依赖驱动...hello_init中注册完驱动程序之后，同时通过下面连个创建操作来创建设备节点，即在/dev目录下生成设备文件。...最后，我们把编译生成的驱动模块hello_drv.ko与应用程序hello_drv_test放到共享目录录nfs_share中，同时在开发板终端挂载共享目录： mount -t nfs -o nolock...这是因为我们的驱动的编译依赖与内核版本，编译用的内核版本与当前开发板运行的内核的版本不一致所以会产生该错误，重新编译内核，并把编译生成的Linux内核zImage映像文件与设备树文件*.dts文件拷贝到开发板根文件系统的
MiniFilter 微过滤驱动是相对于SFilter传统过滤驱动而言的，传统文件过滤驱动相对来说较为复杂，且接口不清晰并不符合快速开发的需求，为了解决复杂的开发问题，微过滤驱动就此诞生，微过滤驱动在编写时更简单...操作都由过滤管理器(FilterManager或Fltmgr)所接管，因为有了兼容层，所以在开发中不需要考虑底层IRP如何派发，更无需要考虑兼容性问题，用户只需要编写对应的回调函数处理请求即可，这极大的提高了文件过滤驱动的开发效率...接下来将进入正题，讲解微过滤驱动的API定义规范以及具体的使用流程，并最终实现一个简单的过滤功能，首先你必须在VS上做如下配置，依次打开配置菜单，并增加驱动头文件。...\n"); } } return status; } 过滤驱动的安装方式有多种，可以通过函数注册或者使用INF文件像系统注册驱动，首先以INF为例安装，通过修改INF中的ServiceName以及..., // 表示加载的服务是文件系统驱动程序 SERVICE_DEMAND_START, // 注册表驱动程序的Start 值 SERVICE_ERROR_IGNORE,
MiniFilter 微过滤驱动是相对于SFilter传统过滤驱动而言的，传统文件过滤驱动相对来说较为复杂，且接口不清晰并不符合快速开发的需求，为了解决复杂的开发问题，微过滤驱动就此诞生，微过滤驱动在编写时更简单...操作都由过滤管理器(FilterManager或Fltmgr)所接管，因为有了兼容层，所以在开发中不需要考虑底层IRP如何派发，更无需要考虑兼容性问题，用户只需要编写对应的回调函数处理请求即可，这极大的提高了文件过滤驱动的开发效率...接下来将进入正题，讲解微过滤驱动的API定义规范以及具体的使用流程，并最终实现一个简单的过滤功能，首先你必须在VS上做如下配置，依次打开配置菜单，并增加驱动头文件。...\n");}}return status;}过滤驱动的安装方式有多种，可以通过函数注册或者使用INF文件像系统注册驱动，首先以INF为例安装，通过修改INF中的ServiceName以及DriverName...// 注册表驱动程序的DisplayName 值SERVICE_ALL_ACCESS, // 加载驱动程序的访问权限SERVICE_FILE_SYSTEM_DRIVER, // 表示加载的服务是文件系统驱动程序
Linux 4.9 内核驱动移植 Linux 4.9 BSP 内核驱动 下载驱动后获得驱动的 tar.gz 压缩包 解压后找到如下驱动与文件夹 进入内核，找到 linux-4.9/drivers/net.../wireless 文件夹中，新建文件夹aic8800 并且把上面的驱动与文件夹放入刚刚创建好的 aic8800 中。...ko 打包进文件系统。...5.15 内核驱动移植 Linux 5.15 内核驱动 下载驱动后获得驱动的 tar.gz 压缩包 解压后找到如下驱动与文件夹 由于 Linux 5.15 需要保证内核的主线化，不可将非主线的第三方驱动放置于内核文件夹中...使用上面编译出来的内核与ko驱动，并且将固件放置于 rootfs 对应的 /lib/firmware/ 文件夹中
图 2 为便于测试，我司提供已验证的基于Xenomai编译生成的内核镜像文件和设备树镜像文件，位于案例"igh_ethercat_dc_motor\kernel-xenomai\images\linux...备注：如需使用由内核源码重新编译生成的内核镜像文件、设备树文件和modules驱动，请参考Linux系统使用手册将编译的module驱动安装至Linux系统启动卡中，默认安装后module驱动目录为5.4.70...图 9 执行如下命令，加载ec_generic.ko驱动文件。...文件夹用于存放生成的文件 Host# ....编译完成后，将在当前目录下生成可执行文件。
/drivers/rtc/class.c 这个文件向linux设备模型核心注册了一个类RTC，然后向驱动程序提供了注册/注销接口 2.... /* 平台设备驱动相关头文件*/ #include static int tiny4412_rtc_gettime...安装RTC驱动 4. 查看生成的RTC的设备节点 5..../code]# insmod plat_rtc_device.ko [root@XiaoLong /code]# insmod plat_rtc_drver.ko [ 24.350000] 从RTC... /* 平台设备驱动相关头文件*/ #include #include #include
这些都是由Framebuffer设备驱动来完成的。 1.3 了解帧缓冲设备文件 framebuffer的设备文件一般是 /dev/fb0、/dev/fb1等，最多支持32个设备。...(前提是framebuffer驱动里实现了read函数) 1.4 如何去操作这个设备文件 对程序员和Linux系统来说，framebuffer设备与其他的文件没有区别；可以通过配置对framebuffer...(4) 内存映射（mmap函数） Linux下一切都是文件，我们在对Lcd设备文件操作就是对lcd屏进行了操作。...说明: 注册成功之后，会在/dev目录下生成fb开头的设备文件。 2....[root@tiny4412 code]#insmod tiny4412_framebuffer.ko [ 28.110000] LCD:驱动安装成功!
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