Linux应用层想要操作kernel层的API，比方想操作相关GPIO或寄存器，能够通过写一个字符设备驱动来实现。 1、先在rootfs中的 /dev/ 下生成一个字符设备。.../types.h> #include linux/fs.h> #include linux/init.h> #include linux/module.h> #include linux/cdev.h...insmod audioINdriver.ko 4、载入驱动成功后，就能够在应用层直接操作设备 /dev/audioIN，来实现相关功能，将一些參数传到驱动层，运行相关kernel层的代码。...和 write函数，可从驱动中获取一些返回值，也可将字符串传到驱动中。...驱动的入口为： module_init(user_audioIN_init); module_exit(user_audioIN_exit); 发布者：全栈程序员栈长，转载请注明出处：https://
1、简介与分析 TMDS编码之后的数据是10bit位宽的数据，需要将其转换为串行数据，serialize处理为数据流。...该部分的实现从输入输出角度分析，主要是四个信号： （1）、Pclk 10bit输入数据的时钟域 （2）、Pclk_5x 串行输出数据的时钟域 （3）、paralell_data 由TMDS模块输入的10bit...每个OSERDESE2模块都包含一个专用的数据串行处理器和一个三态控制器。数据与三态控制器都可以配置成SDR或者DDR模式。...串行处理的数据宽度可达8位，8：1，级联的话可以达到10：1或者14：1两种串行比例（使用模块拓宽）。 框图： ?...4 综合 最终HDMI驱动例化： ? 驱动框图： ? 将程序封装成一个IP，其示意图为： ? 最后想感叹一下今天的晴天，让我心情很好。
它还将串行链路上的协议标准化，以便在一个主站和一个或多 个从站之间交换 Modbus 请求。 本博文的目的是表述串行链路上的 Modbus 协议，实现设备之间的互通。...最常用的是TIA/EIA-485 (RS485) 两线制接口。作为附加的选项，也可以实现 RS485 四线制接口。...当只需要短距离的点到点通信时，TIA/EIA-232-E (RS232) 串行接口也可以使用。 ? 2、串行链路通信协议原理 Modbus串行链路协议是一个主/从协议。...4、RTU、ASCII串行传输模式 Modbus串行链路传输数据有两种模式，RTU 模式和 ASCII模式，定义了报文域的位内容在线路上串行的传送，确定了信息如何打包为报文和解码，Modbus上所有设备的传输模式...(和串行口参数) 必须相同方可实现正常通信。
1、使用数组的reduce方法，reduce里有四个参数，pre,next,index,arr, 2、如果then方法里返回的是一个promise对象，那么执行下一个then 的时候必定是在上一个then
1.无操作系统时的硬件、驱动、应用软件要满足高内聚、低耦合。 2.有操作系统时的驱动， 3.LINUX驱动与整个软硬件的关系
嵌入式开源项目精选专栏 本专栏由Mculover666创建，主要内容为寻找嵌入式领域内的优质开源项目，一是帮助开发者使用开源项目实现更多的功能，二是通过这些开源项目，学习大佬的代码及背后的实现思想，提升自己的代码水平...目前本专栏包含的开源项目有： 第1期 | MultiButton，一个小巧简单易用的事件驱动型按键驱动模块 第2期 | letter-shell，一个功能强大的嵌入式shell 第3期 | EasyLogger...SFUD 本期给大家带来的开源项目是 SFUD，一款串行 Flash 通用驱动库，作者armink，目前收获 407 个 star，遵循 MIT 开源许可协议。...SFUD全称Serial Flash Universal Driver，是一款开源的串行 SPI Flash 通用驱动库，由于现有市面的串行 Flash 种类居多，各个 Flash 的规格及命令存在差异...查表功能关闭后，该库只驱动支持 SFDP 规范的 Flash，也会适当的降低部分代码量。
中，介绍了一种为了保证“所有群友展示的群消息时序都是一致的”所使用的“id串行化”的方法：让同一个群gid的所有消息落在同一台服务器上处理。...有朋友就要问了，如何保证一个群gid的消息落到同一个服务器处理呢，“id串行化”具体是怎么实现的呢，这个问题在年初的一篇文章中描述过，这里再给有疑问的同学解答一下。 二、互联网高可用常见分层架构 ?...三、服务层上下游细节 服务化的service一般由RPC-server框架实现，上游应用是多线程程序（站点层http接入应用，或者长连接tcp接入应用）一般通过RPC-client访问service，而...xid，同业务xid的请求落在同一个service上 四、其他问题 提问：id串行化访问service，同一个id访问同一个service，当service挂掉时，是否会影响service的可用性？...五、总结 升级RPC-client内部的连接池，在service连接选取上做微小改动，就能够实现“id串行化”，实现不同类型的业务gid/uid等的串行化、序列号需求（这下查找日志就方便了，一个群gid
ioctl函数是文件结构中的一个属性分量，就是说如果你的驱动程序提供了对ioctl的支持，用户就可以在用户程序中使用ioctl函数控制设备的I/O通道。...如果不用ioctl的话，也可以实现对设备I/O通道的控制，但那就是蛮拧了。...例如，我们可以在驱动程序中实现write的时候检查一下是否有特殊约定的数据流通过，如果有的话，那么后面就跟着控制命令(一般在socket编程中常常这样做)。...但是如果这样做的话，会导致代码分工不明，程序结构混乱，程序员自己也会头昏眼花的。 所以，我们就使用ioctl来实现控制的功能。...要记住，用户程序所作的只是通过命令码告诉驱动程序它想做什么，至于怎么解释这些命令和怎么实现这些命令，这都是驱动程序要做的事情。
杂项设备注册函数 这篇文章介绍，如何使用杂项设备框架编写一个简单的按键驱动，完成编写、编译、安装、测试等流程，了解一个杂项字符设备驱动的开发流程。...>0表示未拷贝成功的数量。 2. 编写按键驱动 使用杂项设备注册按键驱动，应用层使用read接口读取按键值。 编写驱动之前需要先找到按键的原理图，找到按键接到CPU那个IO上的。...2.1 按键驱动源代码 #include linux/kernel.h> #include linux/module.h> #include linux/fs.h> #include linux...内核管理驱动---设备号 设备号是一个unsigned int 的变量--32位。...*驱动出口--卸载驱动的时候执行*/ MODULE_LICENSE("GPL"); /*设置模块的许可证--GPL*/ 2.2 makefile文件 编译驱动的makefile代码。
Linux 网络设备驱动架构 驱动架构自上而下分为4层： 协议接口层 设备接口层 设备驱动功能层 网络设备与媒介层 协议接口层 协议接口层主要功能是给上层协议提供接收和发送的接口。...传递的数据被描述为套接字缓冲区，用struct sk_buff结构描述，该结构体定义位于include/linux/skbuff.h中，用于在Linux网络子系统中的各层之间传输数据，该结构在整个网络收发过程中贯穿始终...源码分析 笔者基于的是 S5PV210 的 DM9000 驱动，会大体上对 DM9000 的驱动源码进行分析, 分析源码位于DM9000 源码 platform 框架分析 DM9000 的驱动是基于 platform...架构实现，首先从 platform 框架入手。...，驱动和设备匹配上后，会调用驱动的 probe 函数 dm9000_probe，分段进行分析 struct dm9000_plat_data *pdata = pdev->dev.platform_data
一、Linux工作队列与Linux小任务机制的区别 工作队列（work queue）是另外一种将工作推后执行的形式，tasklet(小任务机制)有所不同。...如果推后执行的任务需要睡眠，那么就选择工作队列；如果推后执行的任务不需要睡眠，那么就选择tasklet。另外，如果需要用一个可以重新调度的实体来执行你的下半部处理，也应该使用工作队列。...它是唯一能在进程上下文运行的下半部实现的机制，也只有它才可以睡眠。这意味着在需要获得大量的内存时、在需要获取信号量时，在需要执行阻塞式的I/O操作时，它都会非常有用。...二、使用Linux工作队列 1、需要包含的头文件 1#include linux/workqueue.h> 2、工作队列相关的数据结构(各个版本内核可能不同，这里用的是3.5) 1//工作队列结构...work, unsigned long delay); 32销毁队列: 33 void destroy_workqueue(struct workqueue_struct *wq); 4、Demo实现
USB是连接计算机系统与外部设备的一种串口总线标准，也是一种输入输出接口的技术规范，被广泛地应用于个人电脑和移动设备等信息通讯产品，USB就是简写，中文叫通用串行总线。...四、 linux内核下USB相关的API函数与数据结构 前面介绍了USB相关一些基础概念与重要的数据结构，接下来就分析在linux内核中如何编写一个USB 驱动程序，编写与一个USB设备驱动程序的方法和其他总线驱动方式类似...但这是个外壳，只是实现设备和总线的挂接，具体的USB 设备是什么样的，如何实现的，比如一个字符设备，我们还需填写相应的文件操作接口。...内核中USB驱动实现上的一个数据结构，用于组织每一次的USB设备驱动的数据传输请求。...#include linux/hid.h> /* 本程序为USB鼠标驱动程序,要安装本驱动，需要先将内核自带的USB驱动程序卸载掉 */ //定义USB的IDTAB 24ae:2002 static
2 Linux驱动程序需要掌握的内容 3 Linux驱动可参考的资源 4 ARM处理器体系架构 5 ARM的前世今生 ---- 0 引言 前面Linux专题中关于Linux下系统编程总结了17篇博文，主要是为了提高...Linux下的C编程应用能力，熟悉Linux编程应用环境，从此篇博文起开始Linux驱动的总结，后面计划加一些综合实践项目练习。...Linux驱动可参考的资源 Linux本身就是一个开源软件，开源的好处大家都知道，资料丰富，我们做Linux驱动开发，能找到技术支持和相应资源的有如下，列出的，对于新手来说，建议最佳的顺序是从1到5：...、结构体，其实Linux驱动，就是掌握了这些东西怎么用，适应到自己要写的驱动程序中。...4）内存管理单元MMU 内存管理单元实现了虚拟地址到物理地址的转换，ARM上面跑Linux系统，编程用的地址都是虚拟地址，物理地址到虚拟地址的转换是通过ioremap函数实现的。
一、SPI协议 SPI是英语Serial Peripheral interface的缩写，顾名思义就是串行外围设备接口。...二、SPI硬件接口设计 咱们学习SPI首先得SPI本身是什么开始看起，单纯看代码移植代码其实意义不大，咱们还是摆脱工具人的想法，从硬件接口出发探索整个SPI的设计实现的推导逻辑。...1) 硬件接口 SPI接口共有4根信号线，分别是：片选线、时钟线、串行输出数据线、串行输入数据线,SPI总线模型是一个环形总线结构，由ss(cs)、sck、sdi、sdo构成，其时序其主要是在sck的控制下...四、指纹SPI设备驱动框架 在对硬件有了较高的基础理解后，其实代码主要就是开始对SPI的接口做的软件实现了。...代码部分均来自于linuxkernel开源代码https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/stable/linux.git/tree/?
上一篇分享的：从单片机工程师的角度看嵌入式Linux中有简单提到Linux的三大类驱动： ? 我们学习编程的时候都会从hello程序开始。...同样的，学习Linux驱动我们也从最简单的hello驱动学起。...但是，在嵌入式Linux中，驱动和应用的分层是特别明显的，最直观的感受就是驱动程序是一个.c文件里，应用程序是另一个.c文件。...实现的驱动函数大概是怎么样的是有套路可寻的，这个套路在内核文件include/linux/fs.h中，这个文件中有如下结构体： ?...实现对应的open/read/write等函数，填入file_operations结构体 */ static ssize_t hello_drv_read (struct
标准串口协议的Verilog实现 基于Verilog实现标准串口协议发送8位数据：起始位 + 8位数据位 + 校验位 + 停止位 = 11位，每1位的时间是16个时钟周期，所以输入时钟应该为：波特率*...实现方法比较简单，数据帧的拼接、计数器计时钟周期，每16个时钟周期输出一位数据即可。...send) tx <= 1;end endmodule 仿真波形 串口接收1个字节实现 串口接收部分的实现，涉及到串口数据的采样，对于MCU来说，不同单片机集成外设的处理方式有所不同，具体采样原理可以参考内核的...其它一些类型的单片机则可能会更加严苛，例如有些工业单片机会五取三甚至七取五（设置成抗干扰模式时）。 本程序中采用的中间值采样，即取16个时钟周期中的中间位作为当前的采样值。...Qt平台下使用QJson解析和构建JSON字符串 别欺负机器人了，波士顿动力的机器人都会反击人类了 RISC-V当真是中国处理器产业的最后一次机会【2019北京国际消费电子博览会】参观总结 Qt实现软件自动更新的一种简单方法
本篇文章介绍，串口协议数据帧格式、串行通信的工作方式、电平标准、编码方式及Verilog实现串口发送一个字节数据和接收一个字节数据。...应用RS-485 可以联网构成分布式系统，其允许最多并联32台驱动器和32台接收器。 RS422 RS-422和RS-485电路原理基本相同，都是以差分方式发送和接受，不需要数字地线。...串行和并行哪个速度快？ 串口，即串行通信接口，与之对应的是并行接口。在实际时钟频率比较低的情况下，并口因为可以同时传输若干比特，速率确实比串口快。...例如常见的USB、SATA、PCIe、以太网等。 如果有人问关于串行传输与并行传输谁更好的问题，你也许会脱口而出：串行通信好！...串口发送1个字节实现 具体代码实现请查看下一篇博文 仿真波形 串口接收1个字节实现 串口接收部分的实现，涉及到串口数据的采样，对于MCU来说，不同单片机集成外设的处理方式有所不同，具体采样原理可以参考内核的
，与 add 函数，对数组的每个值进行相加，串行相加 function sum(arr, add) { // 因为 add 函数返回的结果为 Promise，所以这里要给一个 Promise.resolve...()的初始值，如果没有返回结果则给 0 // 这里的每个 p,c 都是 promise 返回结果 return arr.reduce((p, c) => { return...([1, 2, 3, 4, 5], add).then((res) => { console.log(res); // 15 }) ); // 使用 Promise.all 来实现读个任务并行执行...const chunks = []; // 得到分组之后的数组 const len = arr.length { console.log("result", result); // 得到返回的计算结果的数组
/include/linux/rtc.h 定义了与RTC有关的数据结构 Linux内核源码自带的RTC驱动代码存放位置： \linux-3.5\drivers\rtc\目录下全是RTC驱动示例代码...1.2.3 文件操作集合接口 rtc_class_ops 这个结构是RTC驱动程序要实现的基本操作函数。驱动程序通过初始化这样一个结构，将自己实现的函数与RTC核心联系起来。...这里面的大部分函数都要驱动程序来实现。而且这些函数都是操作底层硬件的，属于最底层的函数。这个驱动接口与应用层的hwclock命令关联在一起，可以通过hwclock命令调用底层RTC这些函数。...，用户可以在应用层通过ioctl函数传入对应的命令调用驱动层的接口，实现时间获取与设置。...上面代码都是模拟时钟，学习RTC框架的用法，下面的的代码就加入了实际的RTC硬件，实现完整的RTC计时。
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 百问网技术交流群，百万嵌入式工程师聚集地： https://www.100ask.net/page/2248041 最简单的LCD驱动_基于QEMU 本节视频对应源码在GIT...为什么要用QEMU Linux驱动 = 驱动框架 + 硬件操作。 如果硬件操作足够简单，我们就可以把精力放在驱动程序的框架上，这才是Linux的核心。...使用QEMU，虚拟出一款简单的LCD控制器，可以简化硬件操作，让我们把精力放在驱动框架上。 2....LCD相关的芯片手册 2.1 虚拟的LCD控制器手册 百问网修改了QEMU的源码，实现了一个虚拟的LCD控制器，它的操作很简单。
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